กลุ่มหุ่นยนต์อัจฉริยะ ( IRG ) เป็นองค์กรวิจัยภายในแผนกระบบอัจฉริยะที่ศูนย์วิจัยNASA Ames ในซิลิคอนวัลเลย์รัฐ แคลิฟอร์เนีย ^{[ 1 ]}

IRG ดำเนินการวิจัยประยุกต์ในด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ และเป็นหนึ่งในองค์กรหลักของ NASA ที่รับผิดชอบด้านความเชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ ร่วมกับกลุ่มต่างๆ ที่Jet Propulsion LaboratoryและJohnson Space Centerผลงานของกลุ่มประกอบด้วยหุ่นยนต์ที่สนับสนุนการสำรวจของมนุษย์ การรับรู้และการนำทาง อินเทอร์เฟซผู้ใช้ สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ และการจำลอง IRG ได้พัฒนาหุ่นยนต์บินอิสระAstrobee บน สถานีอวกาศนานาชาติและเป็นผู้มีส่วนร่วมหลักใน รถสำรวจดวงจันทร์ VIPERในด้านซอฟต์แวร์การบิน การนำทาง การจำลอง และการปฏิบัติภารกิจ^{[ 2 ]}

นอกจากนี้ IRG ยังได้ดำเนินการทดสอบภาคสนามด้านหุ่นยนต์หลายครั้งเพื่อสนับสนุนการพัฒนาแนวคิดภารกิจการบินอวกาศ ประสบการณ์เหล่านี้ได้นำไปสู่การนำ ระบบ GigaPan ออกสู่ตลาดเชิงพาณิชย์ โดยความร่วมมือกับมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน

• ปัญญาประดิษฐ์
• สถานที่จำลองภาคพื้นดิน

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ
• ภาพมุมกว้างของ IRG โดย: ริช กิบสัน (ริช) เมื่อวันที่ 29 ตุลาคม 2551 (ระบบพัฒนาโดยมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน) มุมมองภายในแบบโต้ตอบของห้องปฏิบัติการที่ IRG เรียกดูเมื่อเวลา 19:47 (GMT) ( ในสถานที่ ) 24 ตุลาคม 2554
• Kristen Stubbs และ Illah Nourbakhsh "การวิเคราะห์ประสบการณ์ของกลุ่มหุ่นยนต์อัจฉริยะกับภารกิจยานสำรวจดาวอังคาร" อ้างอิง BibTeX : @techreport { CMU-RI-TR-04-45 Stubbs_2004_4777 (กันยายน "2004") บทคัดย่อ: กลุ่มหุ่นยนต์อัจฉริยะ (IRG) ที่มหาวิทยาลัย Carnegie Mellon (Pittsburgh, PA) ให้ความช่วยเหลือในกระบวนการภารกิจสำหรับการสำรวจดาวอังคาร