หน่วยทหารราบของกองทัพบกเคนยาเป็นกำลังรบหลักของกองทัพบกเคนยาภารกิจหลักของหน่วยทหารราบคือการสู้รบและเอาชนะในการรบภาคพื้นดินภายในพื้นที่ปฏิบัติการที่รับผิดชอบ เพื่อปกป้องประเทศชาติจากการรุกรานทางบก ในขณะที่ภารกิจรองคือการให้ความช่วยเหลือและสนับสนุนแก่หน่วยงานพลเรือนในการรักษาความสงบเรียบร้อยโรงเรียนทหารราบ เคนยา (SOI) ตั้งอยู่ในเขตอิซิโอโล

ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 กองพันที่ 3, 5 และ 11 ของKing's African Rifles (KAR) ประจำการอยู่ที่Nanyuki , Gilgil (ในเมืองเดียวกับกรมทหารม้าหลวงที่ 3ซึ่งประจำการอยู่ที่ค่ายทหาร Alanbrooke ^{[ 1 ]} ) และ Nairobi ( Langata ) สลับกันไป^{[ 2 ]}

ทิโมธี พาร์สันส์ เขียนว่า:

'...ชนชั้นนำทางการเมืองของเคนยาเห็นว่ากองทัพเป็นแหล่งอำนาจทางการเมืองที่มีศักยภาพ ไม่มีพรรคการเมืองหรือกลุ่มชาติพันธุ์ใดเต็มใจที่จะปล่อยให้คู่แข่งได้รับตำแหน่งที่โดดเด่นในกองทัพ ส่งผลให้ทหารผ่านศึกกังวลว่าทหารที่มีเส้นสายทางการเมืองจะเข้ามาแทนที่พวกเขา ชนเผ่า "นักรบ" ส่วนใหญ่ที่ประกอบขึ้นเป็นกองกำลังอาณานิคมเก่าไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของสหภาพแห่งชาติแอฟริกันเคนยา [KANU] และชาวคิกูยูจำนวนมากเรียก KAR อย่างเปิดเผยว่า " กองทัพ KADU " ในปี 1959 ชุมชนเลี้ยงสัตว์ Kalenjin, Kamba, Samburu และ Northern Frontier เป็นผู้จัดหากองกำลังประมาณ 77 เปอร์เซ็นต์ของกำลังทั้งหมดของกองพัน KAR ของเคนยา' ^{[ 3 ]}

ระหว่างการกบฏเมาเมา กองร้อย "B" ของกองพันที่ 5 ของ KAR ได้ก่อเหตุสังหารหมู่ชูกาในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2496 สังหารพลเรือนชาวเคนยาจำนวนหนึ่ง การสังหารหมู่ครั้งนี้ได้รับคำสั่งจากผู้บังคับ กองร้อย คือพันตรีเจอรัลด์ เซลบี ลูอิส กริฟฟิธส์ เมื่อวันที่ 11 มีนาคม พ.ศ. 2497 กริฟฟิธส์ถูกตัดสินว่ามีความผิดใน 5 ข้อหา เขาถูกตัดสินจำคุก 5 ปี และถูกปลดออกจากกองทัพ^{[ 4 ]}

กองพัน KAR สามกองพันถูกโอนไปยังเคนยาเมื่อได้รับเอกราช (เวลาเที่ยงคืนของวันที่ 12 ธันวาคม พ.ศ. 2506) ^{[ 5 ]}ดังนั้น 3 KAR, 5 KAR และ 11 KAR จึงกลายเป็น 3 Kenya Rifles, 5 Kenya Rifles และ 11 Kenya Rifles ตามลำดับ โดยนายทหารระดับกลางและระดับสูงเกือบทั้งหมดเป็นนายทหารประจำการของอังกฤษ

