สโมสรฟุตบอลแห่งแรกในเมืองทอร์ฮูทคือ สโมสรฟุตบอลทอร์ฮูท ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2462 และได้รับการยอมรับเข้าเป็นสมาชิกสมาคมฟุตบอลเบลเยียม (KBVB) ในปี พ.ศ. 2463 ต่อมาเปลี่ยนชื่อเป็น สโมสรฟุตบอลโคนินคลิจเกอ ทอร์ฮูท และต่อมาเป็น สโมสรฟุตบอลโคนินคลิจเกอ โวเอตบอลคลับ ทอร์ฮูท (KVK Torhout) ในปี พ.ศ. 2516 โดยเล่นภายใต้หมายเลขทะเบียน 110 ^{[ 1 ] [ 2 ]}สนามเดิมของสโมสรคือสนามปาร์เดนมาร์คท์เก่าของเมือง ใกล้กับที่ตั้งของสระว่ายน้ำเทศบาลในปัจจุบัน ในปี พ.ศ. 2494 หลังจากสนามปั่นจักรยานเวโลโดรมที่ใช้งานได้ในบริเวณนั้นถูกรื้อถอนโดยกองกำลังเยอรมันที่เข้ายึดครองในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2เพื่อใช้เป็นคลังเก็บกระสุน KVK Torhout จึงย้ายไปยังสนามที่สร้างใหม่ ซึ่งยังคงใช้ชื่อว่า เดอ เวโลโดรม^{[ 1 ]}

สโมสรฟุตบอลทอร์ฮูทแห่งที่สองชื่อ สปอร์ตคริน ทอร์ฮูท ก่อตั้งขึ้นในปี 1926 หลังจากการพิพาทกันระหว่างรองประธานสองคนของสโมสรฟุตบอลทอร์ฮูทซึ่งเป็นพ่อค้าเครื่องหนัง เกี่ยวกับการจัดหารองเท้าฟุตบอล สโมสรได้รับหมายเลขทะเบียน 822 และได้รับพระราชทานพระนามว่า สปอร์ตคริน ทอร์ฮูท (KSK Torhout) ในปี 1952 ^{[ 2 ] [ 1 ]} KSK Torhout เล่นครั้งแรกในสนามบนถนนโรเซลาอาร์เซ คาลซิจเด จากนั้นไปที่ถนนคอร์เตมาร์กเซ คาลซิจเด จากนั้นไปที่ถนนบริลดัม ก่อนที่จะย้ายไปที่สนามกีฬาเทศบาลทางด้านตะวันออกของเมืองในปี 1963 ^{[ 1 ]}

KVK Torhout เป็นสโมสร Torhout แห่งแรกที่ได้เข้าสู่ฟุตบอลระดับชาติ โดยเข้าสู่ลีกระดับ 4 ของเบลเยียมในปี 1969 และเล่นในระดับนั้นเป็นเวลา 15 ฤดูกาลตลอดสองทศวรรษถัดมา KSK Torhout เข้าร่วมในลีกระดับ 4 ในฤดูกาล 1987–88 ในฤดูกาล 1991–92 ทั้งสองสโมสรจบฤดูกาลในโซนตกชั้นและตกชั้นไปอยู่ลีกระดับ 1 ของจังหวัด พร้อมกัน คณะกรรมการบริหารของทั้งสองสโมสรจึงตกลงที่จะควบรวมกิจการ^{[ 1 ]}

การควบรวมกิจการมีผลบังคับใช้ในฤดูร้อนปี 1992 ภายใต้ชื่อ Torhout 1992 Koninklijke Maatschappij (Torhout 1992 KM) โดยมี Charles Hollevoet ประธานผู้ก่อตั้ง KVK เป็นประธาน และ Rudi Vanneste จาก KSK เป็นเลขานุการ สโมสรใหม่ยังคงใช้หมายเลขทะเบียน 822 ของ KSK ใช้สีเขียว-ขาว-ดำของทั้งสองสโมสรก่อนหน้า และยังคงเล่นที่ De Velodroom ต่อไปหมายเลขทะเบียน 110 ถูกยกเลิก^{[ 1 ]}

สโมสรที่รวมกันชนะการแข่งขันระดับจังหวัดครั้งแรกในปี 1995 เพื่อกลับสู่ดิวิชั่นสี่ และคว้าแชมป์ดิวิชั่นสี่ในปี 1997 เพื่อขึ้นสู่ดิวิชั่นสามเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์ของทอร์ฮูท ทอร์ฮูท 1992 KM ยังคงอยู่ในดิวิชั่นสามเป็นส่วนใหญ่ของทศวรรษถัดมา โดยตกชั้นกลับไปสู่ดิวิชั่นสี่เป็นบางฤดูกาล ในปี 2001 สโมสรใหม่ที่ไม่เกี่ยวข้องกับสโมสรเดิมได้ก่อตั้งขึ้นในเมืองภายใต้ชื่อเดิม SK Torhout และเข้าร่วม KBVB ภายใต้หมายเลขทะเบียน 9388 ^{[ 1 ]}

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2563 หลังจากการปรึกษาหารือระหว่างคณะกรรมการ ฝ่ายบริหาร และฝ่ายเยาวชนของสโมสร ชื่อสโมสรได้ถูกย่อจาก Torhout 1992 KM เป็น KM Torhout ซึ่งเป็นชื่อที่ใช้เรียกกันทั่วไปมานานแล้ว การเปลี่ยนแปลงนี้ได้รับการอนุมัติจาก KBVB และราชสำนักซึ่งอนุญาตให้ใช้พระราชดำรัสต่อไปได้^{[ 1 ]}สโมสรได้เข้าร่วมแข่งขันในลีกเบลเยียมดิวิชั่น 2ซึ่งเป็นลีกระดับที่สี่ของฟุตบอลเบลเยียมหลังจากการปรับโครงสร้างพีระมิดฟุตบอลระดับชาติในปี พ.ศ. 2559