ก่อนการก่อตั้งรัฐอิสราเอล ชาวยิวบางส่วนจากยิชูฟหรือชุมชนชาวยิวในปาเลสไตน์ภายใต้การปกครองของอังกฤษได้รับประสบการณ์ในฐานะหน่วยคอมมานโดในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองในปี 1941 ฮากานาห์ซึ่งเป็นกองกำลังติดอาวุธชาวยิวหลักและบรรพบุรุษของกองกำลังป้องกันประเทศอิสราเอล ได้จัดตั้งปาลมาคขึ้นเป็นหน่วยจู่โจมพิเศษโดยได้รับการสนับสนุนจากอังกฤษ เนื่องจากฝ่ายอักษะกำลังรุกคืบคุกคามปาเลสไตน์ หลังจากภัยคุกคามลดลง อังกฤษพยายามปลดอาวุธปาลมาค ซึ่งต่อมาได้หลบซ่อนตัวอยู่ใต้ดิน ต่อมาปาลมาคได้ปฏิบัติการก่อวินาศกรรมต่อทางการอังกฤษเพื่ออำนวยความสะดวกในการอพยพของชาวยิว และต่อสู้เพื่อเอกราชของอิสราเอลต่อต้านชาวอาหรับ ปาลมาคได้จัดตั้งหน่วยคอมมานโดทางทะเลขึ้น ชื่อว่า ปาลยัมนอกจากนี้ ชาวยิวบางส่วนจากยิชูฟที่เข้าร่วมกองทัพอังกฤษในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ก็ได้ประจำการในหน่วยคอมมานโด ชาวยิวจากปาเลสไตน์ได้ทำหน้าที่เป็นคอมมานโดในกลุ่มสอบสวนพิเศษและหน่วยคอมมานโดหมายเลข 51รวมถึงหน่วยอื่นๆ ในช่วงสงครามด้วย

หน่วย คอมมานโด101ซึ่งเป็นหน่วยพิเศษของอิสราเอลที่ก่อตั้งขึ้นและบัญชาการโดยอาริเอล ชารอนตามคำสั่งของนายกรัฐมนตรีเดวิด เบน-กูเรียนในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2496 ^{[ 2 ]}พวกเขาติดอาวุธด้วยอาวุธที่ไม่เป็นมาตรฐานและได้รับมอบหมายให้ดำเนินการแก้แค้นข้ามพรมแดนของรัฐ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การจัดตั้งหน่วยเคลื่อนที่ขนาดเล็ก การเปิดใช้งาน และยุทธวิธีแทรกซึมและถอนตัวทางยุทธวิธี

สมาชิกของหน่วยนี้ได้รับการคัดเลือกจากKibbutzimและMoshavim ที่เน้นการเกษตรเท่านั้น การเป็นสมาชิกของหน่วยนี้ต้องได้รับเชิญเท่านั้น และสมาชิกใหม่จะต้องได้รับการลงคะแนนจากสมาชิกที่มีอยู่ทั้งหมดก่อนจึงจะได้รับการยอมรับ^{[ 3 ]}

หน่วยนี้ถูกรวมเข้ากับกองพันพลร่มที่ 890ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2497 ตามคำสั่งของพลเอกดายัน เสนาธิการกองทัพ เนื่องจากเขาต้องการให้ประสบการณ์และจิตวิญญาณของพวกเขาแพร่กระจายไปยังหน่วยทหารราบทั้งหมดของกองทัพอิสราเอล โดยเริ่มจากพลร่ม พวกเขาถือว่ามีอิทธิพลอย่างมากต่อการพัฒนาหน่วยรบพิเศษของอิสราเอลในเวลาต่อมา^{[ 4 ]}