การก่อกบฏของกองทัพในแทนกันยิกาและยูกันดาในเดือนมกราคม พ.ศ. 2507 เป็นต้นเหตุของความไม่สงบที่เกิดขึ้นภายในกองพันทหารราบเคนยา ทหารแทนกันยิกาและทหารยูกันดาเผชิญกับปัญหาหลายอย่างเช่นเดียวกับทหารเคนยา และได้รับเงินเดือนที่ดีขึ้นและการปลดนายทหารอังกฤษที่ประจำการอยู่โดยการข่มขู่นักการเมืองที่เพิ่งได้รับอำนาจอธิปไตยด้วยความรุนแรง^{[ 6 ]}ในช่วงเย็นของวันที่ 24 มกราคม พ.ศ. 2507 การที่นายกรัฐมนตรีเคนยาไม่ปรากฏตัวทางโทรทัศน์ ซึ่งทหารระดับล่างของกองพันทหารราบเคนยาที่ 11 คาดหวังว่าจะได้ฟังคำปราศรัยทางโทรทัศน์และหวังว่าจะมีการประกาศขึ้นเงินเดือน ทำให้พวกเขาก่อการกบฏ^{[ 7 ]}พาร์สันส์กล่าวว่า เป็นไปได้ที่คำปราศรัยนั้นจะถูกออกอากาศทางวิทยุใน พื้นที่ นาคุรุซึ่งเป็นที่ตั้งของค่ายทหารลาเน็ต กองพัน รัฐบาลของเคนยัตตาได้จัดการพิจารณาคดีทางทหาร สองครั้งแยกกัน สำหรับทหาร 43 นาย

หลังเหตุการณ์กบฏและการพิจารณาคดีในศาลทหาร กองพันที่ 11 เคนยาไรเฟิลส์ถูกยุบ^{[ 8 ]}กองพันใหม่ กองพันที่ 1 เคนยาไรเฟิลส์ ถูกสร้างขึ้นจากทหารลาเน็ตทั้งหมด 340 นาย ซึ่งได้รับการยกเว้นจากการมีส่วนร่วมในการกบฏโดยกองสืบสวนอาชญากรรมของเคนยา (CID) ^{[ 9 ]}

กองพันที่ 7 เคนยา ไรเฟิลส์ ก่อตั้งขึ้นในปี 1969 และกองพันที่ 9 เคนยา ไรเฟิลส์ ก่อตั้งขึ้นในปี 1979 กองพันที่ 15 เคนยา ไรเฟิลส์ ก่อตั้งขึ้นในปี 1989 และต่อมาก็มีการก่อตั้งกองพันที่ 17 และ 19 เคนยา ไรเฟิลส์ ขึ้น

