ปิโอโตรฟสกีเกิดเมื่อวันที่ 5 มกราคม พ.ศ. 2496 ในเมืองชชูโรวา [ ^{2 ] เขา}ศึกษาที่โรงเรียนมัธยมปลายในเมืองราดลอฟและสอบผ่านการสอบจบการศึกษาระดับมัธยมปลาย ในปี พ.ศ. 2515 เขาเริ่มศึกษาที่วิทยาลัยศาสนศาสตร์ในเมืองตาร์นอฟ^{[ 3 ]}เขาได้รับการบวชเป็นบาทหลวงเมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม พ.ศ. 2523 ในมหาวิหารพระแม่มารีประสูติในเมืองตาร์นอฟโดยบิชอปประจำเขตปกครองท้องถิ่นเยอร์ซี อาเบลวิช^{[ 2 ]}ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2535 ถึง พ.ศ. 2537 ปิโอโตรฟสกีศึกษาที่สถาบันคาทอลิกในปารีสและสำเร็จการศึกษาระดับปริญญาตรีด้านศาสนศาสตร์^{[ 4 ]}เขาได้รับปริญญาเอกด้านเทววิทยาในสาขาพันธกิจศึกษาในปี 1997 จากคณะเทววิทยาของสถาบันเทววิทยาคาทอลิกในวอร์ซอ โดยวิทยานิพนธ์ของเขาคือการก่อตั้งและการเติบโตของคริสตจักรในดินแดนคองโกแห่งแกรนด์เนียรี^{[ 5 ]}

ระหว่างปี 1980 ถึง 1982 ปิโอโตรฟสกีทำงานเป็นบาทหลวงและผู้ช่วยบาทหลวงในวัดแม่พระรับการเสด็จขึ้นสวรรค์ในเมืองเปเชคลาฟและจากปี 1982 ถึง 1984 เขาเป็นบาทหลวงประจำวัดพระวิญญาณบริสุทธิ์ในเมืองมีเลคระหว่างปี 1984 ถึง 1985 เขาเข้ารับการอบรมเพื่อทำงานเผยแผ่ศาสนาที่ศูนย์ฝึกอบรมเผยแผ่ศาสนาในกรุงวอร์ซอและจากนั้นเป็นเวลาห้าเดือน เขาศึกษาภาษาฝรั่งเศสที่โรงเรียนอัลลิอองต์ฟรองเซส์ในปารีสระหว่างปี 1985 ถึง 1991 เขาทำงานเผยแผ่ศาสนาในสาธารณรัฐประชาชนคองโก เขาช่วยก่อตั้งวัดใหม่ชื่อวัดพระวิญญาณบริสุทธิ์ในเขตคิมองโกซึ่งเขาดำรงตำแหน่งเป็นบาทหลวงตั้งแต่ปี 1984 ถึง 1985 ปิโอโตรฟสกี ยังทำงานในวัดเพื่อการกลับใจของนักบุญเปาโลในลูโบโมตั้งแต่ปี 1985 ถึง 1990 ตั้งแต่ปี 1991 ถึง 1992 และตั้งแต่ปี 1994 ถึง 1997 เขาเป็นเลขาธิการระดับชาติของงานสันตะปาปาแห่งนักบุญเปโตรอัครสาวก ตั้งแต่ปี 1997 ถึง 1998 และตั้งแต่ปี 1999 ถึง 2000 เขาทำงานเป็นบาทหลวงในวัดซานตามาเรียเดฮัวชิปาในชานเมืองลิมาประเทศเปรูด้วยเหตุผลด้านสุขภาพ เขาจึงกลับไปยังประเทศเปรูเป็นการชั่วคราว ซึ่งเขาได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้อำนวยการฝ่ายบริหารและอาจารย์ที่ศูนย์คาทอลิกเพื่อการศึกษาทางสังคมในลิปนิกา มูโรวานารวมถึงผู้ดูแลวัดนักบุญแอนดรูว์ในลิปนิกา มูโรวานาด้วย ตั้งแต่ปี 2000 ถึง 2010 Piotrowski ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการระดับชาติของงานเผยแผ่ศาสนาของพระสันตะปาปาในโปแลนด์ และในขณะเดียวกันก็เป็นบรรณาธิการบริหารของนิตยสาร Missions Today, World Missionary และ Light of Nations ซึ่งตีพิมพ์โดยงานเผยแผ่ศาสนาของพระสันตะปาปา ตั้งแต่ปี 2003 ถึง 2009 เขาเป็นสมาชิกของสมณกระทรวงเพื่อการประกาศพระวรสารแก่ประชาชาติ ในปี 2006–2010 เขาได้บรรยายตามคำสั่งเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ของงานเผยแผ่ศาสนาและงานเผยแผ่ศาสนาของพระสันตะปาปาที่มหาวิทยาลัยคาร์ดินัลสเตฟาน วิสซินสกีในวอร์ซอเขายังได้บรรยายในการอบรมที่บ้านเผยแผ่ศาสนาประจำสังฆมณฑล Fr. Jan Czuba ในเมืองCzchów ด้วย เขาได้เป็นสมาชิกของสมาคมเผยแผ่ศาสนาคาทอลิกนานาชาติ (IACM) และสมาคมเผยแผ่ศาสนาโปแลนด์ (SMP) ^{[ 6 ]}

