กบสามารถปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมได้ง่ายโดยใช้ขาหลัง เหตุผลหลักคือมันสามารถกระโดดได้สูงเพื่อหลบหนีจากผู้ล่าและจับเหยื่อได้ง่าย นอกจากนี้ยังสามารถแสดงท่าทางต่างๆ โดยใช้ขาหลัง เช่น การตีลังกาและการกระโดดกลับหลัง กบมีนิ้ว 4 นิ้วที่ขาหน้า ในขณะที่ขาหลังมี 5 นิ้ว ทุกนิ้วไม่มีเล็บ

นกทุกชนิดเดินโดยใช้ขาหลัง พวกมันมีความสามารถในการขุดดินไปในสองทิศทางตรงข้ามกันโดยใช้ขาหลัง พวกมันสามารถหาอาหารได้ง่าย ซึ่งทำให้พวกมันปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมได้ นกที่มีขาหน้าแบบดั้งเดิมมากคืออาร์คีออปเทอริกซ์มันปรับตัวโดยใช้ขาหน้า แต่ไม่สามารถบินได้ในระยะทางไกล ทำให้มันสูญพันธุ์ไปในที่สุด สัตว์สองขาที่วิ่งเร็วที่สุดคือนกกระจอกเทศ มันวิ่งได้เร็วถึง 70  กิโลเมตรต่อชั่วโมง

การเดินสองขาในหนูจิงโจ้ถือเป็นกลไกการปรับตัว หนูจิงโจ้เป็นสัตว์ที่กระโดดได้ไกล โดยสามารถกระโดดได้ไกลถึง 18 ฟุต (ซึ่งเป็นสองเท่าของสถิติการกระโดดไกลและการกระโดดสูงสูงสุด)

พวกมันใช้ขาหลังในการเอาตัวรอดในระบบนิเวศที่ท้าทาย พวกมันสามารถหาอาหารและเอาตัวรอดจากอุปสรรคในสภาพแวดล้อมได้อย่างง่ายดาย บางชนิดใช้ขาหลังในการแข่งขัน