• กองพันปืนไรเฟิลเคนยาที่ 1 – นานยูกิ ร้อยโท เคเอ เวบี แห่งกองพันปืนไรเฟิลเคนยาที่ 1 ซึ่งได้รับการแต่งตั้งเข้าประจำการในกองทัพเคนยาในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2552 เสียชีวิตในระหว่างปฏิบัติหน้าที่เมื่อวันที่ 22 มกราคม ขณะที่หน่วยของเขากำลังบุกโจมตีค่ายอัลชาบาบในเดลบิโยว์และโฮซิงโกว์^{[ 10 ]}
• กองพันที่ 3 เคนยา ไรเฟิลส์ – ค่ายลาเน็ตนากูรูเจ้าหน้าที่อีกนายที่ได้รับบาดเจ็บจากเหตุการณ์เมื่อวันที่ 22 มกราคม 2555 และเข้ารับการรักษาที่โรงพยาบาล ร้อยโทเอ็ดเวิร์ด โอโคโย สังกัดกองพันที่ 3 เคนยา ไรเฟิลส์ ก็เสียชีวิตในเวลาต่อมา เขาเพิ่งรับราชการได้เพียงหนึ่งปีครึ่งเท่านั้น โดยเข้ารับราชการในกองทัพเคนยาเมื่อวันที่ 30 มิถุนายน 2553 ระหว่างการบุกจู่โจม เจ้าหน้าที่ยึดปืนไรเฟิล AK-47 จำนวน 4 กระบอก กระสุนจำนวนมาก อุปกรณ์สื่อสาร และถังเก็บน้ำแบบพับได้ซึ่งมีรายงานว่านักรบอัล-ชาบาบเสียชีวิต 11 คน
• กองพัน ที่ 5 เคนยา ไรเฟิลส์ – กิลกิลกองพันนี้ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 มกราคม 1930 ในกรุงไนโรบี กองพันที่ 5 เคนยา ไรเฟิลส์ เป็นกองพันแรกที่ถูกส่งไปประจำการในจังหวัดภาคตะวันออกเฉียงเหนือเพื่อต่อต้านกลุ่มแบ่งแยกดินแดนโซมาเลียในช่วงสงครามชิฟตา หน่วยนี้ได้รับชื่อเสียงในกองทัพเคนยาจากผลงานในการรบ โดยร้อยโท ดีพี มาโกงกา เป็นหนึ่งในผู้ที่ได้รับเกียรติในรายชื่อผู้ได้รับเกียรติครั้งแรก ในเดือนมีนาคม 2009 หลังจากการก่อความไม่สงบที่ภูเขาเอลก็อน สมาชิกของกองพันพลร่มที่ 20 ถูกโอนย้ายไปสังกัดกองพันที่ 5 เคนยา ไรเฟิลส์ ก่อนที่จะมีการสอบสวนเกี่ยวกับการละเมิดสิทธิมนุษยชนระหว่างปฏิบัติการ
• กองพันที่ 7 Kenya Rifles – ค่ายทหาร Langata, ไนโรบีก่อตั้งขึ้นในปี 1968-69 และก่อนหน้านี้ตั้งอยู่ที่Gilgilในค่ายที่เคยเป็นของ ทหาร อังกฤษ (อาจเป็นกรมทหารม้าที่ 3 Royal Horse Artilleryซึ่งออกไปเมื่อ 5 ปีก่อนหน้านั้น) ^{[ 11 ]}ภารกิจแรกของหน่วยคือการทำความสะอาดและซ่อมแซมค่าย กองพันย้ายไปที่ Langata ในปี 1973
• กองพันที่ 9 เคนยา ไรเฟิลส์ – ค่ายโมอิ เอลโดเร็ตก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2522 กำลังพลดั้งเดิมของกองพันมาจากหน่วยทหารราบที่มีอยู่เดิม เช่น กองพันที่ 3, 5 และ 7 เคนยา ไรเฟิลส์^{[ 12 ]} ประธานาธิบดีแดเนียล อารัป โมอิได้มอบธงประจำหน่วยให้เมื่อวันที่ 12 ธันวาคม พ.ศ. 2523 ผู้บัญชาการคนแรกของหน่วยคือ พันโทแดเนียล โอปันเดหน่วยได้ทำการเชิญธงประจำหน่วยเป็นครั้งแรกในวันจามฮูรีพ.ศ. 2544 ^{[ 11 ]}หน่วยได้เข้าร่วมในการฝึกซ้อมเนเชอรัล ไฟร์ในปี พ.ศ. 2549 ^{[ 13 ] [ 14 ]}กองพันที่ 9 เคนยา ไรเฟิลส์ ได้ตั้งแถวเกียรติยศเพื่อเป็นเกียรติแก่การเปิดประชุมรัฐสภาครั้งที่ 12 เมื่อวันที่ 12 กันยายน พ.ศ. 2560 ^{[ 15 ]}
• กองพันที่ 15 เคนยาไรเฟิลส์ (15 KR) ซึ่งมีชื่อเล่นว่า " วันไฟว์"เป็นกองพันทหารราบที่ 7 ใน กองทัพ บกเคนยา^{[ 16 ]}ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 13 มีนาคม พ.ศ. 2532 หน่วยนี้ถูกจัดตั้งขึ้นเป็นกองกำลังเคนยาเพื่อส่งไปยังกลุ่มช่วยเหลือการเปลี่ยนผ่านแห่งสหประชาชาติ (UNTAG) ในนามิเบียราวปี พ.ศ. 2533 ^{[ 17 ]}เมื่อเดินทางกลับจากนามิเบีย หน่วยนี้ได้รับการจัดตั้งเป็นหน่วยทหารราบเต็มรูปแบบ โดยประจำการอยู่ที่ชานเมืองชายฝั่งของเมืองมอมบาซาณค่ายทหารมาเรียคานี
• ในช่วงเวลาของการสู้รบที่กุลบิโยว์ (27 มกราคม 2017) กับกลุ่มอัลชาบาบฐานทัพกุลบิโยว์ในจูบาแลนด์ ประเทศโซมาเลีย ถูกยึดครองโดยทหารเคนยาและโซมาเลีย 250 นาย^{[ 18 ] [ 19 ]}กองกำลังหลักของฐานทัพประกอบด้วยกองร้อย C กองพันที่ 15 KR ^{[ 18 ]}จำนวน 120 นาย^{[ 19 ]}ซึ่งจัดเป็น 4 หมวด^{[ 20 ]}กองร้อยเคนยายังมี ปืนใหญ่ ฮาวิตเซอร์และ ปืน ครก อีกหลาย กระบอก^{[ 18 ]}

