คำว่าlances fourniesปรากฏขึ้นในลักษณะเดียวกับcompagnies d'ordonnance " Les lances fournies pour les compagnies d'ordenance du Roi. " หรือ "หน่วยทหารม้าที่จัดหาให้ตามคำสั่งของพระมหากษัตริย์" เมื่อมีการจัดตั้งหน่วยcompagnies d'ordonnance ของฝรั่งเศสขึ้นครั้งแรก หน่วยlances fourniesจะประกอบด้วยทหารม้าติดเกราะ (man-at-arms) หนึ่งคน พร้อมด้วยผู้ติดตาม ได้แก่ เด็กรับใช้หรือผู้ช่วยทหารม้า พลธนูสองหรือสามคน และทหารม้าที่ (เบากว่าเล็กน้อย) ที่รู้จักกันในชื่อ serjeant-at-arms หรือcoutilier (แปลตรงตัวว่า "คนถือมีดสั้น" ซึ่งเป็นคำร่วมสมัยที่ใช้เรียกโจรและผู้ร้ายที่ขี่ม้า) สมาชิกทุกคนในหน่วย lance จะขี่ม้าเพื่อการเดินทาง แต่มีเพียงทหารม้าติดเกราะและ coutilier เท่านั้นที่คาดว่าจะต้องต่อสู้บนหลังม้าเป็นประจำ แม้ว่าทั้งสองกลุ่มจะได้รับการฝึกฝนและติดตั้งอุปกรณ์สำหรับการต่อสู้ภาคพื้นดินด้วยเช่นกัน กองทหารหอกจะถูกจัดระเบียบเพิ่มเติมเป็นกองร้อย โดยแต่ละกองร้อยมีทหารหอก ประมาณ 100 นาย รวมแล้วมีทหารและคนรับใช้มากกว่า 400 นาย กองร้อยเหล่านี้ได้รับการดำรงอยู่แม้ในยามสงบ และกลายเป็นกองทัพประจำการแห่งแรกในยุโรปสมัยใหม่^{[ 6 ]}

ชาร์ลส์ผู้กล้าหาญ ดยุกองค์สุดท้ายแห่งเบอร์กันดีได้ออกกฎหมายหลายฉบับที่กำหนดการจัดระเบียบกองกำลังของเขาในช่วงทศวรรษ 1460 และ 1470 ในกฎหมายฉบับแรกในปี 1468 กองทัพได้รับการจัดระเบียบอย่างชัดเจนเป็นกองทหารหอกสามคน ได้แก่ ทหารราบ พลทหารองครักษ์และพลทหารรับ ใช้ ใน กฎหมาย Abbevilleปี 1471 กองทัพได้รับการจัดระเบียบใหม่เป็นกองทหารหอก 1250 กอง แต่ละกองมีทหารเก้าคน ได้แก่ทหารราบ พลทหาร องครักษ์พลทหารรับใช้ที่ไม่เข้าร่วมการรบ พลธนูบนหลังม้าสามคน และทหารราบสามคน ได้แก่ พลธนูหน้าไม้ พลปืนพก และพลหอก การจัดระเบียบนี้ถูกทำซ้ำในกฎหมายปี 1472 (โดยแทนที่พลธนูบนหลังม้าด้วยพลธนูหน้าไม้ และเพิ่มพลธนูหน้าไม้บนหลังม้า) และกฎหมายปี 1473 (คงองค์ประกอบของปี 1472 ไว้ แม้ว่าจะไม่ได้อธิบายถึงทหารราบก็ตาม) ^{[ 7 ]} 

ดัชชีแห่งบริตตานียังได้ออกคำสั่งเทียบเท่ากับหอกในพระราชบัญญัติปี 1450 โดยหอกพื้นฐานนั้นมีโครงสร้างสามคนที่คุ้นเคยกันดี ได้แก่ ทหารราบ พลทหารราบ และเด็กรับใช้ ขึ้นอยู่กับความมั่งคั่งของทหารราบ จึงมีการเพิ่มพลธนูหรือพลธนู (กล่าวคือ ทหารที่สวมชุดเกราะกุยซาร์ม ) เข้าไป ในระดับรายได้สูงสุดที่ระบุไว้ (600–700 ลีฟร์ ) จะมีการเพิ่มพลธนูสี่คน หรือพลธนูสามคนและพลธนูหนึ่งคน เข้าไปในหน่วยพื้นฐาน^{[ 8 ]}

