แขนไอเดลอร์คือตัวรองรับการหมุนสำหรับระบบบังคับเลี้ยวแบบสี่เหลี่ยมด้านขนาน ทั่วไป ในรถยนต์และรถบรรทุก บางรุ่น ^{[ 1 ]}

แขนยึด (Idler arm) ทำหน้าที่รองรับปลายของแกนกลาง (Center link) ด้านผู้โดยสารของรถยนต์ แขนยึดนี้จะยึดติดกับโครงรถหรือโครงย่อยของรถ โดยทั่วไปแล้ว แขนยึดจะติดตั้งอยู่ระหว่างด้านตรงข้ามของแกนกลางจากแขนพิทแมน (Pitman arm)และโครงรถ เพื่อรักษาระดับความสูงของแกนกลางให้อยู่ในระดับที่เหมาะสม แขนยึดมักสึกหรอได้ง่ายกว่าแขนพิทแมน เนื่องจากมีฟังก์ชันการหมุน หากแขนยึดมีจุดสำหรับอัดจาระบีควรใช้ปืนอัด จาระบีอัดจาระบี ทุกครั้งที่เปลี่ยน ถ่ายน้ำมันเครื่อง