การแข่งขัน Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC) เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ระดับนานาชาติประจำปีสำหรับทีมของนักศึกษาระดับปริญญาตรีและบัณฑิตศึกษา ทีมต่างๆ สามารถแข่งขันได้ทั้งในประเภท AutoNav หรือ Self Drive การแข่งขันนี้เหมาะสำหรับหลักสูตร โครงการออกแบบระดับสูงของนักศึกษาปีสุดท้าย รวมถึงโครงการออกแบบนอกหลักสูตรด้วย^{[ 1 ]}

การแข่งขันนี้จัดขึ้นทุกปีตั้งแต่ปี 1993 ยกเว้นปี 2020 เนื่องจากการระบาดของโรคโควิด-19 ^{[ 2 ]}โดยปกติการแข่งขันจะจัดขึ้นที่วิทยาเขตของมหาวิทยาลัยโอ๊คแลนด์ในเมืองโรเชสเตอร์ รัฐมิชิแกนแม้ว่าบางครั้งจะย้ายไปยังสถานที่อื่น ๆ ภายในรัฐมิชิแกนก็ตาม

การแข่งขันนี้มักได้รับการสนับสนุนจากมหาวิทยาลัยโอ๊คแลนด์ศูนย์ระบบยานยนต์ภาคพื้นดินของกองบัญชาการพัฒนากองทัพบกสหรัฐฯ (DEVCOM ) และสมาคมระบบยานยนต์ไร้คนขับนานาชาติ (AUVSI) รวมถึงผู้สนับสนุนอื่นๆ ด้วย

รายละเอียดของการแข่งขันจะเปลี่ยนแปลงไปในแต่ละปีและมีการแข่งขันหลายประเภท การแข่งขันในปี 2024 ได้แก่ AutoNav, Self Drive และ Design ^{[ 3 ]}การแข่งขันก่อนหน้านี้ ได้แก่ Cyber ​​Security Challenge, IOP Challenge, Spec 2 Challenge และ JAUS Challenge ^{[ 2 ]}

การแข่งขัน AutoNav กำหนดให้ทีมต่างๆ ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ภาคพื้นดินอัตโนมัติที่มีความยาวระหว่าง 3 ฟุตถึง 7 ฟุต ภารกิจของการแข่งขันคือหุ่นยนต์จะต้องนำทางผ่านเส้นทางที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยช่องทางเดิน สิ่งกีดขวาง และทางลาด เส้นทางดังกล่าวตั้งอยู่บนสนามหญ้าตั้งแต่ปี 1993 ถึง 2019 แต่เปลี่ยนเป็นพื้นยางมะตอยในปี 2021 ทีมต่างๆ จะได้รับการจัดอันดับตามเวลาที่ใช้ในการผ่านเส้นทาง หรือตามระยะทางที่เดินทางสำหรับทีมที่ไม่สามารถผ่านเส้นทางได้สำเร็จ

การแข่งขัน Self Drive Challenge เป็นการแข่งขันที่ใช้รถยนต์ไฟฟ้าสองที่นั่งในการโดยสาร ซึ่งจะต้องสามารถปฏิบัติภารกิจต่างๆ ได้ด้วยตนเอง การแข่งขัน Self Drive Challenge เริ่มต้นขึ้นในปี 2017 ในชื่อ Spec 2 Challenge ซึ่งแตกต่างจากการแข่งขัน AutoNav Challenge ตรงที่ทีมส่วนใหญ่จะซื้อรถยนต์สำเร็จรูปแล้วทำการดัดแปลงเพื่อให้สามารถทำภารกิจให้สำเร็จได้