ระบบขับเคลื่อนภายในหรือระบบขับเคลื่อนด้วยเจ็ทน้ำเป็นรูปแบบหนึ่งของระบบขับเคลื่อนทางทะเลที่ใช้ในเรือ เพื่อการพักผ่อนหย่อนใจ เช่นเดียวกับเรือยนต์ประเภทอื่นๆ ระบบขับเคลื่อนภายในใช้มอเตอร์ที่หมุนใบพัดเพื่อเคลื่อนเรือไปข้างหน้า ความแตกต่างหลักระหว่างเรือขับเคลื่อนภายในและเรือขับเคลื่อนภายนอกคือ ใบพัดจะอยู่ภายในตัวเรือของเรือขับเคลื่อนภายใน ในขณะที่ใบพัดจะอยู่ภายนอกตัวเรือของเรือขับเคลื่อนท้ายเรือเรือขับเคลื่อนแบบวีไดรฟ์ หรือเรือขับเคลื่อนเพลาตรง

ใบพัดแบบธรรมดาจะเร่งความเร็วของน้ำปริมาณมากด้วยปริมาณเล็กน้อย คล้ายกับวิธีที่ใบพัดเครื่องบินเร่งความเร็วของอากาศปริมาณมากด้วยปริมาณเล็กน้อย ในทางตรงกันข้าม เครื่องยนต์ไอพ่นของเครื่องบินจะเร่งความเร็วของอากาศปริมาณน้อยกว่าด้วยปริมาณมาก ทั้งสองวิธีทำให้เกิดแรงขับเคลื่อนเนื่องจากกฎข้อที่สามของนิวตัน ซึ่งกล่าวว่า ทุกแรงย่อมก่อให้เกิดแรงที่เท่ากันและตรงข้ามกัน

ในเรือขับเคลื่อนภายใน การสูบน้ำปริมาณน้อยและเร่งความเร็วของน้ำในปริมาณมากจะสร้างแรงขับเคลื่อน การเร่งความเร็วของน้ำทำได้โดยใช้ใบพัดหลายขั้นตอน การควบคุมทิศทางทำได้โดยใช้หัวฉีดหรือใบพัดขนาดเล็กที่กำหนดทิศทางของน้ำ การมีประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อนนั้นสัมพันธ์กับความแตกต่างของความเร็วของเรือและความเร็วของน้ำที่สร้างแรงขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อนแบบเจ็ทไม่มีประสิทธิภาพในเรือที่วิ่งด้วยความเร็วต่ำ แต่ก็อาจมีข้อดีอื่นๆ ที่ทำให้เหมาะสมกับการใช้งานบางประเภท

ระบบขับเคลื่อนด้วยแรงขับภายในได้รับการออกแบบครั้งแรกโดยเซอร์วิลเลียม แฮมิลตัน (ผู้คิดค้นเครื่องยนต์เจ็ทน้ำในปี 1954) เพื่อใช้งานในแม่น้ำที่มีกระแสน้ำไหลเชี่ยวและตื้นในนิวซีแลนด์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อแก้ปัญหาใบพัดชนหินในน่านน้ำดังกล่าว

ประโยชน์หลัก:

• นักเล่นสกีน้ำ นักเล่นเวคบอร์ด นักว่ายน้ำ นักดำน้ำ ฯลฯ ไม่ได้สัมผัสกับใบพัดภายนอก
• โอกาสที่เรือขับเคลื่อนภายในจะได้รับความเสียหายจากเศษซากลอยน้ำมีน้อยกว่า
• โอกาสที่จะเกิดความเสียหายร้ายแรงต่อระบบขับเคลื่อนจากการเกยตื้นนั้นน้อยกว่ากรณีใบพัดโผล่พ้นน้ำ
• มีความคล่องตัวและอัตราเร่ง ที่ดีกว่า เมื่อเทียบกับเรือที่มีเครื่องยนต์ท้ายเรือ

ข้อเสียโดยทั่วไปคือประสิทธิภาพต่ำและต้นทุนสูง

• ระบบ ขับเคลื่อนแบบปั๊มเจ็ท  – ระบบขับเคลื่อนทางทะเล
• เรือส่วนตัว  – เรือเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจหน้าเว็บที่แสดงคำอธิบายสั้น ๆ ของเป้าหมายการเปลี่ยนเส้นทาง
• เวทไบค์  – แบรนด์ของยานพาหนะทางน้ำส่วนบุคคล
• หางเสือครัว  – ระบบขับเคลื่อนทิศทางชนิดหนึ่งสำหรับเรือ
• จรวดน้ำ  – จรวดจำลองชนิดหนึ่งที่ใช้น้ำเป็นมวลปฏิกิริยา
• เรือโซ่ - กังหันน้ำ  - ประเภทของเรือแม่น้ำ

• เรือยามาฮ่าถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 6 เมษายน 2550 ที่Wayback Machine