ไอโอไอโอ

บอร์ด IOIO-OTG โดดเด่นด้วยแผงวงจรพิมพ์ (PCB) สีขาวล้วนอันเป็นเอกลักษณ์
ปล่อยแล้ว	เมษายน 2554 ( เมษายน 2554 )
ราคาโปรโมชั่นแนะนำ	39.95 ดอลลาร์ (IOIO-OTG) [ 1 ]
ซีพียู	ไมโครชิปPIC24FJ256 [ 1 ]
การเชื่อมต่อ	โฮสต์  : USB / USB-OTG , บลูทูธอินพุต/เอาต์พุต  : GPIO , PWM , I2C , SPI , UART , การจับสัญญาณอินพุต, การตรวจจับแบบคาปาซิทีฟ
เว็บไซต์	github.com/ytai/ioio/​​​​

IOIO (อ่านว่าโยโย่ ) เป็นชุด บอร์ด ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC แบบโอเพนซอร์ส ที่อนุญาตให้แอปพลิเคชันมือถือAndroidโต้ตอบกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายนอกได้^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}อุปกรณ์นี้คิดค้นโดย Ytai Ben-Tsvi ในปี 2011 และผลิตครั้งแรกโดยSparkFun Electronics [ ^{2 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] ชื่อ} "IOIO" ได้รับแรงบันดาลใจจากฟังก์ชันของอุปกรณ์ ซึ่งช่วยให้แอปพลิเคชันสามารถรับอินพุตภายนอก ("I") และสร้างเอาต์พุตภายนอก ("O") ได้^{[ 4 ]}

บอร์ด IOIO ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC ตัวเดียว ที่ทำหน้าที่เป็นโฮสต์ USB / สเลฟ USBและสื่อสารกับแอป Androidที่ทำงานบนอุปกรณ์ Android ที่เชื่อมต่ออยู่^{[ 8 ]}บอร์ดนี้รองรับการเชื่อมต่อผ่านUSB , USB-OTGหรือBluetoothและสามารถควบคุมได้จากภายในแอปพลิเคชัน Android โดยใช้ Java API ^{[ 1 ] [ 4 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}

นอกจากอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล พื้นฐาน และอินพุตอะนาล็อกแล้ว ไลบรารี IOIO ยังรองรับPWM , I2C , SPI , UART , การจับอินพุต, การตรวจจับแบบคาปาซิทีฟและการควบคุมมอเตอร์ขั้นสูง[ 3 ^{]เพื่อเชื่อม}ต่อกับอุปกรณ์ Android รุ่นเก่าที่ใช้USB 2.0ในโหมดสเลฟ รุ่น IOIO ใหม่กว่าจะใช้USB On-The-Goเพื่อทำหน้าที่เป็นโฮสต์สำหรับอุปกรณ์ดังกล่าว^{[ 1 ]}บางรุ่นยังรองรับ โปรโตคอล Google Open Accessory USB อีกด้วย ^{[ 4 ​​]}

API ควบคุมมอเตอร์ IOIO สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ได้สูงสุด 9 ตัว และแอคทูเอเตอร์แบบไบนารีจำนวนเท่าใดก็ได้ให้ทำงานประสานกันและมีความแม่นยำระดับรอบ^{[ 12 ] [ 13 ]}นักพัฒนาสามารถส่งลำดับคำสั่งระดับสูงไปยัง IOIO ซึ่งจะทำการสร้างรูปคลื่นระดับต่ำบนชิป^{[ 12 ] [ 13 ]}เฟิร์มแวร์ IOIO รองรับมอเตอร์ 3 ชนิดที่แตกต่างกัน ได้แก่มอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์DCและมอเตอร์เซอร์โว^{[ 12 ] [ 13 ]}

ผู้ใช้สามารถอัปเดตเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ได้ในสถานที่^{[ 3 ]}สำหรับอุปกรณ์รุ่นแรก การอัปเดตจะดำเนินการโดยใช้อุปกรณ์ Android และ แอปพลิเคชัน IOIO Managerที่มีให้บริการบนGoogle Play [ ^{3 ] [ 14 ] อุปกรณ์} IOIO-OTG รุ่นที่สองจะต้องได้รับการอัปเดตโดยใช้คอมพิวเตอร์เดสก์ท็อปที่ใช้งานแอปพลิ เคชัน IOIODude ^{[ 15 ]}

