ยานใต้น้ำอัตโนมัติ สำหรับปฏิบัติการ (Intervention AUVหรือI-AUV) เป็น ยานใต้น้ำอัตโนมัติประเภทหนึ่งคุณลักษณะเด่นคือสามารถปฏิบัติการ อัตโนมัติ บนโครงสร้างใต้น้ำได้ ซึ่งโดยปกติแล้วเป็นภารกิจที่ดำเนินการโดยยานใต้น้ำควบคุมระยะไกล (ROV) หรือนักดำน้ำ

การบำรุงรักษาขั้นพื้นฐานและการซ่อมแซมต่างๆ นั้นแต่เดิมดำเนินการโดยนักดำน้ำที่สวมชุดป้องกันแรงดันที่เหมาะสม การปฏิบัติงานดังกล่าวขึ้นอยู่กับสภาพอากาศเป็นอย่างมากและมีความเสี่ยงต่อมนุษย์โดยตรง เนื่องจากแหล่งน้ำมันตื้นเริ่มหมดลงอย่างช้าๆ บ่อน้ำมันจึงถูกติดตั้งในน้ำลึกมากขึ้น (มากกว่า 500 เมตร) ซึ่งทำให้การปฏิบัติงานของนักดำน้ำทำได้ยากขึ้นเนื่องจากชุดดำน้ำมีน้ำหนักมากและมีความเสี่ยงสูงกว่า ตั้งแต่ทศวรรษ 1980 เป็นต้นมา หน้าที่เหล่านั้นค่อยๆ ถูกแทนที่ด้วยยานสำรวจใต้น้ำควบคุมระยะไกล(ROV ) ซึ่งกำลังได้รับการยอมรับว่าเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพ

ทั้งสองวิธีในการแทรกแซงจำเป็นต้องมีการระดมเรือสนับสนุนบนผิวน้ำ ซึ่งจำเป็นสำหรับการส่งและรับนักดำน้ำ หรือสำหรับการติดตั้งและควบคุมยานสำรวจใต้น้ำควบคุมระยะไกล (ROV) ในระหว่างปฏิบัติงาน ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาเรือดังกล่าวหรือการว่าจ้างเรือเพื่อดำเนินการแทรกแซงนั้นสูงมาก (อยู่ในระดับหลายแสนดอลลาร์สหรัฐต่อวัน) และเป็นส่วนสำคัญของค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานที่เกี่ยวข้องกับการปฏิบัติงานในแหล่งน้ำมันแห่งนี้

หลังจากที่ยานใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) พัฒนามาถึงขั้นที่สามารถนำไปใช้ในเชิงพาณิชย์ได้แล้ว ธุรกิจด้านอุทกศาสตร์ การประมง และการสำรวจน้ำมันก็ได้นำยานใต้น้ำอัตโนมัติไปปรับใช้กับงานต่างๆ อย่างรวดเร็ว เช่น การทำแผนที่พื้นทะเล หรือการวัดความลึกของน้ำ อย่างไรก็ตาม การใช้งานส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับยานใต้น้ำอัตโนมัติเพื่อการสำรวจและเก็บรวบรวมข้อมูล

ความก้าวหน้าในด้านกำลังการคำนวณและเทคนิค การพัฒนาระบบนำทางใต้น้ำ (เช่นระบบฐานสั้นพิเศษหรือโซนาร์ ) โมเด็มอะคูสติก และกล้อง ทำให้สามารถสร้างยานพาหนะที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำเพียงพอที่จะปฏิบัติภารกิจแทรกแซงที่ต้องการการกำหนดตำแหน่งและการควบคุมที่แม่นยำ รวมถึงระดับของการใช้เหตุผลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อม สำหรับภารกิจแทรกแซง จะมีการติดตั้งแขนกลเข้ากับยานใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) ทำให้เกิดระบบยานใต้น้ำพร้อมแขนกล ภารกิจดังกล่าวอาจรวมถึงการควบคุมวาล์วบนแท่นขุดเจาะน้ำมันหรือในขั้นที่ก้าวหน้ากว่านั้น อาจเป็นการเก็บตัวอย่างทางชีวภาพจากพื้นทะเลเพื่อการศึกษาทางวิทยาศาสตร์ การวิจัยเพิ่มเติมในอนาคตอาจขยายรายการการปฏิบัติงานที่เป็นไปได้ของยานใต้น้ำอัตโนมัติที่แทรกแซง (I-AUV)

ในอนาคตอันใกล้ คาดว่า ROV, AUV และหุ่นยนต์ใต้น้ำที่เกี่ยวข้องจะมีขีดความสามารถระดับสากลที่เทียบเท่ากับนักดำน้ำที่เป็นมนุษย์อย่างแท้จริง ความสามารถที่สำคัญที่สุดที่คล้ายกับมนุษย์ ได้แก่ การจับยึดแบบนิ้วมือมนุษย์ นอกจากความสามารถในการว่ายน้ำแล้ว หุ่นยนต์ใต้น้ำยังมีแขนกลหลายองศาอิสระและปลายแขนกลประเภทต่างๆ เพื่อปฏิบัติภารกิจใต้น้ำ เช่น การก่อสร้าง การกู้ซาก การช่วยเหลือ และการซ่อมแซม^{[ 1 ]} การพัฒนาในอนาคตอีกประการหนึ่งคือการประสานงานของ AUV หลายตัวเพื่อเข้าถึงภารกิจที่ซับซ้อน เช่นโครงการ TWINBOT ที่เก็บถาวรเมื่อ 2019-10-28 ที่ Wayback Machine

• โครงการ TWINBOT ปี 2018 โดย Universitat Jaume I, Universitat de Girona และ Universitat de les Illes Balears
• โครงการ RAUVI ปี 2011 โดย Universitat Jaume I, Universitat de Girona และ Universitat de les Illes Balears
• ยานใต้น้ำอัตโนมัติ Nessie ปี 2008 จากห้องปฏิบัติการระบบมหาสมุทรมหาวิทยาลัยเฮริออต-วัตต์ชนะเลิศการแข่งขัน SAUC-E สองปีซ้อน
• หุ่นยนต์ OTTER I-AUV ปี 1996 จากห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์การบินและอวกาศแห่งมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด
• ยานใต้น้ำอัตโนมัติ ALIVe ปี 2003 พัฒนาโดย Cybernetix และ Ocean Systems Lab มหาวิทยาลัย Heriot-Watt
• SAUVIM โดยมหาวิทยาลัยฮาวาย
• โครงการ VORTEX in UNION
• ยานใต้น้ำอัตโนมัติ IDEX AUV SWARM ปี 2021 ผลิตโดย Sagar Defence Engineering Pvt Ltd

• ยานใต้น้ำควบคุมระยะไกล( ROV ) – อุปกรณ์เคลื่อนที่ใต้น้ำที่เชื่อมต่อด้วยสายเคเบิล ซึ่งควบคุมโดยทีมงานจากระยะไกล 
• การซ่อมแซมบ่อน้ำมัน– การดำเนินการกับบ่อน้ำมันที่เสื่อมสภาพ 

• บทความเกี่ยวกับยานใต้น้ำอัตโนมัติมีชีวิต (Alive AUV)
• ไซเบอร์เน็ตทิกซ์
• ระบบยานใต้น้ำพร้อมแขนกล