ในอิตาลีในช่วงศตวรรษที่ 14 และ 15 ทหารรับจ้างถูกเกณฑ์เข้าเป็นหน่วยที่รู้จักกันในชื่อต่างๆ เช่นbarbuta , lance หรือcorazzaซึ่งประกอบด้วยทหาร 2 ถึง 6 นาย^{[ 9 ] : 81} แม้ว่าโดยทั่วไปจะเชื่อกันว่าหน่วยหอก 3 นายถูกนำเข้ามาในอิตาลีโดยทหารรับจ้างของบริษัทไวท์ในช่วงทศวรรษ 1360 แต่ในความเป็นจริงแล้วหน่วยนี้ได้พัฒนามาก่อนหน้านั้นเล็กน้อย^{[ 9 ] : 37}หน่วยหอก 3 นายประกอบด้วยนักรบ 2 นาย พลทหารราบ 1 นาย และพลทหารรับใช้ 1 นาย รวมทั้งเด็กรับใช้ 1 คน^{[ 10 ] : 88}ในบางครั้ง อาจใช้พลธนูขี่ม้าแทนพลทหารรับใช้ได้^{[ 10 ] : 90}

ในช่วงกลางศตวรรษที่ 15 ทหารที่เรียกว่าlanze spezzateหรือ' หอกหัก'ได้ถือกำเนิดขึ้น พวกเขาคือชายที่ด้วยเหตุผลบางอย่างได้แยกตัวออกจากกองทหารรับจ้างและหอกของตน และได้รับการว่าจ้างเป็นรายบุคคล จากนั้นพวกเขาก็ถูกจัดให้อยู่ในกองทหารและหอกใหม่ภายใต้ผู้บัญชาการคนใหม่^{[ 9 ] : 112}

ในเยอรมนี รูปแบบเฉพาะของหอกที่เรียกว่าgleve (พหูพจน์gleven ) ได้พัฒนาขึ้น gleve อาจประกอบด้วยทหารมากถึงสิบคนทั้งทหารม้าและทหารราบคอยสนับสนุนอัศวิน^{[ 11 ]} gleve สามคนอาจมีอยู่ในช่วงต้นศตวรรษที่ 14 โดยมีอัศวินได้รับการสนับสนุนจากจ่าสองคน ต่อมาจ่า ถูกแทนที่ด้วยทหารรับจ้าง หอกที่ มีนักรบสองคนพร้อมคนรับใช้เทียบเท่ากับหอกในเยอรมนีในช่วงปลายศตวรรษที่ 14 ซึ่งนักรบคนที่สองอาจเป็นพลหอกหรือพลธนู อย่างไรก็ตาม ในภูมิภาคต่างๆ gleven ขนาดอื่นๆ ก็มีมากถึงสิบคน รวมถึงพลธนูบนหลังม้ามากถึงสามคน (ซึ่งจะลงจากม้าเพื่อต่อสู้) และคนรับใช้ติดอาวุธที่ทำหน้าที่เป็นทหารราบ^{[ 12 ]}  

โคเปีย (ภาษาโปแลนด์แปลว่าหอก ) เป็นรูปแบบการจัดทัพพื้นฐานในโปแลนด์ ยุคกลาง เหมือนกับหน่วยหอกที่ใช้ในยุโรปตะวันตกที่อื่นๆโคเปียประกอบด้วยอัศวินและผู้ติดตาม (3-12 นาย) ในการรบ โคเปียหลายๆ หน่วยจะรวมกันเป็นหน่วยใหญ่ขึ้น เรียกว่าโชรากิว (พหูพจน์: ธง)

ตั้งแต่ศตวรรษที่ 15 คำว่า kopia ถูกแทนที่ด้วยคำว่าPoczet