การแข่งขันอินดี้ ออโต้โนเมียลส์
 โลโก้ของการแข่งขันสนามแรกประจำปี 2021 | |
| ประเทศ |  สหรัฐอเมริกาอิตาลี |
|---|---|
| ฤดูกาลแรก | 2021 |
| ทีม | 10 [ 1 ] |
| ผู้สร้าง | ดัลลารา |
| ผู้จำหน่ายยางรถยนต์ | บริดจ์สโตน |
| แชมป์ปัจจุบัน | การแข่งขันแซงรถ 2 คัน: ทีม PoliMOVE Autonomous Racing Team, การแข่งขันจับเวลาเวลาต่อรอบเร็วที่สุด: ทีม Cavalier Autonomous Racing |
| เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ | indyautonomouschallenge.com |
Indy Autonomous Challenge ( IAC ) เป็นรายการแข่งขันหลักและระหว่างเดือนกรกฎาคม 2023 ถึงเมษายน 2024 เป็นรายการแข่งขันเดียวที่ยังคงดำเนินอยู่สำหรับรถแข่งไร้คนขับ ยานพาหนะที่เข้าร่วมใน IAC เป็นรถยนต์ไร้คนขับระดับ SAE 4 เนื่องจากสามารถวิ่งรอบสนามและแซงได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์[ 2 ]
การแข่งขัน นี้ประกอบด้วยทีมนักศึกษา/มหาวิทยาลัยเท่านั้น โดยแต่ละทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันจะใช้ยานพาหนะแบบเดียวกัน คือ รถยนต์ นั่งเดี่ยว Dallara AV ที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษ รุ่น AV-21 พัฒนามาจาก รุ่น IL-15 ของ Dallara โดยมีการเพิ่มเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ และฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ที่จำเป็นสำหรับการขับขี่อัตโนมัติ อย่างเต็มรูปแบบ [ 3 ]ในปี 2024 การแข่งขันได้ใช้ข้อกำหนด Dallara AV-24 โดยใช้แชสซี Dallara พื้นฐานเดียวกัน แต่มีการออกแบบฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ ชุดเซ็นเซอร์ และซอฟต์แวร์ใหม่ทั้งหมด[ 4 ]ทีมที่เข้าร่วมประกอบด้วยนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยทั่วโลก รวมถึงสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอนมหาวิทยาลัยพิตต์สเบิร์ก KAIST โพลีเทคนิคแห่งมิลาน TUM มหาวิทยาลัยโม เดนาและเรจโจเอมิเลีย ETH Zurich มหาวิทยาลัยเวอร์จิเนียและมหาวิทยาลัยเพอร์ดู
การแข่งขันครั้งแรกจัดขึ้นในเดือนตุลาคม 2021 ที่สนามแข่งรถอินเดียนาโพลิส มอเตอร์ สปีดเวย์ (IMS) [ 5 ]หลังจากช่วงเริ่มต้นสามปีของการแข่งขันจำลองเท่านั้น[ 6 ]ซึ่งเริ่มต้นในเดือนพฤศจิกายน 2019 ในฐานะสนามทดสอบเพื่อให้ทีมที่เข้าร่วมแข่งขันสามารถพัฒนาและแสดงความสามารถในการแข่งแบบอัตโนมัติก่อนที่จะได้รับรถแข่งจริง นับตั้งแต่นั้นมา การแข่งขันได้จัดขึ้นในสนามรูปวงรีที่มีชื่อเสียงหลายแห่ง เช่น สนามแข่งรถลาสเวกัส มอเตอร์ สปีดเวย์และ สนาม แข่งรถเท็กซัส มอเตอร์ ส ปีดเวย์ และในเดือนมิถุนายน 2023 ในสนามแข่งรถทางเรียบแห่งแรกที่สนามมอนซา เซอร์กิต[ 7 ]