กองพลรบทั้งหมดในกองทัพอิสราเอล (IDF) จะมีหน่วยที่มีอาวุธและฝึกฝนขั้นสูงสำหรับภารกิจลาดตระเวนและหน่วยรบพิเศษ โดยได้รับการฝึกฝนให้ใช้อาวุธและเทคโนโลยีลาดตระเวนขั้นสูง รวมถึงการต่อสู้ระยะประชิด ในอดีต กองพลรบจะมีเพียงหน่วยขนาดกองร้อยเดียวที่ติดตั้งอุปกรณ์สำหรับภารกิจนี้ ซึ่งรู้จักกันในชื่อพัลซาร์ (Palsar) ( คำย่อภาษาฮีบรูของ: פלוגת-סיור, Plugat Siyur (เอกพจน์) / Plugot Siyur (พหูพจน์), "กองร้อยลาดตระเวน") แม้ว่าพัลซาร์ ส่วนใหญ่จะมุ่งเน้นไปที่การสนับสนุนในสนามรบ (ซึ่งเป็น เหตุผลหลักของการมีอยู่ของพวกเขา) แต่หลายหน่วยก็มีส่วนร่วมในปฏิบัติการพิเศษตลอดหลายปีที่ผ่านมา

ในอดีต หน่วย Siyur มีความแตกต่างกัน แต่เพื่อเรียนรู้จากเหตุการณ์ในอดีตและเพื่อปรับปรุงและพัฒนาขีดความสามารถของกองกำลัง กองทัพอิสราเอลจึงได้รวมหน่วยเหล่านี้เข้าด้วยกันเป็นหน่วยขนาดใหญ่ที่มีขีดความสามารถหลากหลาย: หน่วยระดับกองพันที่เรียกว่าGadsar (ย่อมาจากGdud Siyurซึ่งแปลว่า "กองพันลาดตระเวน") แต่ละGadsarประกอบด้วยPlugot (กองร้อย) เฉพาะทาง 3 กองร้อย ได้แก่ หน่วยทำลายล้างและวิศวกรรมการรบ ( Plugat Habalah HandasitหรือPalhan ), หน่วยลาดตระเวน ( Plugat SiyurหรือPalsar ) และหน่วยต่อต้านรถถัง ( Pluga Neged TankimหรือPalnat )

ในช่วงปลายเดือนธันวาคม พ.ศ. 2558 หน่วยรบพิเศษของ IDF หลายหน่วยถูกโอนไปยัง กองพล น้อยOz ^{[ 5 ] [ 6 ]}

หน่วยรบพิเศษหรือหน่วยซายาเร็ต อื่นๆ เป็นหน่วยขนาดใหญ่กว่า ซึ่งปฏิบัติการโดยตรงภายใต้กองบัญชาการทหารสูงสุดหน่วยเหล่านี้ได้รับมอบหมายภารกิจที่ละเอียดอ่อนที่สุด แต่ก็ให้การสนับสนุนหน่วยทั่วไปและหน่วยรบพิเศษอื่นๆ หากจำเป็น หน่วยเหล่านั้นได้แก่ซายาเร็ต มัตกัล , ซายาเร็ต 13และชาลดาก

หน่วยลาดตระเวนเหล่านี้เป็นหน่วยที่รู้จักกันดีที่สุด เจ้าหน้าที่ของหน่วยนี้มีความเชี่ยวชาญในการนำทางระยะไกลด้วยตนเอง ซึ่งแตกต่างจากหน่วยรบพิเศษอื่นๆ ในกองทัพอิสราเอลที่การนำทางระยะไกลต้องใช้เจ้าหน้าที่อย่างน้อย 2 คน

• หน่วยลาดตระเวนพิเศษที่ 269 – ซาเยเรต มัตกัล – หน่วย ซาเยเรตหลักของกองทัพอิสราเอล มีหน้าที่หลักในการรวบรวมข้อมูลข่าวกรองเชิงยุทธศาสตร์หลังแนวข้าศึก และปฏิบัติภารกิจช่วยเหลือตัวประกันในต่างแดน โดยขึ้นตรงต่อ กองอำนวยการข่าวกรองทางทหารของอิสราเอล(AMAN)
• กองเรือที่ 13 – ชาเยเตท 13 – หน่วยคอมมานโดทางทะเล เป็นส่วนหนึ่งของกองทัพเรืออิสราเอลมีภารกิจช่วยเหลือตัวประกันทางทะเล ก่อตั้งขึ้นในปี 1948 โดยอดีตสมาชิกของปาลยัมซึ่งเป็นหน่วยงานทางทะเลของฮากานาห์
• หน่วย 5101 – ชาลดาก – ก่อตั้งขึ้นในปี 1974 โดยอดีตทหารผ่านศึกหน่วยซาเยเรต มัตกัลหลายคน เป็นหน่วยคอมมานโดของกองทัพอากาศอิสราเอล เชี่ยวชาญด้าน การควบคุมการโจมตีทางอากาศ การลาดตระเวนทางอากาศและพิเศษ และการกำหนดเป้าหมายนอกพรมแดนของอิสราเอล

• พัลซาร์ 7 – หน่วยลาดตระเวนของกองพลยานเกราะที่ 7
• Palsar 188 – หน่วยลาดตระเวนของกองพลยานเกราะที่ 188
• Palsar 401 – หน่วยลาดตระเวนของกองพลน้อยที่ 401

• กองพลน้อยพิเศษที่ 214 "เคลา ดาวิด":
  • หน่วย 427 – มิเอตาร์ – หน่วยลาดตระเวนพิเศษลับ
  • โมแรน – หน่วยปฏิบัติการขีปนาวุธระยะไกลที่เป็นความลับ
• กองพลดับเพลิงที่ 215:
  • หน่วย 5353 "Sky Rider" (Rohev Shama'im) – หน่วยรบที่ใช้โดรนElbit Skylark

• หน่วย ซาเยเร็ต ยาฮาโลม – หน่วยรบพิเศษด้านวิศวกรรม ภารกิจของหน่วยนี้ครอบคลุมตั้งแต่ การกำจัด วัตถุระเบิดและการกู้ระเบิดไปจนถึงการต่อต้านทุ่นระเบิด

• หน่วยรบพิเศษ รวบรวมข้อมูลข่าวกรองการรบ – มีหน้าที่รวบรวมข้อมูลข่าวกรอง โดยปฏิบัติการทั้งแบบเดี่ยวหรือร่วมกับหน่วย IDF อื่นๆ นอกจากนี้ยังทำหน้าที่กำหนดเป้าหมายในช่วงสงครามด้วย^{[ 7 ]}

• กองบินที่ 7 (อิสราเอล)
  • หน่วย 669 – หน่วยค้นหาและกู้ภัยในสมรภูมิรบ
  • หน่วย 5700 – หน่วยยุทธวิธีสนามบินแนวหน้า
  • หน่วยชัลแด็ก - หน่วยปฏิบัติการพิเศษของกองทัพอากาศ

• หน่วย Shayetet 7 - หน่วยปฏิบัติการเรือดำน้ำของอิสราเอล
• หน่วย Snapir – หน่วยป้องกันกำลังพลและรักษาความปลอดภัยท่าเรือ
• YALTAM – หน่วย นักดำน้ำ ป้องกัน ที่ปฏิบัติภารกิจด้านการกวาดล้างทุ่นระเบิด การกำจัดวัตถุระเบิด การกู้ซาก และการกู้คืน ไม่ควรสับสนกับหน่วยใต้น้ำของ Shayetet 13 เอง

• เรฟาอิม - หน่วยคอมมานโดอเนกประสงค์สูงที่ผสมผสานหลากหลายสาขาการรบ ได้แก่ ทหารราบ วิศวกรรม การต่อต้านรถถัง การรบทางอากาศ และการรวบรวมข้อมูลข่าวกรอง