ในปี 2009 เขาได้รับการแต่งตั้งเป็นบาทหลวงประจำเขตวัดเซนต์มาลโกร์ซาตาในเมืองโนวี ซองซ์เขาดำรงตำแหน่งคณบดีของเขตปกครองโนวี ซองซ์ และยังเป็นสมาชิกของสภาอภิบาลและนักบวชอีกด้วย นอกจากนี้เขายังได้รับการแต่งตั้งเป็นอธิการของคณะสงฆ์ในเมืองโนวี ซองซ์^{[ 2 ]}

เมื่อวันที่ 14 ธันวาคม พ.ศ. 2556 สมเด็จ พระสันตะปาปาฟรานซิสทรงแต่งตั้งปิโอโตร ฟสกี เป็นบิชอปผู้ช่วยของสังฆมณฑลตาร์นอฟ รวมทั้งเป็นบิชอปประจำตำแหน่งของซินิติสด้วย^{[ 3 ]}เขาได้รับการอภิเษกเป็นบิชอปเมื่อวันที่ 28 กันยายน พ.ศ. 2554 ในมหาวิหารแห่งการประสูติของพระแม่มารีผู้ทรงพรโดยมีบิชอปแห่งตาร์น อฟ อัน เดรย์ เยซ เป็นผู้ประกอบพิธีอภิเษก และผู้ร่วมประกอบพิธีอภิเษกคือเซเลสติโน มิกลิโอเร อาร์คบิชอปประจำตำแหน่งของคาโนซา และวลาดิสลาฟ โบโบวสกี บิชอปประจำตำแหน่งของอาเบอร์เนเทีย^{[ 1 ]}ปิโอโตรฟสกีเลือก "In Caritate Evangelium Prædicare" (เพื่อประกาศพระวรสารด้วยความรัก) เป็นคติพจน์ของบิชอปของเขา^{[ 7 ]}

เมื่อวันที่ 11 ตุลาคม พ.ศ. 2557 สมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิสทรงแต่งตั้งปิโอโตรฟสกีเป็นบิชอปคนใหม่แห่งคีลเซ แทนที่คาซิเมียร์ซ รีชานที่ กำลังจะเกษียณอายุ ^{[ 8 ]}เขาได้รับการแต่งตั้งอย่างเป็นทางการเป็นบิชอปในมหาวิหารอัสเซลทัมป์ชันแห่งพระแม่มารีเมื่อวันที่ 29 พฤศจิกายน พ.ศ. 2557 ^{[ 1 ]}

ในฐานะส่วนหนึ่งของงานของสภาบิชอปแห่งโปแลนด์ ในปี 2017 Piotrowski ได้ดำรงตำแหน่งประธานทีมติดต่อกับสภาบิชอปแห่งฝรั่งเศส^{[ 9 ]}และในปี 2019 สภาเศรษฐกิจ^{[ 10 ]}