เจมส์ ซาครา อัลบัส
เจมส์ เอส. อัลบัส, ประมาณปี 2000
เกิด	( 4 พฤษภาคม 1935 )4 พฤษภาคม 2478 ลุยส์วิลล์ รัฐเคนตักกี้สหรัฐอเมริกา
เสียชีวิต	17 เมษายน 2554 (17 เมษายน 2554)(อายุ 75 ปี)
อัลมา มัธยฐาน	วิทยาลัยวีตัน ( วิทยาศาสตรบัณฑิต ) มหาวิทยาลัยโอไฮโอสเตท ( ปริญญาโท ) มหาวิทยาลัยแมริแลนด์ คอลเลจพาร์ค ( ปริญญาเอก )
อาชีพ	วิศวกร
นายจ้าง	สถาบันมาตรฐานและเทคโนโลยีแห่งชาติ

เจมส์ ซาครา อัลบัส (4 พฤษภาคม 1935 – 17 เมษายน 2011) เป็นวิศวกรชาวอเมริกัน สมาชิกอาวุโสของ NIST และผู้ก่อตั้งและอดีตหัวหน้าแผนกระบบอัจฉริยะของห้องปฏิบัติการวิศวกรรมการผลิตที่สถาบันมาตรฐานและเทคโนโลยีแห่งชาติ (NIST)

อัลบัส เกิดที่ลุยส์วิลล์ รัฐเคนตักกี้ เขา ได้รับปริญญาตรีวิทยาศาสตร์สาขาฟิสิกส์จากวิทยาลัยวีตันรัฐอิลลินอยส์ ในปี 1957 และปริญญาโทวิทยาศาสตร์สาขาวิศวกรรมไฟฟ้าจากมหาวิทยาลัยโอไฮโอสเตทเมืองโคลัมบัส ในปี 1958 ^{[ 1 ]}ในปี 1972 เขาได้รับปริญญาเอกสาขาวิศวกรรมไฟฟ้าจากมหาวิทยาลัยแมริแลนด์ คอลเลจพาร์ค^{[ 2 ]}

ตั้งแต่ปี 1957 ถึง 1973 อัลบัสทำงานที่NASAโดยเริ่มตั้งแต่ปี 1957 ในตำแหน่งนักฟิสิกส์-วิศวกรในโครงการแวนการ์ดที่ห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพเรือ วอชิงตัน ดี.ซี. ตั้งแต่ปี 1958 ถึง 1969 เขาเป็นนักฟิสิกส์-วิศวกรที่ศูนย์การบินอวกาศก็อดดาร์ดของ NASA และตั้งแต่ปี 1963 ดำรงตำแหน่งรักษาการหัวหน้าแผนกเทคนิควิดีโอ ตั้งแต่ปี 1969 ถึงเดือนมีนาคม 1973 เขาเป็นหัวหน้าแผนกพัฒนาไซเบอร์เนติกส์และระบบย่อย^{[ 4 ​​]}ในช่วงทศวรรษ 1960 เขาเกี่ยวข้องกับโครงการดาวเทียมแวนการ์ดในช่วงแรกและรับผิดชอบเซ็นเซอร์วัดมุมแสงบนดาวเทียมก็อดดาร์ด 7 ดวง จรวดสำรวจมากกว่า 10 ลำ^{[ 1 ]}และยานอวกาศของ NASA มากกว่า 15 ลำ^{[ 2 ]}