ตลอดระยะเวลาสี่ปีของการแข่งขัน IAC บนสนามแข่ง ความท้าทายได้พัฒนาไปสู่การรวมกิจกรรมการแข่งขันสองรายการ เริ่มตั้งแต่ปี 2021 ทีมทั้งหมดจะทำการทดสอบเวลาแบบรายบุคคลตลอดเส้นทาง และการแข่งขันจะให้คะแนนจากรอบที่เร็วที่สุดที่ทำได้ภายในห้านาทีบนสนามรูปวงรี ต่อมาได้มีการเพิ่มกิจกรรมแบบหลายคันเข้ามา คือ การแข่งขันแซงแบบกำหนดรูปแบบระหว่างรถสองคัน โดยกำหนดความเร็วที่สูงขึ้นเรื่อยๆ ให้กับรถคันนำ ซึ่งรถทั้งสองคันจะ "แซงกันไปมาเหมือนเกมแมวไล่หนู จนกว่าจะมีคันใดคันหนึ่งต้องยอมแพ้ หรือเกิดอุบัติเหตุ" [ 8 ]
ภายในปี 2024 รถแข่งอัตโนมัติสามารถทำความเร็วสูงสุดบนสนามรูปวงรีได้ถึง171 ไมล์ต่อชั่วโมง (275 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)และการแข่งขันแซงรถสองคันก็ประสบความสำเร็จในการแซงรถที่วิ่งด้วยความเร็วคงที่ที่ 160 ไมล์ต่อชั่วโมง[ 8 ]
แรงจูงใจและสรุปผลงานที่ผ่านมา
ในฐานะผู้สืบทอดของDARPA Grand Challenge [ 9 ] IAC มีเป้าหมายที่จะมอบสภาพแวดล้อมที่ท้าทายสำหรับการพัฒนารถยนต์ไร้คนขับ ทีมจากมหาวิทยาลัยได้รับเชิญให้พัฒนาซอฟต์แวร์[ 10 ] เพื่อแก้ปัญหางานขับขี่อัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายของสนามแข่ง โดยอยู่ภายใต้กฎของ IAC จนถึงปี 2024 ซึ่งจำกัดให้มีรถอยู่บนสนามแข่งได้เพียงหนึ่งหรือสองคันในแต่ละครั้ง[ 1 ]และจำกัดวิธีการควบคุมอัตโนมัติไว้ที่เซ็นเซอร์กล้องหกตัวบนรถเท่านั้น[ 11 ]
ในระหว่างการแข่งขัน ทีมต่างๆ ใช้สภาพแวดล้อมจำลองและการประมวลผลบนคลาวด์เพื่อทดสอบและพิสูจน์ความสมบูรณ์ของอัลกอริทึมของพวกเขา[ 12 ]เนื่องจากรถแข่ง IAC จะต้องขับบนสนามแข่งด้วยความเร็วสูงสุดถึง 290 กม./ชม. (180 ไมล์/ชม.) [ 13 ]พร้อมกับอัตราเร่งด้านข้างและตามยาวที่สูง ซอฟต์แวร์จึงจำเป็นต้องวางแผนเส้นทางในสภาพแวดล้อมที่เป็นปฏิปักษ์และขับได้อย่างปลอดภัยและเชื่อถือได้ด้วยเวลาการคำนวณที่ต่ำ[ 14 ]
โดยรวมแล้ว IAC ได้ตั้งเป้าหมายหลัก 3 ประการในปี 2021 ดังนี้[ 15 ]
- การกำหนดและแก้ไขสถานการณ์กรณีพิเศษสำหรับรถยนต์ไร้คนขับ;
- กระตุ้นให้เกิดเทคโนโลยีและนวัตกรรมการขับขี่อัตโนมัติใหม่ๆ
- การเปิดโอกาสให้ประชาชนมีส่วนร่วมในการแข่งขันจะช่วยให้ได้รับการยอมรับมากขึ้น
ความพยายามของ IAC เริ่มต้นโดย Energy System Network ซึ่งเป็นองค์กรไม่แสวงหาผลกำไรในเมืองอินเดียนาโพลิส[ 16 ]เป้าหมายของ IAC คือการมุ่งเน้นไปที่การพัฒนา ซอฟต์แวร์ ขับเคลื่อนอัตโนมัติ แบบเต็มรูป แบบที่ช่วยให้สามารถรับรู้ วางแผน และควบคุมบนสนามแข่งได้[ 17 ]
ในระหว่างการดำเนินงานหลายปี IAC ได้สร้างสถิติมากมาย นอกเหนือจากสถิติความเร็วของยานพาหนะอัตโนมัติในทุกสนามแข่งที่การแข่งขันไปเยือน[ 18 ] [ 19 ]สถิติความเร็วบนบกของยานพาหนะอัตโนมัติณปี 2022ได้รับเมื่อวันที่ 28 เมษายน 2565 บนรันเวย์ของศูนย์อวกาศเคนเนดีซึ่งเครื่องบิน Dallara AV-21 ทำความเร็วได้ 309.3 กม./ชม. (192.2 ไมล์/ชม.) [ 20 ]
งานวิจัยทางวิทยาศาสตร์จากทีม IAC นำไปสู่สิ่งพิมพ์ทางวิชาการหลาย ฉบับโดยส่วนใหญ่เกี่ยวกับหัวข้อการควบคุมอัตโนมัติ [ 21 ] [ 22 ]การวางแผนเส้นทาง[ 23 ] [ 24 ]และ การรับรู้ ของหุ่นยนต์[ 25 ] [ 23 ]
ประวัติศาสตร์
การแข่งขันจำลอง IAC
เพื่อให้มีคุณสมบัติเข้าร่วมการแข่งขันชิงแชมป์จริง ทีมที่เข้าร่วมต้องแสดงความสามารถในการขับขี่อัตโนมัติบนเครื่องจำลองก่อนโดยทำ ภารกิจ แฮกกาธอน ให้สำเร็จ ในระดับความยากที่เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ เริ่มจากรอบเดี่ยวและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบง่ายๆ[ 26 ]ไปจนถึงการแข่งขันแบบเต็มรูปแบบ 1 ต่อ 1 [ 27 ]สภาพแวดล้อมการจำลองนี้ทำให้ทีมต่างๆ ได้จำลองสนามแข่งรถIndianapolis Motor Speedwayและรถแข่งDallara AV-21 ได้อย่างสมบูรณ์แบบ
การแข่งขันจำลองสถานการณ์เพียงอย่างเดียวถึงจุดสูงสุดด้วยการแข่งขัน IAC Simulation Race ซึ่งจัดขึ้นเมื่อวันที่ 30 มิถุนายน 2021 ประกอบด้วยรอบคัดเลือก ซึ่งทีมต่างๆ ต้องทำเวลาต่อรอบเดี่ยวให้เร็วที่สุด โดยจะมีการหักเวลาหากฝ่าฝืนขอบเขตสนามแข่ง จากนั้น ทีมต่างๆ จะถูกแบ่งออกเป็นสองกลุ่มเพื่อแข่งขันรอบรองชนะเลิศ กลุ่มละ 8 คัน เพื่อผ่านเข้ารอบชิงชนะเลิศ[ 28 ]
ในการแข่งขันรอบรองชนะเลิศและรอบชิงชนะเลิศ รถหลายคันถูกตัดสิทธิ์เนื่องจากชนกับรถคันอื่น ทำให้การแข่งขันหยุดและเริ่มต้นใหม่ทุกครั้งที่มีการชนกัน เวลาสุดท้ายของรอบรองชนะเลิศถูกนำมาใช้เพื่อกำหนดลำดับการวิ่งของการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ ซึ่งจบลงด้วยชัยชนะของทีม PoliMOVE [ 6 ]ซึ่งเริ่มต้นจากตำแหน่งโพลโพซิชั่นและรักษาตำแหน่งไว้ได้ตลอด 10 รอบ[ 28 ]
ทีมที่ชนะได้รับรางวัล 100,000 ดอลลาร์สหรัฐ ในขณะที่ทีมอันดับสอง (TUM Autonomous Motorsport) ได้รับ 50,000 ดอลลาร์สหรัฐ[ 6 ]
ผลการแข่งขันจำลอง Indy Autonomous Challenge รอบชิงชนะเลิศ
- DSQ = ถูกตัดสิทธิ์
- DNQ = ไม่ผ่านคุณสมบัติ
- DNF = ไม่จบการแข่งขัน
การแข่งขันรถยนต์ไร้คนขับ IAC
การแข่งขัน IAC ที่สนามแข่งรถอินเดียนาโพลิส มอเตอร์ สปีดเวย์ ปี 2021
หลังจากการแข่งขันจำลองทีมจำนวน 9 ทีมได้ซื้อรถและเข้าร่วมการแข่งขันจริงครั้งแรก ทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันจำลองบางทีมได้รวมตัวกันเพื่อแบ่งภาระทางการเงิน[ 36 ]
การแข่งขัน Indy Autonomous Challenge ที่Indianapolis Motor Speedway (IMS)จัดขึ้นเมื่อวันที่ 23 ตุลาคม 2021 แม้ว่าตามเจตนาเดิมของผู้จัดงาน ควรจะเป็นการแข่งขันแบบดั้งเดิมที่มีรถ 10 คัน[ 37 ]เช่นเดียวกับการแข่งขัน IAC Simulation Race แต่ในที่สุดขอบเขตของการแข่งขันก็ลดลงเหลือเพียงการแข่งขันจับเวลาพร้อมการทดสอบการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง[ 38 ]
การแข่งขันพร้อมเงินรางวัล 1,000,000 ดอลลาร์สหรัฐ ตกเป็นของ TUM Autonomous Motorsport [ 5 ] หลังจากที่หลายทีมต้องถอนตัวจากการแข่งขันเนื่องจากอุบัติเหตุ[ 39 ]โดย Euroracing ได้อันดับสองบนโพเดียม ขณะที่ PoliMOVE ชนกำแพง แต่เนื่องจากทำเวลาได้แล้วจึงได้รับอันดับสาม
IAC ในงาน CES ลาสเวกัส ปี 2022
การแข่งขัน Indy Autonomous Challenge ครั้งต่อไปจัดขึ้นในวันที่ 7 มกราคม 2022 ที่Las Vegas Motor Speedway (LVMS)ซึ่งเป็นกิจกรรมสุดท้ายของงานConsumer Electronics Show ประจำปี 2022 กิจกรรมนี้จำกัดเฉพาะผู้เข้าร่วมงาน CES เท่านั้น แต่มีการถ่ายทอดสดทางออนไลน์ หลังจากการทดสอบเวลาด้วยรถยนต์คันเดียวในงานที่อินเดียนาโพลิส ได้มีการตัดสินใจจัดการแข่งขันอีกครั้งด้วยรถแข่งอัตโนมัติ โดยครั้งนี้มีรถมากกว่าหนึ่งคันในสนามแข่ง[ 40 ]
เพื่อลดความซับซ้อนของงานสำหรับทีมต่างๆ จึงได้เลือกรูปแบบ "เกมแซง" สำหรับการแข่งขัน โดยรถฝ่ายป้องกันจะต้องรักษาความเร็วคงที่ ในขณะที่รถฝ่ายโจมตีจะต้องแซงให้สำเร็จก่อนสิ้นสุดรอบ เมื่อการแซงสำเร็จแล้ว บทบาทจะสลับกัน และความเร็วของฝ่ายป้องกันจะเพิ่มขึ้น ทีมต่างๆ ต้องทำการแซงที่สมบูรณ์และปลอดภัยในสนามแข่งในช่วงวันทดสอบก่อนการแข่งขันจริง เพื่อให้มีคุณสมบัติเข้าร่วมการแข่งขัน ซึ่งจัดขึ้นในรูปแบบทัวร์ นาเมนต์แบบ แพ้คัดออกคล้ายกับการแข่งขัน เทนนิส เพื่อลดความซับซ้อนของสภาพแวดล้อมลงอีก ฝ่ายป้องกันจะต้องอยู่ด้านในของโค้ง[ 41 ]
หลังจากชนะการแข่งขันรอบรองชนะเลิศกับ KAIST [ 42 ] PoliMOVE ชนะการแข่งขัน IAC Las Vegas Race ปี 2022 [ 43 ]โดยทำการแซงแบบอัตโนมัติเหนือ TUM Autonomous Motorsport [ 44 ]ซึ่งป้องกันอยู่ที่ความเร็ว 150 ไมล์ต่อชั่วโมง (240 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ทีมเยอรมันเสียการควบคุมหลังจากทำการหลบหลีกสิ่งกีดขวางที่รุนแรงเกินไปในขณะที่รถหมายเลข 5 (PoliMOVE) กำลังทำการแซง[ 45 ]
ฤดูกาล IAC 2022-2023
ความสำเร็จของการแข่งขัน IAC ปี 2022 ในลาสเวกัสเป็นแรงผลักดันให้ซีรีส์ขยายไปสู่สนามแข่งใหม่ๆสมาคมเทคโนโลยีผู้บริโภคได้ปรับปรุงสัญญาของ IAC เพื่อดำเนินการในงาน Consumer Electronics Show ปี 2023 ที่ลาสเวกัส หลังจากพักช่วงฤดูร้อนและปรับปรุงรถใหม่ ซึ่งรวมถึงการเพิ่มกำลังเครื่องยนต์[ 46 ]และเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ประมวลผลใหม่ รถยนต์เหล่านี้ถูกนำไปยังฟอร์ตเวิร์ธ รัฐเท็กซัสเพื่อเข้าร่วมการแข่งขันครั้งต่อไป
การแข่งขัน Indy Autonomous Challenge ที่Texas Motor Speedway (TMS)จัดขึ้นในเดือนพฤศจิกายน 2023 การเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญในกฎเมื่อเทียบกับการแข่งขันที่ลาสเวกัสในปี 2022 คือการเพิ่มอิสระให้ยานพาหนะของฝ่ายป้องกันในการเลือกเส้นทาง แม้ว่าจะมีการนำกฎสิทธิ์ในการใช้ทางและระยะห่างขั้นต่ำตามแนวยาวและแนวขวางมาใช้เพื่อเพิ่มความปลอดภัยในการแข่งขันก็ตาม[ 47 ]
การแข่งขันเกิดขึ้นบนสนามแข่งที่เย็นและเปียกชื้นหลังจากฝนตกหนักในตอนเช้า[ 48 ]คล้ายกับสิ่งที่เกิดขึ้นระหว่างการแข่งขันจำลอง ทีมหลายทีมถูกตัดสิทธิ์เนื่องจากก่อให้เกิดการชนกันหรือละเมิดระยะห่างขั้นต่ำระหว่างรถ เนื่องจากอัลกอริทึมของพวกเขาไม่สามารถจัดการกับอิสระของคู่แข่งที่เพิ่มขึ้นได้อย่างปลอดภัย[ 49 ]ทีม PoliMOVE ชนะการแข่งขันรอบสุดท้ายกับ AI Racing Tech [ 50 ]
การแข่งขัน Indy Autonomous Challenge ปี 2023 ที่ Las Vegas Motor Speedway จัดขึ้นในวันที่ 7 มกราคม 2023 [ 51 ]โดยใช้กฎเดียวกันกับการแข่งขัน TMS Race ปี 2022 เมื่อซอฟต์แวร์ของทีมพัฒนาขึ้น การโต้ตอบระหว่างยานพาหนะก็มีความซับซ้อนมากขึ้น และอุบัติเหตุก็เกิดขึ้นน้อยลงเมื่อเทียบกับการแข่งขัน TMS Race [ 52 ]
ทีม PoliMOVE ชนะอีกครั้ง โดยทำความเร็วสูงสุดได้ประมาณ 180 ไมล์ต่อชั่วโมง (289.682 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ในระหว่างการแข่งขัน[ 53 ]และทำลายสถิติความเร็วของตัวเองจากปีที่แล้ว
IAC ในงาน MIMO 2023
ในงาน Las Vegas ปี 2023 IAC ประกาศความตั้งใจที่จะมายุโรป ณสนามแข่งรถ Autodromo Nazionale di Monzaในอิตาลี ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของงาน MIMO ปี 2023 [ 54 ]ทีม IAC จำนวน 5 ทีมได้เข้าร่วมงาน[ 55 ]ซึ่งจัดขึ้นระหว่างวันที่ 16-18 มิถุนายน 2023
เนื่องจากความยากลำบากที่เพิ่มขึ้นในการวิ่งบนสนามแข่งแบบถนนเมื่อเทียบกับสนามรูปวงรี และการขาดการครอบคลุม GPS อย่างสมบูรณ์ของสนามแข่ง[ 56 ]รูปแบบการแข่งขันจึงเป็นการแข่งขันจับเวลาแบบรถคันเดียวอีกครั้ง ทีม PoliMOVE ทำเวลาต่อรอบได้เร็วที่สุด ในขณะที่ TUM Autonomous Motorsport ได้อันดับสอง และ TII Unimore Racing (เดิมคือ Euroracing) ได้อันดับสาม[ 57 ]
IAC ที่งาน CES 2024 ลาสเวกัส
ในงาน CES®2024 Indy Autonomous Challenge ได้เปิดตัว IAC AV-24 ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มรถยนต์ไร้คนขับรุ่นต่อไปในซีรีส์การแข่งขัน[ 58 ] [ 11 ]ทีม PoliMOVE, TII Unimore Racing และ AI Racing Tech ได้สาธิตการวิ่งรอบสนามแบบไร้คนขับด้วยรถ AV-24 ที่ Las Vegas Motor Speedway เมื่อวันที่ 11 มกราคม 2024 [ 59 ]
ทีมที่เหลือซึ่งใช้รถยนต์ไร้คนขับ AV-21 รุ่นเก่ากว่าได้เข้าร่วมการแข่งขันแซงแบบไร้คนขับ TUM Autonomous Motorsport เผชิญหน้ากับ Cavalier Autonomous Racing จากมหาวิทยาลัยเวอร์จิเนียในรอบชิงชนะเลิศ[ 60 ]รถแข่ง Cavalier เร่งความเร็วในฐานะรถป้องกันตำแหน่งในรอบชิงชนะเลิศ ซึ่งเป็นสิ่งต้องห้ามตามกฎการแข่งขัน และรอบนั้นต้องจบลงโดยประกาศให้ TUM Autonomous Motorsport เป็นผู้ชนะ และ Cavalier Autonomous Racing จบอันดับสอง[ 61 ]รอบรองชนะเลิศรอบแรกเกิดขึ้นระหว่าง MIT-PITT-RW และ Cavalier Autonomous Racing โดย Cavalier Autonomous Racing แซงรถ MIT-PITT-RW ด้วยความเร็ว 143 ไมล์ต่อชั่วโมงก่อนที่รอบจะจบลง[ 62 ]รอบรองชนะเลิศรอบที่สอง TUM Autonomous Motorsport แข่งขันกับ KAIST โดย TUM เป็นผู้ชนะในรอบรองชนะเลิศ
การแข่งขัน IAC ที่สนามแข่งรถอินเดียนาโพลิส มอเตอร์ สปีดเวย์ ปี 2024