• หน่วย อัลไพน์นิสต์ – หน่วยรบบนภูเขาของกองทัพอิสราเอลที่ปฏิบัติการในที่ราบสูงโกลันทำหน้าที่คุ้มครองสถานีรับฟังสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ของกองทัพอิสราเอลบนภูเขาเฮอร์มอนและภูเขาอาวิตัลหน่วยนี้ยังให้บริการกู้ภัยบนภูเขาอีกด้วย ( กองบัญชาการภาคเหนือ )
• หน่วยรักษาความปลอดภัยเสนาธิการทั่วไป – หน่วยคุ้มกันส่วนตัวของเสนาธิการทั่วไปและบุคคลสำคัญระดับสูงอื่นๆ
• LOTAR – โรงเรียนต่อต้านการก่อการร้ายของกองทัพอิสราเอล หน่วยรบพิเศษส่วนใหญ่ของกองทัพอิสราเอลที่กล่าวถึง จะต้องผ่านการฝึกอบรมหลายสัปดาห์โดย LOTAR ที่ ฐานทัพ มิตกัน อดัมและด้วยเหตุนี้ โรงเรียนจึงมีหน่วยปฏิบัติการที่ประกอบด้วยครูฝึกของโรงเรียนเอง
• LOTAR Eilat – หน่วยสำรองต่อต้านการก่อการร้าย/ช่วยเหลือตัวประกัน ซึ่งประจำการอยู่ที่เมืองท่าอีลัต ทางตอนใต้ของอิสราเอล ( กองบัญชาการภาคใต้ )
• โอเคทซ์ – หน่วยสุนัขทหารพิเศษของกองทัพอิสราเอล
• โรงเรียนฝึกการเคลื่อนที่ทางยุทธวิธี (BALNAM) – การฝึกอบรมหน่วยรบพิเศษและหน่วยต่างๆ จากกองทัพอิสราเอลทั้งหมด ให้เป็นบุคลากรเคลื่อนที่ทางยุทธวิธี

• หน่วยที่ 101 – หน่วยรบพิเศษหน่วยแรกของอิสราเอล นำโดยอาริเอล ชารอน (ยุบหน่วยในปี 1954)
• หน่วยรบพิเศษ ซาเยเรต ชาเคด (Sayeret Shaked ) – หน่วยรบพิเศษของกองบัญชาการภาคใต้ของกองทัพอิสราเอล (ยุบหน่วยในปี 1979)
• หน่วยต่อต้านรถถัง ซาเยเร็ต ดูชิฟัต (Sayeret Duchifat) – หน่วยต่อต้านรถถังของกองทัพยานเกราะ (ยุบหน่วยในปี 1968)
• หน่วยแซมซัน – หน่วยทหารราบเบาในฉนวนกาซา (ยุบหน่วยในปี 1996)
• Sayeret Rimon – สงครามทะเลทราย การแทรกซึมของผู้ก่อการร้าย ในฉนวนกาซาและการแทรกซึมชายแดน^{[ 8 ]} (ยุบหน่วยในปี 2018)

• ยามาม – หน่วยต่อต้านการก่อการร้ายที่เชี่ยวชาญด้านปฏิบัติการช่วยเหลือตัวประกันและการโจมตียึดพื้นที่เป้าหมายในเขตพลเรือน
• ยามาส – หน่วยปฏิบัติการพิเศษและ หน่วย มิสตาอาร์วิมซึ่งขึ้นตรงต่อชินเบท

• ยาซัม – หน่วยตำรวจปราบปรามจลาจลและตอบสนองฉับไว
• กิเดโอนิม – หน่วยปฏิบัติการลับและหน่วยมิสตาราวิม
• YAGAL – หน่วยปราบปรามการลักลอบขนสินค้า

• หน่วยเมทซาดา – หน่วยตอบสนองและแทรกแซงอย่างรวดเร็ว และมีความเชี่ยวชาญในการปราบปรามการก่อจลาจลของนักโทษ
• นาห์ชอน – หน่วยแทรกแซงและเคลื่อนย้าย ทำหน้าที่ตรวจค้น ระงับความวุ่นวาย คุ้มครองเจ้าหน้าที่ตำรวจระดับ IPS เป็นต้น
• ดรอร์ – หน่วยปราบปรามยาเสพติด