IOIO รองรับทั้งคอมพิวเตอร์และอุปกรณ์ Android เป็นโฮสต์หลัก และมี API ที่แน่นอนบนอุปกรณ์ทั้งสองประเภท^{[ 3 ]}อุปกรณ์รุ่นแรกสามารถสื่อสารกับพีซีผ่าน Bluetooth เท่านั้น ในขณะที่อุปกรณ์ IOIO-OTG สามารถใช้ได้ทั้ง Bluetooth หรือ USB ^{[ 3 ]}แอปพลิเคชันพีซีอาจใช้ API สำหรับJavaหรือC#เพื่อสื่อสารกับบอร์ด โดย Java เป็น API อย่างเป็นทางการ^{[ 11 ] [ 16 ]}

ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ IOIO เป็นโอเพนซอร์สทั้งหมด^{[ 17 ]}และช่วยให้สามารถสร้างโครงการหุ่นยนต์ DIY หลายร้อยโครงการทั่วโลกได้^{[ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ]}

บอร์ดนี้ได้รับการนำเสนอในชุดการเรียนรู้ต่างๆ ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อช่วยให้นักเรียนเขียนแอปพลิเคชัน Android ที่สามารถโต้ตอบกับโลกภายนอกได้^{[ 3 ] [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]}

Qualcomm Snapdragon Micro Rover เป็น หุ่นยนต์ ที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติซึ่งใช้สมาร์ทโฟนAndroid และ IOIO ในการควบคุมมอเตอร์และเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์^{[ 26 ] [ 27 ]}ทีมที่นำโดย ดร. Guy Hoffman นักประดิษฐ์ชาวอิสราเอล ได้สร้างหุ่นยนต์ที่ไวต่ออารมณ์ ซึ่งอาศัย IOIO ในการควบคุมฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์^{[ 28 ]}

IOIO ได้รับการอธิบายในหลายแง่มุมว่าเป็น "สวรรค์ของเหล่าผู้เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยี" "วิธีง่ายๆ ในการรับ I/O จากการเชื่อมต่อ USB ของอุปกรณ์ Android" และ "บอร์ดแยก I/O USB สำหรับสมาร์ทโฟน Android ที่เปลี่ยนโทรศัพท์ของคุณให้กลายเป็น Arduino ระดับสูง" ^{[ 18 ] [ 29 ] [ 30 ] [ 31 ]}นอกจากนี้ยังได้รับการแนะนำว่าเป็น "ของขวัญสำหรับผู้เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยี" ในบทความScientific Computing อีกด้วย ^{[ 25 ]}

จากข้อมูลของ SlashGear นิตยสารอิเล็กทรอนิกส์ออนไลน์:

คุณสามารถเชื่อมต่อ IOIO สำหรับ Android และเซ็นเซอร์วัดความร้อนสองสามตัว แล้วสร้างแอปที่วัดอุณหภูมิห้องและส่งอีเมลแจ้งเตือนคุณหากอุณหภูมิสูงเกินไป ด้วยตัวเลือกอินพุต/เอาต์พุตที่หลากหลาย – รวมถึงอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล, PWM, อินพุตแบบอนาล็อก, I2C, SPI และการควบคุม UART – คุณยังสามารถเชื่อมต่อเทอร์โมสตัทในบ้านของคุณเพื่อปรับความร้อนโดยอัตโนมัติได้อีกด้วย

ตามข้อมูลจากSparkFunซึ่งเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์รายแรก:

คุณสามารถผสานรวมพลังการประมวลผลอันน่าทึ่ง การเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต/บลูทูธ หน้าจอสัมผัส และเซ็นเซอร์หลากหลายชนิดจากอุปกรณ์ Android ของคุณเข้ากับความสามารถในการเพิ่มอุปกรณ์ต่อพ่วงเพื่อโต้ตอบกับโลกภายนอกได้อย่างง่ายดาย นอกจากนี้ การใช้ IOIO ไม่จำเป็นต้องแก้ไขฮาร์ดแวร์หรือซอฟต์แวร์ใดๆ ในอุปกรณ์ Android ของคุณ จึงช่วยรักษาสิทธิ์การรับประกันและทำให้ผู้ใช้งานทั่วไปที่ไม่ใช่แฮกเกอร์สามารถใช้งานฟังก์ชันนี้ได้