การแข่งขัน IAC ครั้งที่สองที่Indianapolis Motor Speedwayจัดขึ้นเมื่อวันที่ 6 กันยายน 2024 สามปีหลังจากที่การแข่งขันรถยนต์ไร้คนขับ Indy Autonomous Car ครั้งแรกจัดขึ้นบนสนามแห่งนี้ มีทีมของนักศึกษา 10 ทีม ซึ่งเกือบทั้งหมดเป็นนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาจาก 19 คณะวิศวกรรมศาสตร์ เข้าร่วมแข่งขัน[ 1 ]
แม้ว่านี่จะเป็นปีที่สี่ของการแข่งขัน IAC แต่การแข่งขันก็ยังคงจำกัดอยู่เพียงสองรายการแข่งขันเท่านั้น ทุกทีมจะทำการทดสอบเวลาแบบรายบุคคล และการแข่งขันจะให้คะแนนจากรอบที่เร็วที่สุดที่ทำได้ภายในห้านาทีบนสนามแข่ง รายการแข่งขันแบบหลายคันรายการเดียวคือการแข่งขันแซงแบบกำหนดรูปแบบระหว่างรถสองคัน โดยกำหนดความเร็วที่สูงขึ้นเรื่อยๆ ให้กับรถคันนำ ซึ่งรถทั้งสองคันจะ "แซงกันไปมาเหมือนเกมแมวไล่หนูจนกว่าจะมีคันใดคันหนึ่งต้องยอมแพ้ หรือเกิดอุบัติเหตุ" [ 8 ] [ 4 ]
ทีมที่ชนะการแข่งขันไทม์ไทรอัลคือ Cavalier Autonomous Racing จากมหาวิทยาลัยเวอร์จิเนีย (รถหมายเลข 9) ด้วย ความเร็ว 171 ไมล์ต่อชั่วโมง (275 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)ส่วนทีมที่ชนะการแข่งขันแซงคือทีม PoliMOVE-MSU จากอิตาลี (รถหมายเลข 5) โดยรถคันนำถูกจำกัดความเร็วไว้ที่160 ไมล์ต่อชั่วโมง (260 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)และ Poli-MOVE-MSU ก็แซงได้ โดยทำความเร็วได้เร็วกว่า 10-20 ไมล์ต่อชั่วโมงใน ช่วงเวลาสั้นๆ [ 8 ]ทีมที่ได้อันดับสองในการแข่งขันแซงไม่สามารถแซงรถหมายเลข 5 ได้ที่ความเร็ว 160 ไมล์ต่อชั่วโมง แต่สามารถแซงได้สำเร็จที่ความเร็ว 155 ไมล์ต่อชั่วโมง
ผลการแข่งขัน Indy Autonomous Challenge series
ผลการแข่งขันรถยนต์ส่วนใหญ่ ตั้งแต่ปี 2021 ถึง 2024 สรุปไว้ในตารางต่อไปนี้
- DSQ = ถูกตัดสิทธิ์
- DNA = ไม่ได้เข้าร่วม
- DNF = ไม่จบการแข่งขัน
- DNQ = ไม่ผ่านคุณสมบัติ
- DNS = ไม่ได้เริ่มต้น
รถแข่ง Dallara AV
สำหรับ IAC ได้มีการพัฒนารถแข่งอัตโนมัติพิเศษขึ้น โดยเริ่มแรกในปี 2021 โดยมหาวิทยาลัย Clemson [ 65 ]ในโครงการ Deep Orange [ 66 ]และได้มีการนำเสนอรถคันนี้ในงาน CES 2021 [ 67 ] รถแข่งคันนี้ใช้แชสซีDallara IL-15 Indy Lights [ 68 ]ที่ได้รับการปรับปรุงด้วยฮาร์ดแวร์การคำนวณ เซ็นเซอร์ และแอคทูเอเตอร์ เพื่อรองรับ การทำงาน อัตโนมัติบนสนามแข่ง[ 69 ]
