เฮลเกโรอาเป็นหมู่บ้านในเขตเทศบาลลาร์วิกในเทศมณฑลเวสต์โฟลด์ประเทศนอร์เวย์หมู่บ้านตั้งอยู่ริมอ่าวเฮลเกโรฟยอร์ด บน ชายฝั่ง สกาเกอรักทางตะวันตกเฉียงใต้ของเวสต์โฟลด์ ห่าง จากหมู่บ้าน เนฟลุงฮาวน์ไปทางเหนือ ประมาณ 3 กิโลเมตร (1.9 ไมล์) และ ห่างจากเมืองลาร์วิกไป ทางตะวันตกเฉียงใต้ ประมาณ12 กิโลเมตร (7.5 ไมล์)  

เนฟลุงฮาวน์และเฮลเกโรอาที่อยู่ใกล้เคียงเติบโตมาด้วยกันผ่านการรวมตัวเป็น เมือง ทำให้สำนักงานสถิตินอร์เวย์ถือว่าทั้งสองแห่งเป็นเขตเมืองเดียวกัน สถิติเกี่ยวกับหมู่บ้านทั้งสองจึงไม่ได้ถูกติดตามแยกกันอีกต่อไป เขตเมือง ขนาด 1.66 ตารางกิโลเมตร (410 เอเคอร์)มีประชากร (ปี 2022) 1,962 คน และมีความหนาแน่นของ ประชากร 1,185 คนต่อตารางกิโลเมตร (3,070 คนต่อตารางไมล์) ^{[ 2 ]} 

เฮลเกโรอาทำหน้าที่เป็นจุดผ่านแดนระหว่างนอร์เวย์ตะวันออกและนอร์เวย์ใต้มานานหลายร้อยปีมีการเก็บค่า ผ่านทางที่เฮลเกโรอาตั้งแต่ปี 1639 ความต้องการที่พักเพิ่มขึ้นตามปริมาณการจราจรทางเรือที่เพิ่มมากขึ้น และโรงแรมแห่งแรกของเฮลเกโรอาได้ก่อตั้งขึ้นในช่วงทศวรรษ 1660 พระเจ้าคริสเตียนที่ 5ประทับที่โรงแรมแห่งนี้ระหว่างการเสด็จเยือนเฮลเกโรอาในปี 1685 ปัจจุบันเฮลเกโรอาเป็นสถานที่ท่องเที่ยวที่ได้รับความนิยม และมีที่ตั้งแคมป์จำนวนมากในบริเวณใกล้เคียง^{[ 3 ]}ที่นี่เป็นที่ตั้งของท่าจอดเรือ ท่าจอดเรือสำหรับแขก และท่าเรือสำหรับเรือเฟอร์รี่ที่ให้บริการในลางเกซุนด์สฟยอร์ด ที่ปลายท่าเรือมีอนุสาวรีย์เนสจาร์สูง8 เมตร (26 ฟุต) ^{[ 4 ]} 

เฮลเกโรอาเป็นชุมชนหลักในอดีตเทศบาลบรุนลาเนสซึ่งมีอยู่ตั้งแต่ปี 1838 จนถึงปี 1988 หมู่บ้านนี้มีความสำคัญ แต่ไม่ใช่ศูนย์กลางการบริหาร เนื่องจากศูนย์กลางการบริหารอยู่ที่ทานุม และต่อมาอยู่ที่เมืองลาร์วิก^{[ 5 ]}แม้ว่าจะมีเพียงไม่กี่ร้อยครัวเรือนที่อาศัยอยู่ถาวร แต่เฮลเกโรอาก็มีผู้มาเยือนหลายพันคนทุกฤดูร้อน อนุสาวรีย์เนสจาร์ตั้งอยู่ในหมู่บ้านและสร้างขึ้นในโอกาสครบรอบ 1000 ปีของการรบที่เนสจาร์ซึ่งเกิดขึ้นที่เฮลเกโรอาในปี 1026 ^{[ 6 ] [ 7 ]}

เฮลเกโรอาตั้งอยู่ในท่าเรือที่มีที่กำบังบนชายฝั่งตะวันตกของออสโลฟยอร์ดเดิมทีเฮลเกโรอาเป็นศูนย์กลางการค้าในท้องถิ่นข้ามช่องแคบลังเกซุนด์สฟยอร์ดปัจจุบันส่วนใหญ่เป็นชุมชนฤดูร้อนที่นักท่องเที่ยวมักเดินทางมาด้วยเรือยอชต์ การจราจรทั้งหมดไปยังเกาะต่างๆ ในช่องแคบลังเกซุนด์สฟยอร์ด ซึ่งบางเกาะมีผู้คนอาศัยอยู่ตลอดทั้งปี จะออกจากท่าเรือเฮลเกโรอา ท่าเรือแห่งนี้เคยเป็นสถานีนำร่องแต่ปัจจุบันเป็นที่ตั้งของท่าเรือยอชต์ขนาดใหญ่และมีอุปกรณ์ครบครัน รวมถึงร้านอาหารทะเลและบาร์ริมทะเล นอกจากนี้ยังมีศูนย์การค้าตั้งอยู่บนถนนสายหลัก^{[ 8 ]}