Integral windupหรือที่รู้จักกันในชื่อintegrator windup ^{[ 1 ]}หรือreset windup [ ^{2 ] หมาย}ถึงสถานการณ์ในตัวควบคุม PIDที่มีการเปลี่ยนแปลงจุดตั้งค่าขนาดใหญ่เกิดขึ้น (เช่น การเปลี่ยนแปลงในเชิงบวก) และเทอมอินทิกรัลสะสมข้อผิดพลาดอย่างมีนัยสำคัญในช่วงการเพิ่มขึ้น (windup) ดังนั้นจึงเกิดการโอเวอร์ชูตและยังคงเพิ่มขึ้นต่อไปเมื่อข้อผิดพลาดที่สะสมนี้ถูกคลายออก (ชดเชยด้วยข้อผิดพลาดในทิศทางอื่น)

ปัญหาดังกล่าวสามารถแก้ไขได้โดย

• การกำหนดค่าเริ่มต้นให้กับตัวรวมสัญญาณควบคุมให้เป็นค่าที่ต้องการ เช่น ค่าก่อนเกิดปัญหา
• เพิ่มค่าที่ตั้งไว้ทีละน้อยอย่างเหมาะสม
• การบูรณาการแบบมีเงื่อนไข : ปิดใช้งานฟังก์ชันอินทิกรัลจนกว่า ตัวแปรกระบวนการที่ต้องการควบคุม(PV) จะเข้าสู่บริเวณที่ควบคุมได้^{[ 3 ]}
• ป้องกันไม่ให้พจน์อินทิกรัลสะสมเกินหรือต่ำกว่าขอบเขตที่กำหนดไว้ล่วงหน้า^{[ 4 ]}
• การคำนวณย้อนกลับของเทอมอินทิกรัลเพื่อจำกัดผลลัพธ์ของกระบวนการให้อยู่ภายในขอบเขตที่เป็นไปได้^{[ 5 ] [ 6 ] [ 3 ]}
• ตัวรวมสัญญาณ Clegg : กำหนดค่าอินทิกรัลเป็นศูนย์ทุกครั้งที่ค่าความคลาดเคลื่อนเท่ากับหรือผ่านศูนย์ ^{[ 7 ]}วิธีนี้ช่วยหลีกเลี่ยงไม่ให้ตัวควบคุมพยายามขับเคลื่อนระบบให้มีค่าอินทิกรัลความคลาดเคลื่อนเท่ากันในทิศทางตรงกันข้ามกับที่เกิดจากการรบกวน แต่จะทำให้เกิดการแกว่งหากจำเป็นต้องใช้ค่าควบคุมที่ไม่เป็นศูนย์เพื่อรักษากระบวนการให้อยู่ที่จุดตั้งค่า ^{[ 8 ]}

ปรากฏการณ์การสะสมค่าอินทิ กรัล (Integral windup) มักเกิดขึ้นเนื่องจากข้อจำกัดของระบบทางกายภาพ เมื่อเปรียบเทียบกับระบบในอุดมคติ เพราะผลลัพธ์ในอุดมคตินั้นเป็นไปไม่ได้ในทางกายภาพ ( ความอิ่มตัวของกระบวนการ: ผลลัพธ์ของกระบวนการถูกจำกัดอยู่ที่จุดสูงสุดหรือต่ำสุดของช่วง ทำให้ค่าความคลาดเคลื่อนคงที่) ตัวอย่างเช่น ตำแหน่งของวาล์วไม่สามารถเปิดได้มากกว่าเปิดเต็มที่ และไม่สามารถปิดได้มากกว่าปิดสนิท ในกรณีนี้ การป้องกันการสะสมค่าอินทิกรัลอาจทำได้โดยการปิดตัวอินทิกรัลเป็นช่วงๆ จนกว่าการตอบสนองจะกลับเข้าสู่ช่วงที่ยอมรับได้

โดยปกติแล้วเหตุการณ์นี้จะเกิดขึ้นเมื่อเอาต์พุตของตัวควบคุมไม่สามารถส่งผลต่อตัวแปรที่ถูกควบคุมได้อีกต่อไป หรือหากตัวควบคุมเป็นส่วนหนึ่งของแผนการเลือก และถูกเลือกอย่างถูกต้อง

ปัญหาการสะสมค่าอินทิกรัลเป็นปัญหาที่พบได้บ่อยใน ตัวควบคุม แบบอนาล็อกในระบบควบคุมแบบกระจาย สมัยใหม่ และตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้การป้องกันการสะสมค่าอินทิกรัลทำได้ง่ายกว่ามาก โดยการจำกัดเอาต์พุตของตัวควบคุม การจำกัดค่าอินทิกรัลเพื่อให้ได้เอาต์พุตที่เป็นไปได้^{[ 5 ]}หรือโดยการใช้การป้อนกลับการรีเซ็ตภายนอก ซึ่งเป็นวิธีการป้อนกลับเอาต์พุตที่เลือกไปยังวงจรอินทิกรัลของตัวควบคุมทั้งหมดในแผนการเลือก เพื่อรักษา วงจรปิด ไว้