• กองพันที่ 17 เคนยาไรเฟิลส์ – เดิมทีประจำการอยู่ที่ Nyali เมือง Mombasa และเป็นที่รู้จักกันในชื่อDesert Rangersเนื่องจากสีประจำหน่วยเป็นสีน้ำตาลทะเลทราย พวกเขาได้รับสีประจำหน่วยจากประธานาธิบดีในระหว่าง การเฉลิมฉลอง วัน Jamhuri ครบรอบ 55 ปี เมื่อวันที่ 12 ธันวาคม 2018 และย้ายไปยังที่ตั้งใหม่ใน Modika เขต Garissaกองพันที่ 17 เคยประจำการอยู่ตามชายฝั่งเคนยา ทางตะวันออกเฉียงเหนือ และหลายครั้งกับภารกิจสหภาพแอฟริกาในโซมาเลีย (ภารกิจ AMISOM III, V และ VI ในปี 2014, 2016 และ 2017) Standard Media รายงาน KDF ว่า 'ทีมรบได้ทำลายค่าย Al-Shabaabที่ Hagar ซึ่งอยู่ห่างจาก Afmadhow ไปทางตะวันออกเฉียงเหนือ 50 กิโลเมตร' ^{[ 21 ]}
• กองพันที่ 19 เคนยา ไรเฟิลส์ – ก่อตั้งขึ้นในปี 2013 [หรือ 28 มิถุนายน 2011?] กองพันนี้เป็นกองพันที่ก่อตั้งขึ้นล่าสุด ปัจจุบันตั้งอยู่ที่เมืองนานยูกิ และเป็นที่รู้จักกันในชื่อ " นักรบเถ้าถ่าน" (Ash Warriors )

มีหน่วยทหารราบอีก 3 หน่วยในกองทัพบกเคนยาที่ไม่จำเป็นต้องเป็นส่วนหนึ่งของ Kenya Rifles ได้แก่ กองพันพลร่มที่ 20 และหน่วยปฏิบัติการพิเศษ 2 หน่วย ได้แก่ กองพันหน่วยรบพิเศษที่ 30 และกองพันจู่โจมเรนเจอร์ที่ 40 ^{[ 22 ]}หน่วยเหล่านี้ประกอบกันเป็นกองพลน้อยปฏิบัติการพิเศษของกองทัพบก (เคนยา )

นอกจากนี้ กองพันทหารม้าอากาศที่ 50 ยังเป็นหน่วยที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัว โดยใช้เครื่องบินฮิวจ์ 500ซึ่งอาจมีความสามารถในการเคลื่อนที่ทางอากาศเพื่อลำเลียงทหารราบได้ด้วย

• Jonah Mwangi; Esther Wanjiku; Muthusi Kimwele, บรรณาธิการ (2019). มรดกของทหาร: กองทัพเคนยาครบรอบ 55 ปี: โล่ที่มั่นคงจากปี 1963 สู่คนรุ่นหลัง . ถนนวูดแลนด์ส, ไนโรบี: กองทัพเคนยา. ISBN 978-9966-804-32-7.

• TF Mills, https://web.archive.org/web/20071023110441/http://www.regiments.org/regiments/africaeast/regts/ke-rifle.htm – รายงานกองพันที่ 75 KR, ปี 1980–ปัจจุบัน
• www.standardmedia.co.ke/amp/counties/article/2000140356/police-identify-slain- Nyali barracks attack, 2014
• https://www.standardmedia.co.ke/explainers/article/2001431645/jamhuri-day-trooping-of-the-colours -19 Battalion history