เฮมเพลลงแข่งขันโอลิมปิกครั้งแรกเมื่ออายุ 17 ปี ที่กรุงโซลโดยได้อันดับที่ 5

เฮมเปลกลับมาแข่งขันโอลิมปิกที่บาร์เซโลนาอีกครั้ง แต่ก็ไม่ได้เหรียญรางวัล โดยได้อันดับที่สี่

ครั้งที่สาม เป็นครั้งที่โชคดี เมื่อเฮมเพลคว้าเหรียญเงินในการ แข่งขันกระโดดน้ำแพลตฟอร์ม 10 เมตร โดยทำคะแนนได้ 663.27 คะแนน เขาเก็บท่ากระโดดที่ยากที่สุดไว้เป็นท่าสุดท้าย เขาทำท่าตีลังกาหลัง 1 1/2 รอบพร้อมบิดตัว 4 1/2รอบ จากท่าฟรีสไตล์ได้สำเร็จทำคะแนนได้ 92.88 คะแนน เป็นหนึ่งในสองท่ากระโดดจากทั้งหมด 72 ท่าในรอบชิงชนะเลิศที่มีระดับความยาก 3.6 ^{[ 1 ]}

 ใน การแข่งขันกระโดดน้ำคู่10 เมตรชายครั้งแรก เฮมเพล วัย 29 ปี ร่วมกับคู่หู ไฮโก เมเยอร์คว้าเหรียญทองแดงในโอลิมปิกซิดนีย์ปี 2000ซึ่งเป็นเหรียญที่สองของเฮมเพลจากการเข้าร่วมโอลิมปิกสี่ครั้ง

เมเยอร์และไฮโก เมเยอร์ นักกีฬาโอลิมปิกหน้าใหม่ เริ่มฝึกซ้อมด้วยกันในปี 1998 และคว้าเหรียญทองแดงในการแข่งขันชิงแชมป์โลกในปีเดียวกันนั้น ทั้งคู่ยังคว้าแชมป์ในรายการเดียวกันในการแข่งขันชิงแชมป์ยุโรปปี 1999 อีกด้วย

แม้จะมีความสำเร็จเหล่านี้ เฮมเพลก็เข้าสู่การแข่งขันกีฬาโอลิมปิกปี 2000 ด้วยความคาดหวังที่ไม่สูงนัก เฮมเพลกล่าวว่า "ถ้าคุณถามเราก่อนการแข่งขัน เราคงไม่คิดว่าเราจะมีโอกาสได้เหรียญรางวัล" อย่างไรก็ตาม ทีมก็ทำผลงานได้อย่างยอดเยี่ยมในการกระโดดน้ำที่ยากที่สุดของโปรแกรม นั่นคือการตีลังกาหลัง 3 1/2 รอบ แบบม้วน ตัวและตีลังกาหลัง 3 1/2 รอบ แบบม้วน ตัวโดยทำคะแนนได้ 78.54 เฮมเพลกล่าวต่อว่า "มันมีความเสี่ยงมากที่สุด แต่มันก็คุ้มค่าสำหรับเรา" ^{[ 2 ]}

ในการแข่งขันกระโดดน้ำชิงแชมป์ยุโรป เฮมเพลมีอาชีพที่โดดเด่น โดยได้รับเหรียญเงินในปี 1987 ที่เมืองสตราสบูร์กประเทศฝรั่งเศส เหรียญทองแดงในปี 1989 ที่เมืองบอนน์ ประเทศเยอรมนี เหรียญทองในปี 1993 ที่เมืองเชฟฟิลด์ประเทศอังกฤษ และเหรียญเงินในปี 1995 ที่กรุงเวียนนาประเทศออสเตรีย^{[ 3 ]}

ในปี 1997 ที่เมืองเซบียาประเทศสเปน เฮมเปลคว้าเหรียญทองในการแข่งขันกระโดดน้ำจากแท่นสูงชิงแชมป์ยุโรปได้สำเร็จ หลังจากที่เคยได้เหรียญเงินครั้งแรกจากทั้งหมดสามครั้งในการแข่งขันกระโดดน้ำจากแท่นสูง 10 เมตร เมื่อ 10 ปีก่อน

เฮมเพลป่วยเป็นไข้หวัดใหญ่มาสามวันแล้วและคิดจะถอนตัวจากการแข่งขัน แต่เขาตัดสินใจไม่ถอนตัวและได้รับรางวัลเหรียญทอง “ผมดีใจที่มันสำเร็จในการลองครั้งที่หก” เฮมเพลกล่าว ในระหว่างการแข่งขัน เขาทำคะแนนได้เต็ม 10 คะแนน ซึ่งเป็นคะแนนที่หาได้ยาก^{[ 4 ]}

หลังจากคว้าเหรียญเงินในปี 1987, 1989 และ 1995 และเหรียญทองแดงในปี 1993 ในที่สุดเขาก็ได้เหรียญทองกระโดดน้ำสูงมาครอง ซึ่งเป็นเหรียญต่อจากเหรียญทองกระโดดน้ำ 3 เมตรชิงแชมป์ยุโรปที่เขาเคยได้รับในปี 1993

ในการแข่งขัน Arena Diving Champions Cup ปี 2003 ที่สตอกโฮล์มประเทศสวีเดน เฮมเพลซึ่งขณะนั้นอายุ 32 ปี ได้รับการกล่าวขานว่าเป็นผู้ชาย "ผู้สร้างประวัติศาสตร์การกระโดดน้ำ" โดยอ้างถึงการกระโดดน้ำที่ดีที่สุดเป็นอันดับสองตลอดกาลในรอบชิงชนะเลิศ 3 เมตรของ Diving Champions Cup ซึ่งทำท่าตีลังกาหลัง 1 1/2 รอบพร้อมบิดตัว 3 1/2 รอบในเวียนนาปี 1993 ได้คะแนน 87.36 คะแนน^{[ 5 ]}

ร่วมกับเมเยอร์ คู่ที่ประสานงานกันยังคงแข่งขันในรายการนี้ในการแข่งขันชิงแชมป์โลกต่อไปอย่างน้อยจนถึงปี 2001 พวกเขายังแข่งขันแยกกันใน ประเภทกระโดดน้ำ 10 เมตรชาย เฮมเพลได้อันดับ 4 ในการแข่งขันกู๊ดวิลล์เกมส์ปี 2001 ^{[ 6 ]}