เพรสคอตต์เกิดเมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม ค.ศ. 1783 ที่คิว เซอร์เรย์ [ ^{1 ] เป็น}บุตรชายของพลเรือเอกไอแซค เพรสคอตต์และบุตรสาวของบาทหลวงริชาร์ด วอลเตอร์ซึ่งทำหน้าที่เป็นบาทหลวงประจำเรือเซนทู เรียนระหว่าง การเดินทางสำรวจมหาสมุทรแปซิฟิกของ พลเรือเอก จอร์จ แอนสัน และเป็นผู้เขียนหนังสือA Voyage Round the World, in the Years 1740–44 (1748) พี่ชายเพียงคนเดียวของเพรสคอตต์ ซึ่งเป็นนายทหารราบในบริษัทอินเดียตะวันออก จมน้ำเสียชีวิตระหว่างการเดินทางกลับบ้านในปี ค.ศ. 1806 ^{[ 2 ]}

เพรสคอตต์เข้ารับราชการในกองทัพเรือเมื่อวันที่ 16 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2339 ในฐานะอาสาสมัครชั้นหนึ่งบนเรือรบฟอร์มิเดิลขนาด 98 ปืน โดยปฏิบัติหน้าที่ภายใต้กัปตันจอร์จ แครนฟิลด์ เบิร์กลีย์และจอห์น เออร์วิน ซึ่งประจำการอยู่ในช่องแคบอังกฤษ เขาได้รับตำแหน่งนายทหารฝึกหัดในเดือนเมษายน พ.ศ. 2340 และในช่วงต้นปี พ.ศ. 2341 ได้ติดตามพลเรือเอกเซอร์ ชาร์ลส์ ทอมป์สัน (ซึ่งธงของเขาโบกสะบัดอยู่บนเรือฟอร์มิเดิล ) ขึ้นประจำการบนเรือ ควีนชาร์ลอตต์ขนาด100 ปืน^{[ 2 ]}

ในปี ค.ศ. 1799 เขาออกเดินทางไปยังทะเลเมดิเตอร์เรเนียนบนเรือฟริเกตเพเนโลป ภายใต้การบังคับบัญชาของ กัปตันเฮนรี แบล็กวูดและในวันที่ 31 มีนาคม ค.ศ. 1800 เขาได้มีส่วนร่วมในการยึดเรือกีโยม เทลซึ่งมีปืน 84 กระบอกและลูกเรือ 1,000 คน ต่อมาเขาได้เข้าร่วมในปฏิบัติการทางทหารในอียิปต์ในปี ค.ศ. 1801 และเมื่อวันที่ 17 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2345 ขณะปฏิบัติหน้าที่ภายใต้ลอร์ดคีธบนเรือรบ 80 กระบอกชื่อFoudroyantได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้ช่วยผู้บังคับการเรือบริกVincejo ภายใต้การบังคับบัญชาของ กัปตันเจมส์ พรีโวสต์และได้รับการยืนยันตำแหน่งอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 28 เมษายน พ.ศ. 2345 จากนั้นเขาได้ประจำการบนเรือฟริเกตUnicorn ภายใต้การบังคับบัญชา ของกัปตันลูเซียส เฟอร์ดินานด์ ฮาร์ดีแมน ในทะเลเหนือตั้งแต่วันที่ 26 เมษายน พ.ศ. 2346 เมื่อวันที่ 14 ธันวาคม พ.ศ. 2347 เขาได้ย้ายไปประจำการบนเรือฟริเกตAeolus ภายใต้การบังคับบัญชา ของกัปตันลอร์ดวิลเลียม ฟิตซ์รอยและได้เข้าร่วมการรบที่แหลมออร์เตกัลเมื่อวันที่ 4 พฤศจิกายน พ.ศ. 2348 เมื่อกองเรือภายใต้การนำของเซอร์ริชาร์ด สตราแชนได้ต่อสู้กับเรือสี่ลำที่หลบหนีมาจากยุทธการที่ทราฟัลการ์ ต่อมาเขาได้ประจำการบนเรือLord Eldon ภายใต้การบังคับบัญชาของ กัปตันจอร์จ บี. ไวนยาเตส เรือ Ajaxขนาด 74 กระบอก ภายใต้ การบังคับบัญชาของ กัปตันเฮนรี แบล็กวูด และ เรือ Oceanขนาด 98 กระบอก ซึ่งเป็นเรือธงของ ลอร์ดคอลลิงวูดทั้งหมดอยู่ในทะเลเมดิเตอร์เรเนียน^{[ 2 ]}

เมื่อวันที่ 4 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1808 เขาได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นผู้บัญชาการเรือบริก 18 ปืนชื่อวีเซล (Weazel ) เมื่อวันที่ 1 เมษายน นอกชายฝั่งซาร์ดิเนียเขาได้พบกับกองเรือฝรั่งเศสซึ่งประกอบด้วยเรือรบ 10 ลำ เรือฟริเกต 3 ลำ เรือบริก 1 ลำ และเรือเสบียง 1 ลำ และหลังจากทำการลาดตระเวนในวันรุ่งขึ้น เขาได้แล่นเรือไปรายงานตำแหน่งของกองเรือให้แก่คอลลิงวูด (Collingwood) ซึ่งกำลังลาดตระเวนอยู่กับกองกำลังที่ทรงพลังกว่าใกล้กับซิซิลี โชคร้ายที่ลมไม่เป็นใจทำให้คอลลิงวูดไม่สามารถสกัดกั้นกองเรือฝรั่งเศสได้ก่อนที่พวกเขาจะไปถึงเมืองตูลง (Toulon ) ที่ปลอดภัย ขณะปฏิบัติหน้าที่อยู่ตามชายฝั่งเนเปิลส์ เพรสคอตต์ (Prescott) ได้รับมอบหมายให้โจมตีเรือที่แล่นเลียบชายฝั่ง เขาได้ขับไล่เรือบริก 20 ปืนของฝรั่งเศสให้ไปหลบภัยใต้ป้อมปืนชายฝั่ง เขาพยายามล่อให้เรือลำนั้นออกมา และถึงแม้ว่าจะมีเรือปืนของเนเปิลส์ 11 ลำคอยสนับสนุน แต่เรือลำนั้นก็ปฏิเสธ เมื่อวันที่ 8 กันยายน ค.ศ. 1808 เขาได้มีส่วนร่วมในการยึดเรือปืนขนาดใหญ่ 4 ลำและเรือชายฝั่ง 34 ลำที่รวมตัวกันอยู่ที่เดียมานเตใกล้กับอ่าวโปลิคาสโตรซึ่งเขาได้ทำการปิดล้อมจนกระทั่งกองกำลังจากซิซิลีมาถึงเพื่อยึดเรือเหล่านั้น เมื่อวันที่ 27 ตุลาคม ค.ศ. 1809 เขาได้ยึดเรือโจรสลัด ฝรั่งเศสชื่อ เวโลเชซึ่งมีปืน 4 กระบอกและลูกเรือ 83 คน และเมื่อวันที่ 25 ธันวาคม หลังจากไล่ล่าเป็นเวลาเก้าชั่วโมงและการต่อสู้กินเวลาหนึ่งชั่วโมงครึ่ง เรือโจรสลัด โพลาเคร ได้ยึดเรือโจรสลัดเอโอเลซึ่งมีปืน 14 กระบอกและลูกเรือ 140 คน โดยมีผู้เสียชีวิต 5 คนและบาดเจ็บ 9 คน ในขณะที่ฝ่ายเราเสียชีวิตเพียง 1 คนและบาดเจ็บ 1 คน ระหว่างนั้นจนถึงเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1810 เรือ วีเซลได้ปฏิบัติการนอกชายฝั่งซาร์ดิเนียซึ่งเธอได้ยึดและนำเรือกลับคืนมาได้ 17 ลำ รวมถึงเรือโจรสลัดฝรั่งเศสชื่อ อิปโปลิตซึ่งมีปืน 5 กระบอกและลูกเรือ 78 คน ต่อมาเธอได้เข้าร่วมในการป้องกันเกาะซิซิลี โดยได้ปะทะกับกองเรือของโยอาคิม มูรัต ที่ เตรียมการบุกเกาะอยู่บ่อยครั้ง ในวันที่ 25 กรกฎาคม ค.ศ. 1810 เรือวีเซลเรือฟริเกตเทมส์และเรือบริกสลูปไพลอตที่ มีปืน 18 กระบอก ได้บังคับให้ขบวนเรือ 31 ลำ ซึ่งได้รับการคุ้มกันโดยเรือปืนขนาดใหญ่ 7 ลำ และเรือสแคมปาเวีย 5 ลำต้องไปหลบภัยที่อามันเตียภายใต้การคุ้มครองของป้อมปืนชายฝั่ง 2 แห่ง เพรสคอตต์นำเรือเล็กของเรืออังกฤษทั้งสามลำเข้าไป และแม้จะถูกยิงอย่างหนักจากฝ่ายศัตรู เธอก็สามารถยึดหรือทำลายเรือทั้งหมดได้ สองวันต่อมา เพรสคอตต์กลับไปยังอามันเตียพร้อมกับหน่วยนาวิกโยธินจากเรือคัมเบอร์แลนด์ทำลายเรือหลายลำ และยึดปืนได้หนึ่งกระบอกภายใต้การยิงอย่างหนัก โดยมีผู้บาดเจ็บเพียง 3 นายเท่านั้น ในเดือนถัดมา เขาเข้าปะทะขบวนเรือสองครั้ง และยึดเรือได้หกลำ แม้ว่าเขาจะต้องละทิ้งเรือสองลำ คือเรือเซเบค ติดอาวุธ และเรือปืน เนื่องจากทิศทางลมเปลี่ยนทิศอย่างกะทันหัน และเนื่องจาก เสาหลักของเรือWeazleถูกยิงขาด ทำให้เรือไม่สามารถลากพวกเขาออกจากใต้ป้อมปืนชายฝั่งได้^{[ 2 ]}ในปี พ.ศ. 2390 เข็มกลัดสำหรับเหรียญบริการทั่วไปของกองทัพเรือ "Amanthea 25 กรกฎาคม พ.ศ. 2353" ได้ถูกมอบให้แก่ผู้เรียกร้องที่ยังมีชีวิตอยู่จากเหตุการณ์ในวันนั้น^{[ 3 ]}

เขาได้รับรางวัลสำหรับการกระทำของเขาที่อามันเตียโดยได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นกัปตันเรือโดยมีผลย้อนหลังไปถึงวันที่ 25 กรกฎาคม พ.ศ. 2353 แต่ไม่ได้ออกจากวีเซลจนกระทั่งเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2354 เขาได้รับการแต่งตั้งให้บังคับบัญชาเรือสลูป 20 ปืนชื่อฟิลลาเมื่อวันที่ 7 สิงหาคม พ.ศ. 2354 นอกหมู่เกาะแชนเนลเมื่อวันที่ 3 มิถุนายน พ.ศ. 2356 เขารับตำแหน่งบังคับบัญชาเรือฟริเกตอีริดานัสและปฏิบัติหน้าที่ในอ่าวบิสเคย์จนถึงเดือนเมษายน พ.ศ. 2358 เขาได้รับแต่งตั้งเป็นสมาชิกชั้นคอมพาเนียนแห่งเครื่องราชอิสริยาภรณ์บาธเมื่อวันที่ 4 มิถุนายน พ.ศ. 2358 ^{[ 2 ]}

เขากลับไปปฏิบัติหน้าที่ในทะเลอีกครั้งในวันที่ 6 เมษายน พ.ศ. 2364 โดยบังคับบัญชาเรือฟริเกตออโรร่า ขนาด 46 ปืน ในฐานะเจ้าหน้าที่อาวุโสประจำชายฝั่งบราซิล และยังใช้เวลา 18 เดือนในมหาสมุทรแปซิฟิกเพื่อปกป้องผลประโยชน์ของอังกฤษในช่วงสงครามประกาศอิสรภาพของสเปนในอเมริกาในปี พ.ศ. 2365 รัฐสภาเปรูเรียกร้องเงินบริจาคจากพ่อค้าในลิมาโดยส่วนของอังกฤษมีมูลค่าเกือบ 200,000 ดอลลาร์ เพรสคอตต์ไม่เพียงแต่ประท้วง แต่ยังดำเนินการต่างๆ จนทำให้รัฐสภาล้มเลิกความคิดดังกล่าว เพื่อเป็นการแสดงความเคารพและกตัญญู พ่อค้าชาวอังกฤษในลิมาจึงลงมติมอบเงิน 1,500 ดอลลาร์เพื่อซื้อของที่ระลึกให้เขา ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2368 เขากลับไปอังกฤษ^{[ 2 ]}

เมื่อวันที่ 24 กันยายน พ.ศ. 2377 เพรสคอตต์ได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้ว่าการและผู้บัญชาการทหารสูงสุดของนิวฟาวนด์แลนด์และดินแดนในปกครอง [ ^{4 ] เขา}เดินทางมาถึงเซนต์จอห์นส์ในเดือนพฤศจิกายน ท่ามกลางสถานการณ์ที่วุ่นวายซึ่งเต็มไปด้วยความขัดแย้งทางการเมืองและศาสนา เพรสคอตต์พยายามไกล่เกลี่ยระหว่างฝ่ายตรงข้าม แต่ไม่สามารถตัดสินใจอะไรได้มากนักโดยไม่ทำให้ฝ่ายใดฝ่ายหนึ่งไม่พอใจ เขาพยายามลาออกในเดือนมกราคม พ.ศ. 2382 แต่ไม่ได้รับการอนุมัติ ในที่สุดเพรสคอตต์ก็ลาออกในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2384 แม้จะมีอุปสรรคมากมาย แต่เขาก็ได้ทำการปรับปรุงหลายอย่าง เช่น การผ่านร่างพระราชบัญญัติการศึกษา ซึ่งก่อตั้งโรงเรียนประถมศึกษาที่ไม่แบ่งแยกศาสนาแห่งแรก การแต่งตั้งคณะกรรมการถนนเพื่อปรับปรุงการขนส่ง และการส่งเสริมการเกษตร เพรสคอตต์ไม่ได้เป็นผู้บริหารที่ได้รับการฝึกฝนมา แต่เขาได้เสนอแนะหลายประการเพื่อปรับปรุงการปกครองอาณานิคม^{[ 5 ]}

ถนนเพรสคอตต์ในเมืองเซนต์จอห์นส์ตั้งชื่อตามเฮนรี เพรสคอตต์

เพรสคอตต์ได้รับเงินบำนาญกัปตันสำหรับการรับราชการดีเมื่อวันที่ 1 เมษายน พ.ศ. 2387 ^{[ 2 ]}และได้รับการเลื่อนยศเป็นพลเรือตรีเมื่อวันที่ 24 เมษายน พ.ศ. 2490 ^{[ 6 ]}ดำรงตำแหน่งในคณะกรรมการกองทัพเรือใน ฐานะลอร์ด กองทัพเรือคนที่สองตั้งแต่วันที่ 20 กรกฎาคม^{[ 7 ]}ก่อนที่จะได้รับการแต่งตั้งเป็นพลเรือเอก-ผู้ควบคุมดูแลอู่ต่อเรือพอร์ตสมัธเมื่อวันที่ 15 ธันวาคม^{[ 2 ]}และปฏิบัติหน้าที่ที่นั่นจนถึงปี พ.ศ. 2495 ^{[ 5 ]}

เขาได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นพลเรือโทเมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2497 ^{[ 8 ]}ได้รับแต่งตั้งเป็นอัศวินชั้นผู้บัญชาการแห่งเครื่องราชอิสริยาภรณ์บาธเมื่อวันที่ 5 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2499 ^{[ 9 ]}ได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นพลเรือเอกเมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม พ.ศ. 2403 ^{[ 10 ]}และเกษียณอายุราชการจากกองทัพเรืออย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 9 มิถุนายน พ.ศ. 2403 ^{[ 11 ]}

เขาได้รับแต่งตั้งเป็นอัศวินชั้นสูงสุดแห่งเครื่องราชอิสริยาภรณ์บาธเมื่อวันที่ 2 มิถุนายน พ.ศ. 2412 ^{[ 12 ]}และดำรงตำแหน่งผู้พิพากษาศาลยุติธรรมประจำเซอร์เรย์ เป็นระยะเวลาหนึ่ง ^{[ 5 ]}

เขาเสียชีวิตที่บ้านเลขที่ 7 Leinster Gardens , Bayswater , London เมื่อวันที่ 18 พฤศจิกายน พ.ศ. 2417 ^{[ 11 ] [ 13 ]}และถูกฝังที่ สุสาน Kensal Green ^{[ 14 ]}