ตั้งแต่ปี 1973 ถึง 2008 อัลบัสทำงานที่สำนักงานมาตรฐานแห่งชาติ (NBS) ซึ่งเปลี่ยนชื่อเป็นสถาบันมาตรฐานและเทคโนโลยีแห่งชาติ (NIST) ในปี 1988 ตั้งแต่เดือนมีนาคม 1973 ถึงเดือนมิถุนายน 1980 เขาเป็นผู้จัดการโครงการด้านเซ็นเซอร์และเทคโนโลยีการควบคุมคอมพิวเตอร์ของ NBS ซึ่งเขาได้พัฒนาแบบจำลองโครงข่ายประสาทเทียม Cerebellar Model Arithmetic Computer (CMAC) ตั้งแต่เดือนมิถุนายน 1980 ถึงเดือนมกราคม 1981 เขาเป็นหัวหน้ากลุ่มระบบอัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมได้ที่ NBS และพัฒนาสถาปัตยกรรมแบบจำลองอ้างอิง RCS สำหรับศูนย์วิจัยการผลิตอัตโนมัติ^{[ 4 ]} ตั้งแต่ปี 1981 ถึง 1996 เขาเป็นหัวหน้าแผนกระบบหุ่นยนต์ที่ NIST ที่นี่เขาได้ก่อตั้งแผนกระบบหุ่นยนต์ พัฒนา RoboCrane และแอปพลิเคชันมากมายของสถาปัตยกรรม RCS สำหรับ DARPA, NASA, ARL, สำนักงานเหมืองแร่ของสหรัฐฯ, Ford และ General Motors ตั้งแต่ปี 1995 ถึง 1998 ในฐานะหัวหน้าฝ่ายระบบอัจฉริยะ NIST เขาบริหารจัดการฝ่ายที่มีนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรมืออาชีพ 35 คน ด้วยงบประมาณมากกว่า 8 ล้านดอลลาร์ต่อปี เขาพัฒนาสถาปัตยกรรม 4D/RCS สำหรับโครงการยานไร้คนขับทดลอง Demo III ของห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพบก (ARL) ตั้งแต่ปี 1998 ถึง 2008 เขาเป็นนักวิจัยอาวุโสของ NIST สถาบันมาตรฐานและเทคโนโลยีแห่งชาติ (NIST) ให้ความเป็นผู้นำทางเทคนิคแก่ฝ่ายระบบอัจฉริยะและทำหน้าที่เป็นหัวหน้าโครงการวิจัยสำหรับการดำเนินการโครงการยานพาหนะภาคพื้นดินอัจฉริยะที่ได้รับทุนจากกองทัพบกและ DARPA ^{[ 4 ]}

ตั้งแต่เดือนมิถุนายน พ.ศ. 2551 ถึง พ.ศ. 2552 เขาเป็นนักวิจัยอาวุโสของสถาบัน Krasnow Institute for Advanced Studiesที่มหาวิทยาลัย George Masonเมืองแฟร์แฟ็กซ์ รัฐเวอร์จิเนียซึ่งเขาทำงานเพื่อพัฒนาความเข้าใจเกี่ยวกับกลไกการคำนวณและการแสดงแทนของสมองมนุษย์^{[ 4 ]} ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2551 ถึง พ.ศ. 2554 เขาทำงานพาร์ทไทม์ที่ Robotic Technology Incorporated (RTI) และ Robotic Research, LLC

เขาเป็นสมาชิกของคณะบรรณาธิการของWiley Series on Intelligent Systems และดำรงตำแหน่งในคณะบรรณาธิการของวารสาร 6 ฉบับที่เกี่ยวข้องกับระบบอัจฉริยะและหุ่นยนต์ ได้แก่^Autonomous Robots , Robotics and Autonomous Systems , Journal of Robotic Systems , Intelligent AutomationและSoft Computing [ ^{2 ]}

ในปี พ.ศ. 2505 เขาได้รับรางวัลเงินสดสูงสุดจาก NASA ที่มอบให้ในเวลานั้นสำหรับการประดิษฐ์เซ็นเซอร์วัดมุมแสงอาทิตย์แบบดิจิทัล [ ^{1 ] ใน}ปี พ.ศ. 2527 เขาได้รับ รางวัล Joseph F. Engelbergerสำหรับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ เขายังได้รับรางวัลอื่นๆ อีกหลายรางวัลสำหรับผลงานของเขาในด้านทฤษฎีการควบคุม รวมถึงรางวัล NIST Applied Research Award, เหรียญทองและเหรียญเงินจากกระทรวงพาณิชย์, รางวัล Industrial Research IR-100, รางวัล Presidential Rank Meritorious Executive, รางวัล Jacob Rabinow Award และ รางวัล Japan Industrial Robot Association R&D Award ^{[ 2 ]}

อัลบัสมีส่วนร่วมในการพัฒนาหุ่นยนต์สมองน้อย พัฒนาระบบแขนกลสองมือที่เรียกว่าโรโบเครน (ซึ่งเป็นรูปแบบคล้ายเครนของ แนวคิด แพลตฟอร์มสจ๊วต ) และเสนอแนวคิดทางเศรษฐกิจที่เรียกว่า "ทุนนิยมของประชาชน" ^{[ 5 ]} ทุนนิยมของประชาชนมีความคล้ายคลึงกับแนวคิดของหลุยส์ โอ. เคลโซและกล่าวถึงคำถามที่ว่า "เราจะอยู่ได้อย่างไรหากไม่มีงานทำ?" อัลบัสเองได้อธิบายผลกระทบของแนวคิดทางเศรษฐกิจของเขาว่า "เล็กน้อย" ^{[ 4 ]}

วิสัยทัศน์ของอัลบัสครอบคลุมถึงสิ่งต่อไปนี้: โลกที่ปราศจากความยากจน โลกที่เจริญรุ่งเรือง โลกแห่งโอกาส โลกที่ปราศจากมลพิษ โลกที่ปราศจากสงคราม และเขายังมีแผนรายละเอียดสำหรับการบรรลุเป้าหมายเหล่านี้ด้วย

ในปี พ.ศ. 2514 เขาได้ตีพิมพ์ทฤษฎีใหม่เกี่ยวกับการทำงานของสมองน้อย^{[ 6 ]}ซึ่งได้ปรับปรุงและขยายทฤษฎีก่อนหน้าที่ตีพิมพ์โดยDavid Marrในปี พ.ศ. 2512

จากแบบจำลองสมองน้อยของเขา อัลบัสได้คิดค้นคอมพิวเตอร์เครือข่ายประสาทเทียมชนิดใหม่ที่เรียกว่าCerebellar Model Articulation Controller (CMAC) ^{[ 7 ]}ซึ่งทำให้เขาได้รับรางวัล IR-100 จากนิตยสาร Industrial Researchในฐานะหนึ่งใน 100 นวัตกรรมอุตสาหกรรมที่สำคัญที่สุดของปี 1976 ^{[ 4 ]}

อัลบัสได้คิดค้นและพัฒนาหุ่นยนต์เครนรุ่นใหม่โดยใช้สายเคเบิล 6 เส้นและรอก 6 ตัวที่จัดเรียงในรูปแบบแพลตฟอร์มสจ๊วต

Albus ร่วมคิดค้นระบบควบคุมแบบเรียลไทม์ (RCS) ซึ่งเป็นสถาปัตยกรรมแบบจำลองอ้างอิงที่ถูกนำมาใช้ในช่วง 25 ปีที่ผ่านมาสำหรับระบบอัจฉริยะหลายระบบ รวมถึงศูนย์วิจัยการผลิตอัตโนมัติของ NBS (AMRF) บริการหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลของ NASA โครงการยานใต้น้ำอัตโนมัติหลายลำของ DARPA ระบบอัตโนมัติในการปฏิบัติงานของเรือดำน้ำนิวเคลียร์ ศูนย์ไปรษณีย์ทั่วไป ระบบการทำเหมืองอัตโนมัติ ของสำนักงานเหมืองแร่ ตัวควบคุมเครื่องมือกลสถาปัตยกรรมเปิดเชิงพาณิชย์ และโครงการหุ่นยนต์ขั้นสูงจำนวนมาก รวมถึงยานภาคพื้นดินไร้คนขับทดลอง Demo III ของห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพ บก ^{[ 2 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1980 สถาปัตยกรรมแบบจำลองอ้างอิง Albus-Barbera (หรือ RCS - สำหรับระบบควบคุมแบบเรียลไทม์) ได้ให้หลักการบูรณาการพื้นฐานของศูนย์วิจัยการผลิตอัตโนมัติ (AMRF) ของสำนักงานมาตรฐานแห่งชาติ (NBS) ซึ่งเป็นโรงงานอัตโนมัติแห่งอนาคตสำหรับการทดลองมูลค่า 80 ล้านดอลลาร์ โดยได้รับการสนับสนุนทางการเงินร่วมกันจากโครงการเทคโนโลยีการผลิตของกองทัพเรือสหรัฐฯ และสำนักงานมาตรฐานแห่งชาติ (NBS) ความสำเร็จของ AMRF มีส่วนสำคัญอย่างมากต่อกฎหมายของรัฐสภาที่เปลี่ยน NBS เป็น NIST ^{[ 4 ]}

สถาปัตยกรรมแบบจำลองอ้างอิง 4D-RCSเป็นแบบจำลองอ้างอิงสำหรับยานพาหนะไร้คนขับทางทหารที่พัฒนาโดย NIST ซึ่งอธิบายวิธีการระบุและจัดระเบียบส่วนประกอบซอฟต์แวร์ของยานพาหนะไร้คนขับทางทหาร Albus ได้ขยายแบบจำลองอ้างอิงไปสู่สถาปัตยกรรมเชิงปัญญาสำหรับระบบตัวแทนอัจฉริยะหลายตัว^{[ 8 ]} Albus (2009) อธิบายว่า:

สถาปัตยกรรมที่ขยายนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับพฤติกรรมอัจฉริยะในทุกระดับ รวมถึงระดับประสิทธิภาพของมนุษย์ในการขับขี่ยานพาหนะและการประสานงานพฤติกรรมเชิงยุทธวิธีระหว่างระบบยานพาหนะทางอากาศ ทางบก และทางน้ำแบบอัตโนมัติ โดยจะกล่าวถึงคำถามเชิงทฤษฎีพื้นฐานเกี่ยวกับว่ากระบวนการคำนวณสามารถเลียนแบบกระบวนการทำงานในสมองได้หรือไม่ และให้พื้นฐานทางทฤษฎีสำหรับการทำความเข้าใจว่ากลไกของสมองสร้างกระบวนการของจิตใจได้อย่างไร งานของ Albus นำไปสู่แบบจำลองการแสดงและการคำนวณในคอร์เทกซ์ของมนุษย์ที่สมเหตุสมผลทางชีววิทยา^{[ 4 ]}

Albus ได้ตีพิมพ์เอกสารทางวิทยาศาสตร์มากกว่า 150 ฉบับ^{[ 9 ] [ 10 ]}บทความในวารสาร และการศึกษาของรัฐบาลเกี่ยวกับระบบอัจฉริยะและหุ่นยนต์ และเป็นผู้เขียนหรือร่วมเขียนหนังสือ 6 เล่ม:

• 1976. ทุนนิยมของประชาชน : เศรษฐศาสตร์ของการปฏิวัติหุ่นยนต์ . สำนักพิมพ์นิวเวิลด์บุ๊คส์. ISBN 0-917480-01-5
• 1981. สมอง พฤติกรรม และหุ่นยนต์ . ไบต์/แมคกรอว์-ฮิลล์. ISBN 0-07-000975-9
• 2001. วิศวกรรมแห่งจิตใจ: บทนำสู่ศาสตร์แห่งระบบอัจฉริยะไวเลย์. ISBN 0-471-43854-5
• 2001. คู่มือ RCS: เครื่องมือสำหรับการพัฒนาซอฟต์แวร์ระบบควบคุมแบบเรียลไทม์ไวลีย์. ISBN 0-471-43565-1
• 2002. ระบบอัจฉริยะ: สถาปัตยกรรม การออกแบบ และการควบคุม . ไวลีย์. ISBN 0-471-19374-7
• 2011. เส้นทางสู่โลกที่ดีกว่า: แผนเพื่อความเจริญรุ่งเรือง โอกาส และความยุติธรรมทางเศรษฐกิจ . iUniverse. ISBN 978-1462035328

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับเจมส์ เอส. อัลบัส

• ดร. เจมส์ อัลบัสเก็บถาวรเมื่อวันที่ 14 พฤษภาคม 2013 ที่Wayback Machine JamesAlbus.org
• เจมส์ เอส. อัลบัสที่ NIST

เกี่ยวกับทุนนิยมของประชาชน

• เว็บไซต์ Peoples' Capitalism Homeมีเนื้อหาฉบับเต็มของหนังสือ
• เว็บไซต์ Peoples' Capitalism HomeบนWayback Machine (เก็บถาวรเมื่อวันที่ 22 กันยายน 2011)
• สู่โลกใหม่ด้วยระบบทุนนิยมของประชาชน (บน YouTube)
• คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับระบบทุนนิยมของประชาชนบน YouTube
• ทุนนิยมของประชาชน: เส้นทางสู่ความมั่งคั่งเจมส์ เอส. อัลบัส เขียนไว้ในนิตยสาร h+