ตามคำกล่าวของ Ytai Ben-Tsvi ผู้ประดิษฐ์อุปกรณ์ชิ้นนี้:

โทรศัพท์ Android เป็นคอมพิวเตอร์พกพาที่มีประสิทธิภาพสูง มีการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตและเซ็นเซอร์ในตัวที่หลากหลาย (กล้อง, GPS, IMU, หน้าจอสัมผัส) นอกจากนี้ยังเขียนแอปพลิเคชันได้ง่ายมากด้วยผลงานที่ยอดเยี่ยมของนักพัฒนา Android SDK สำหรับแอปพลิเคชันจำนวนมาก สิ่งที่ขาดไปจริงๆ ก็คือการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่อพ่วงภายนอก นี่คือจุดที่ IOIO เข้ามามีบทบาท: มันช่วยเสริมความสามารถพื้นฐานของอุปกรณ์ Android ด้วยความสามารถในการสื่อสารกับวงจรภายนอก

บอร์ด IOIO รุ่นแรก (ที่รู้จักกันในชื่อIOIO V1 ) มีคุณสมบัติบนบอร์ดดังต่อไปนี้: ^{[ 34 ] [ 35 ]}รุ่นนี้รองรับเฉพาะโหมด USB slave และต้องใช้ USB master เป็นโฮสต์ (พีซีหรือโทรศัพท์ Android รุ่นใหม่กว่า) ^{[ 2 ] [ 7 ]}

IOIO V1 เป็น อุปกรณ์ ระดับลอจิก 3.3 V และมีตัวควบคุมการสลับ DC/DC 5 V และตัวควบคุมเชิงเส้น 3.3 V ^{[ 36 ]}ตัวควบคุม 5 V รองรับช่วงอินพุต 5–15 V และโหลดสูงสุด 1.5 A ^{[ 7 ]}ซึ่งช่วยให้สามารถชาร์จอุปกรณ์ Android ที่เชื่อมต่ออยู่ได้ เช่นเดียวกับการขับเคลื่อนมอเตอร์ขนาดเล็กหลายตัวหรือโหลดที่คล้ายกัน

บอร์ด IOIO รุ่นที่สอง (เรียกว่าIOIO-OTG ) มีคุณสมบัติในตัวดังต่อไปนี้: ^{[ 37 ] [ 38 ] [ 39 ]}ดังที่ชื่อบ่งบอก คุณสมบัติหลักของรุ่นนี้คือการแนะนำUSB-OTGซึ่งรองรับโหมด USB master หรือ slave นอกจากนี้ ยังช่วยให้ IOIO สามารถเชื่อมต่อกับโทรศัพท์ Android รุ่นเก่าที่รองรับเฉพาะโหมด USB slave ได้อีกด้วย^{[ 1 ] [ 9 ]}

IOIO-OTG เป็น อุปกรณ์ ระดับลอจิก 3.3 V โดยมีขาบางส่วนที่ทนต่อแรงดัน 5 V ประกอบด้วยตัวควบคุมการสลับ DC/DC 5 V และตัวควบคุมเชิงเส้น 3.3 V ตัวควบคุม 5 V รองรับช่วงอินพุต 5–15 V และโหลดสูงสุด 3 A ^{[ 1 ]}ซึ่งช่วยให้สามารถชาร์จ อุปกรณ์ Android ที่เชื่อมต่ออยู่ได้ เช่นเดียวกับการขับเคลื่อนมอเตอร์ขนาดเล็กหลายตัวหรือโหลดที่คล้ายกัน

• เออร์บิน
• บีเกิลบอร์ด
• ราสเบอร์รี่ พี
• พิคคิท
• หุ่นยนต์โอเพนซอร์ส
• ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC