เวลาสโกเริ่มต้นอาชีพเยาวชนกับเดปอร์ติโว กาลีแต่หลังจากได้รับการเลื่อนชั้นสู่ทีมชุดใหญ่ในเดือนมกราคม 2017 เขาได้รับโอกาสน้อยมาก เขาจึงย้ายไปร่วมทีมคูคูตา เดปอร์ติโวในลีกCategoría Primera B ^{[ 2 ]}

เขาลงเดบิวต์อาชีพให้กับกูกูตาเดปอร์ติโบเมื่อวันที่ 14 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2560

Velasco ถูกย้ายไปที่Atlético FCโดยอยู่ในCategoría Primera B

หลังจากกลับไปอยู่กับเดปอร์ติโว กาลี เขาพยายามอย่างหนักเพื่อแทรกตัวเข้าไปอยู่ในทีมชุดใหญ่ภายใต้การคุมทีมของเกราร์โด เปลุสโซหลังจากที่เปลุสโซถูกปลดออกจากตำแหน่งในปี 2018 เขาเริ่มได้รับโอกาสลงเล่นบ่อยขึ้นภายใต้ผู้จัดการทีมคนใหม่ลูคัส ปูซิเนรี

ภายในปี 2021 Velasco เป็นส่วนสำคัญของทีมของRafael Dudamel เมื่อพวกเขาชนะการแข่งขัน Torneo FinalizaciónโดยเอาชนะDeportes Tolimaในรอบชิงชนะเลิศ^{[ 3 ] [ 4 ]}

เมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม 2023 เดปอร์ติโว คาลี ประกาศว่าได้บรรลุข้อตกลงกับสโมสรปวยบลาในลีกเม็กซิโกสำหรับการยืมตัวพร้อมออปชั่นซื้อขาด^{[ 5 ]}