รถคันนี้มีชื่อว่า "Dallara AV" รุ่นเฉพาะที่เปิดตัวสำหรับการแข่งขัน IAC ปี 2021 ครั้งแรกคือDallara AV-21ซึ่งเป็นรถขับเคลื่อนล้อหลัง ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในที่ให้กำลัง335 กิโลวัตต์ (449 แรงม้า)และมีเกียร์ซีเควนเชียล 6 สปีดเพื่อรับรู้สภาพแวดล้อมภายนอก รถ AV-21 ติดตั้งกล้องขาวดำ 6 ตัวเรดาร์ 4 ตัว LiDAR 3 ตัวและGPS RTK รถยนต์เหล่านี้ประกอบ ซ่อมบำรุง และดูแลรักษาโดยบริษัทภายนอก[ 70 ]
การพัฒนายานพาหนะจริงดำเนินการควบคู่ไปกับความท้าทายในการจำลองและการแข่งขัน เพื่อให้ทีมสามารถพัฒนาซอฟต์แวร์เฉพาะทีมโดยใช้โปรแกรมจำลองโดยไม่จำเป็นต้องใช้ฮาร์ดแวร์[ 71 ]ทีมต่างๆ จำเป็นต้องซื้อรถแข่งเพื่อเข้าร่วมการแข่งขัน IAC ครั้งแรกที่ Indy Motor Speedway ในเดือนตุลาคม 2021
ภายในปี 2024 ข้อกำหนดรถแข่ง IAC ได้เปลี่ยนไป และตอนนี้คือDallara AV-24 [ 4 ] —หรือที่รู้จักกันในชื่อ IAC AV-24—แพลตฟอร์มยานยนต์อัตโนมัติรุ่นต่อไปสำหรับซีรีส์การแข่งขัน IAC [ 58 ] [ 11 ] [ 72 ]
AV-24 ใช้แชสซี Dallara AV พื้นฐานเดียวกันกับ AV-21 [ 11 ]แต่ IAC ได้ออกแบบฮาร์ดแวร์ประมวลผล เซ็นเซอร์ และระบบซอฟต์แวร์ใหม่ทั้งหมดเพื่อรองรับการทำงานของรถแข่งอัตโนมัติ อุปกรณ์ใหม่ประกอบด้วย กล้อง Allied Vision Mako G-319C จำนวน 6 ตัว (ความละเอียด 2064 x 1544 พิกเซล ความลึกสี 12 บิต 37.5 เฟรมต่อวินาที) ระบบ ไลดาร์ Luminar Iris 360 องศา ระยะไกล275 เมตร (902 ฟุต)เซ็นเซอร์ เรดาร์ Continental ARS 548 ที่มีระยะ300–1,500 เมตร (980–4,920 ฟุต) ระบบ ควบคุมการขับขี่ ด้วยไฟฟ้าแบบกำหนดเอง ของEagle/IAC ใหม่ (ระบบควบคุมพวงมาลัยด้วยไฟฟ้า ระบบ ควบคุมเบรกด้วยไฟฟ้ารวมถึงการทำงานของเบรกหน้าและหลังอย่างอิสระ) ระบบควบคุมการแข่งขัน Marelliและอินเทอร์เฟซข้อมูลแบบเรียลไทม์ และอินเทอร์เฟซ GPS ที่ได้รับการปรับปรุง เครื่องมือจำลอง AV-24 ที่ได้รับการอัปเดตได้รับการเผยแพร่เพื่อให้คู่แข่งที่มีศักยภาพสามารถฝึกฝนและทดสอบคนขับ AI ของตนโดยไม่ต้องซื้อรถยนต์จริงและทดสอบในโลกแห่งความเป็นจริง[ 11 ] [ 58 ]
แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์/ซอฟต์แวร์ AV-21 รุ่นก่อนหน้านี้ประสบปัญหาด้านการบำรุงรักษาและการแก้ไขปัญหา โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเรื่องความเปราะบางของชุดสายไฟ ซึ่งมีหลายทีมรายงานปัญหา[ 11 ]
ลิงก์ภายนอก
- เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ
