คิวโด (ภาษาญี่ปุ่น :弓道) เป็นศิลปะการต่อสู้ด้วยธนู ของญี่ปุ่น คิวโดมีพื้นฐานมาจากคิวจุตสึ ("ศิลปะการยิงธนู") ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก ชนชั้น ซามูไรในญี่ปุ่นยุคศักดินา [ ^{1 ] ใน}ปี ค.ศ. 1919 ชื่อของคิวจุตสึได้ถูกเปลี่ยนเป็นคิวโด อย่างเป็นทางการ และตามแบบอย่างของศิลปะการต่อสู้อื่นๆ ที่มีการจัดระบบเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา คิวโดจึงได้ปรับปรุงและบูรณาการรูปแบบการยิงต่างๆ ที่เคยใช้มาจนถึงขณะนั้น ^{[ 2 ]}ผู้ฝึกฝนหลายคนอาจเรียกตัวเองว่ายูมิฮิกิ (弓引き) หรือ 'ผู้ที่ดึงคันธนู' คิวโดมีผู้ ฝึกฝนมากกว่าหนึ่งแสนคนทั่วโลก คันธนูที่ใช้เรียกว่ายูมิ (弓)มีรูปทรงไม่สมมาตรและมีความยาวมากกว่า 2.0 เมตร (6 ฟุต 7 นิ้ว) และลักษณะการใช้งานคือ นักธนูจะจับส่วนล่างหนึ่งในสามของด้ามธนูเพื่อยิง ^{[ 3 ] [ 4 ]}

จุดเริ่มต้นของการยิงธนูในญี่ปุ่นมีมาตั้งแต่ยุคก่อนประวัติศาสตร์ ภาพแรกที่แสดงให้เห็นธนูยาวแบบไม่สมมาตรอันเป็นเอกลักษณ์ของญี่ปุ่นนั้นพบได้ในDōtakuจากยุค Yayoi (ประมาณ 500 ปีก่อนคริสตกาล – 300 ปีคริสตกาล) ^{[ 5 ]}

การเปลี่ยนแปลงของสังคมและ การขึ้นครองอำนาจของชนชั้น ซามูไรในช่วงปลายยุคเฮอัน (794–1185) ทำให้เกิดความต้องการการศึกษาด้านการยิงธนู นำไปสู่การกำเนิดของสำนักยิงธนูแบบแรก (kyūjutsu ryū-ha , 流派) คือสำนักเฮนมิริว (逸見流) ซึ่งก่อตั้งโดยเฮนมิ คิโยมิตสึ ( ja:源清光) ในศตวรรษที่ 12 ^{[ 6 ]} ต่อมาได้มีการก่อตั้ง สำนักทาเคดะริว ( ja:武田流) และสำนักยิงธนูบนหลังม้าโอกาซาวาระริว ( ja:小笠原流) ขึ้นโดยลูกหลานของเขา ความต้องการนักยิงธนูเพิ่มขึ้นอย่างมากในช่วงสงครามเก็นเป (1180–1185) และเป็นผลให้ผู้ก่อตั้งสำนักโอกาซาวาระริว โอกาซาวาระ นากากิโย

ในสมัยคามาคุระ (ค.ศ. 1185–1333) เมื่อมินาโมโตะ โนะ โยริโทโมะก่อตั้งโชกุนคามาคุระ การยิงธนูได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ โดยเฉพาะ การยิงธนูบนหลังม้า 3 ประเภทได้แก่ยาบุซาเมะอินุโอโมโนและคาซากาเกะ^{[ 2 ]}

ตั้งแต่ศตวรรษที่ 15 ถึงศตวรรษที่ 16 ญี่ปุ่นได้รับความเสียหายจากสงครามกลางเมืองในช่วงหลังของศตวรรษที่ 15 Heki Danjō Masatsuguปฏิวัติการยิงธนูด้วยแนวทางใหม่และแม่นยำของเขาที่เรียกว่าhi , kan , chū (บิน เจาะ ตรงกลาง) และการยิงธนูของทหารราบก็แพร่กระจายอย่างรวดเร็ว มีการก่อตั้งโรงเรียนใหม่หลายแห่ง ซึ่งบางโรงเรียนยังคงอยู่จนทุกวันนี้ เช่นHeki-ryū Chikurin-ha ( ja:日置流竹林派), Heki-ryū Sekka-ha (日置流雪荷派) และHeki-ryū Insai-ha (日置流印西派) ^{[ 7 ]}

ยุมิ (ธนูญี่ปุ่น)ในฐานะอาวุธสงครามเริ่มเสื่อมถอยลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปหลังจากที่ชาวโปรตุเกสมาถึงญี่ปุ่นในปี 1543 พร้อมกับนำอาวุธปืนมาด้วยในรูปแบบของปืนจุดชนวน^{[ 8 ]}ชาวญี่ปุ่นเริ่มผลิตปืนจุดชนวนในแบบของตนเองที่เรียกว่าทาเนกาชิมะและในที่สุดทั้งธนูและหอกก็กลายเป็นอาวุธที่ได้รับความนิยม อย่างไรก็ตาม เนื่องจากทาเนกาชิมะใช้เวลานานในการบรรจุกระสุน ไม่สะดวกในสภาพอากาศฝนตกเมื่อดินปืนชื้นจะไม่ติดไฟ และเสียงก็ไม่เงียบนัก ยุมิจึงไม่ได้ตกยุคและยังคงถูกใช้เป็นกำลังทหารที่สำคัญในสนามรบ^{[ 3 ] [ 4 ]} อย่างไรก็ตาม ทาเนกาชิมะไม่ต้องการการฝึกฝนมากเท่ากับยุมิ ทำให้ กองทัพของ โอดะ โนบุนางะซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยชาวนาที่ติดอาวุธด้วยทาเนกาชิมะ สามารถทำลายล้างกองทหารม้าพลธนูซามูไรแบบดั้งเดิมได้ในการรบครั้งเดียวในปี 1575

ในสมัยเอโดะ (ค.ศ. 1603–1868) ญี่ปุ่นได้หันกลับมาเป็นสังคมชนชั้นที่มีลำดับชั้น โดยซามูไรอยู่บนสุด มีช่วงเวลาแห่งสันติภาพที่ยาวนาน ซึ่งซามูไรได้เปลี่ยนไปทำหน้าที่บริหาร แม้ว่าทักษะการต่อสู้แบบดั้งเดิมยังคงได้รับการยกย่อง ในช่วงเวลานี้ การยิงธนูได้กลายเป็นทักษะ "สมัครใจ" ฝึกฝนบางส่วนในราชสำนักในรูปแบบพิธีการ และบางส่วนเป็นการแข่งขันประเภทต่างๆ ในช่วงเวลานี้ การแข่งขันยิงธนูที่เรียกว่าโทชิยะได้รับความนิยมอย่างมากในวัดพุทธซันจูซังเก็นโด ซามูไรจำนวนมากแข่งขันกันยิงธนูให้โดนเป้าหมายที่อยู่ห่างออกไป 133 เมตร ซึ่งเกือบเท่าความกว้างของวัดพุทธ^{[ 4 ]}ปัจจุบัน การแข่งขัน โทชิยะ นี้ จัดขึ้นเป็นประจำทุกปีในวันบรรลุนิติภาวะ 15 มกราคม โดยมีนักยิงธนูหญิงเข้าร่วมด้วย แต่ระยะห่างของเป้าหมายลดลงเหลือ 60 เมตร^{[ 9 ]}

ในช่วงต้นสมัยเอโดะ โมริกาวะ โคซันได้ก่อตั้งยามาโตะ-ริว ( ja:大和流) ซึ่งมีพื้นฐานมาจาก มารยาท โอกาซาวาระ-ริวและ วิธีการยิง เฮกิ-ริวและยังรวมแนวคิดของชินโต เข้าไว้ด้วย ^{[ 2 ]}

ในช่วงการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นกับญี่ปุ่นอันเนื่องมาจากการเปิดประเทศสู่โลกภายนอกในช่วงต้นยุคเมจิ (1868–1912) ซามูไรสูญเสียสถานะของตน ดังนั้นคิวจูสึจึงถูกมองว่าล้าสมัยและเริ่มเสื่อมถอยลง ผู้ฝึกฝนคิวจูสึจึงก่อตั้งสำนักฝึกฝนเพื่อความอยู่รอดและเริ่มแพร่หลายในหมู่ประชาชนทั่วไป คิวจูสึได้รับการบรรจุเป็นวิชาเรียนในโรงเรียนเป็นครั้งแรกในปี 1895 โดยได้รับแรงสนับสนุนจากการเริ่มแพร่หลายในหมู่ประชาชนทั่วไป^{[ 2 ]}ในปี 1896 กลุ่มปรมาจารย์คิวจูสึได้รวมตัวกันเพื่ออนุรักษ์การยิงธนูแบบดั้งเดิม ฮอนดะ โทชิซาเนะ อาจารย์สอนคิวจูสึประจำมหาวิทยาลัยจักรวรรดิโตเกียวได้ผสมผสานรูปแบบการยิงธนูในสงครามและพิธีการเข้าด้วยกัน สร้างรูปแบบผสมผสานที่เรียกว่าฮอนดะริว ( ja:本多流生弓会) ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2462 ชื่อของ "kyūjutsu" ค่อยๆ ถูกแทนที่ในชมรมและกิจกรรมต่างๆ ด้วยคำว่า "kyūdō" โดย "kyūjutsu" หายไปอย่างสมบูรณ์ในปี พ.ศ. 2476 ^{[ 10 ]}รูปแบบผสมผสานถูกสร้างขึ้นโดยการผสมผสาน Ogasawara-ryū, Honda-ryū และ Heki-ryū ซึ่งเรียกว่าkyūdō yosokuระบบการจัดอันดับสำหรับ kyūdō ถูกกำหนดขึ้นในปี พ.ศ. 2466 Kyūdō ยังได้จัดระเบียบและบูรณาการรูปแบบการยิงอื่นๆ อีกหลายรูปแบบ เนื่องจากการยกเลิกDai Nippon Butoku Kai เดิม หลังสงครามโลกครั้งที่ 2 (ก่อตั้งใหม่ในปี พ.ศ. 2496) ศิลปะการต่อสู้หลายแขนงจึงสร้างองค์กรของตนเองขึ้น^{[ 2 ]}แนวทางที่ตีพิมพ์ในหนังสือ Kyudo Manual (弓道教本, kyūdō kyohon ) ปี 1953 กำหนดวิธีการที่นักยิงธนูจากโรงเรียนต่างๆ สามารถยิงร่วมกันในรูปแบบที่เป็นเอกภาพในการแข่งขันหรือพิธีสำเร็จการศึกษา^{[ 11 ]}

กีฬายิงธนูคิวโดมีการฝึกฝนในหลายสำนัก ซึ่งบางสำนักสืบทอดมาจากการยิงธนูทางทหาร และบางสำนักสืบทอดมาจากพิธีกรรมหรือการฝึกฝนทางจิตวิญญาณ ดังนั้นจึงเน้นที่แตกต่างกัน บางสำนักเน้นความสวยงาม ในขณะที่บางสำนักเน้นประสิทธิภาพ สำนักที่เน้นการทำสมาธิจะสอนรูปแบบการยิงธนูเสมือนการทำสมาธิในขณะเคลื่อนไหว ในบางสำนัก การยิงอย่างถูกต้องจะทำให้ยิงโดนเป้าหมายอย่างแน่นอน จึงมีการใช้คำว่าเซฉะ ฮิจจู (正射必中) ซึ่งแปลว่า "การยิงที่ถูกต้อง การยิงที่ได้ผลแน่นอน"

ตามสหพันธ์คิวโดแห่งญี่ปุ่นเป้าหมายสูงสุดของคิวโดคือสถานะของชินเซ็นบิ (真善美) ซึ่งโดยประมาณคือ "ความจริง-ความดี-ความงาม" ^{[ 11 ]}ซึ่งสามารถประมาณได้ว่า เมื่อนักธนูยิงได้อย่างถูกต้อง (กล่าวคืออย่างซื่อสัตย์) ด้วยจิตใจและทัศนคติที่ดีงามต่อทุกคนและทุกสิ่งที่เกี่ยวข้องกับคิวโด (กล่าวคือด้วยความดี) การยิงที่สวยงามก็จะเกิดขึ้นเองตามธรรมชาติ

การฝึกคิวโด เช่นเดียวกับบูโดทุกแขนงนั้น รวมถึงแนวคิดเรื่องการพัฒนาคุณธรรมและจิตวิญญาณปัจจุบันนักยิงธนูหลายคนฝึกคิวโดเป็นกีฬา โดยเน้นความแม่นยำเป็นหลัก อย่างไรก็ตาม เป้าหมายที่ผู้ฝึกคิวโดส่วนใหญ่แสวงหาคือเซฉะ เซจู (正射正中) ซึ่งหมายถึง "การยิงที่ถูกต้องคือการตีที่ถูกต้อง" ในคิวโดนั้น สิ่งที่แสวงหาคือการเคลื่อนไหวที่เป็นเอกลักษณ์ของการขยาย ( โนบิไอ ; 伸合い) ซึ่งส่งผลให้เกิดการปล่อยลูกธนูอย่างเป็นธรรมชาติ เมื่อเทคนิคการยิงถูกต้อง ผลที่ได้คือลูกธนูจะพุ่งเข้าเป้า การทุ่มเทตนเองอย่างเต็มที่ให้กับการยิงคือเป้าหมายทางจิตวิญญาณ ซึ่งบรรลุได้ด้วยความสมบูรณ์แบบทั้งด้านจิตวิญญาณและเทคนิคการยิง นำไปสู่​​มุเน็น มุโซ (無念無想) ซึ่งหมายถึง "ไม่มีความคิด ไม่มีภาพลวงตา" อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่เซนแม้ว่าธนูญี่ปุ่นจะสามารถนำมาใช้ในการฝึกเซนหรือคิวโดที่ฝึกโดยอาจารย์เซนได้ก็ตาม^{[ 12 ]}ในแง่นี้ ผู้ฝึกฝนคิวโดหลายคนเชื่อว่าการแข่งขัน การสอบ และโอกาสใดๆ ก็ตามที่ทำให้นักยิงธนูอยู่ในสถานการณ์ที่ไม่อาจประนีประนอมได้นั้นมีความสำคัญ ในขณะที่ผู้ฝึกฝนคนอื่นๆ จะหลีกเลี่ยงการแข่งขันหรือการสอบทุกประเภท

คิวโดนั้นไม่ใช่ศาสนา แต่ได้รับอิทธิพลมาจากทั้งชินโตและเซน^{[ 13 ]}หลังยุคเมจิ เมื่อธนูไม่ได้ถูกใช้ในสงครามอีกต่อไป คิวโดในญี่ปุ่นจึงถูกฝึกฝนเพื่อการศึกษาทางกายภาพ โดยไม่มีความเกี่ยวข้องกับเซนหรือศาสนาใดๆ^{[ 5 ]}อย่างไรก็ตาม ตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่สองคิวโดมักถูกเชื่อมโยงกับพุทธศาสนาเซนซึ่งส่วนใหญ่เป็นผลมาจากความพยายามของหนังสือเล่มหนึ่งชื่อZen in the Art of Archery (1948) โดยนักเขียนชาวเยอรมันEugen Herrigel Herrigel พูดภาษาญี่ปุ่นได้เพียงเล็กน้อย โดยทั่วไปแล้วจะใช้ล่ามในการพูดคุยกับอาจารย์ของเขา มุมมองของเขาเกี่ยวกับคิวโดนั้นเกิดจากการที่เขาได้สัมผัสกับคิวโดในรูปแบบการทำสมาธิ ถึงกระนั้น หนังสือของ Herrigel เมื่อแปลเป็นภาษาญี่ปุ่นในปี 1956 ก็มีผลกระทบอย่างมากต่อการรับรู้เกี่ยวกับคิวโดในญี่ปุ่นเช่นกัน^{[ 5 ]}

Zenko (สำนัก Heki-ryū Bishu Chikurin-ha แห่งคิวโด) มีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับพุทธศาสนาชัมบาลาและก่อตั้งขึ้นในสหรัฐอเมริกาในช่วงทศวรรษ 1980 โดย Kanjuro Shibata XX มีกลุ่มที่ฝึกฝนอยู่ในสหรัฐอเมริกาและกลุ่มหนึ่งในแคนาดา^{[ 14 ]}

คิวโดโดโจ (สถานที่ฝึกซ้อม หรือที่รู้จักกันในชื่อ "คิวโดโดโจ") มีรูปแบบและการออกแบบที่แตกต่างกันไปในแต่ละโรงเรียนและในแต่ละประเทศ ในญี่ปุ่น โดโจส่วนใหญ่มีเค้าโครงที่คล้ายคลึงกัน คือ ทางเข้า พื้นที่โดโจขนาดใหญ่ ซึ่งโดยทั่วไปจะมีพื้นไม้และเพดานสูง ตำแหน่งสำหรับเป้าฝึกซ้อม (เรียกว่ามากิวาระ ; 巻藁) และผนังเปิดขนาดใหญ่ที่มีประตูบานเลื่อน ซึ่งเมื่อเปิดออกจะมองเห็นพื้นที่สนามหญ้าโล่งและอาคารแยกต่างหากที่เรียกว่ามาโตบะ (的場) ซึ่งมีเนินทรายและเป้าฝึกซ้อมวางอยู่ห่างจากพื้นโดโจ 28 เมตร^{[ 15 ]}

คิวโดมีการฝึกฝนในโรงเรียนและรูปแบบต่างๆ และแม้แต่ระหว่างโดโจของรูปแบบเดียวกัน รูปแบบการฝึกฝนก็อาจแตกต่างกันไป เพื่อให้การฝึกฝนและการยิงธนูในพิธี ( sharei ; 的礼) เป็นไปในทิศทางเดียวกัน ในปี 1953 สหพันธ์คิวโดแห่งญี่ปุ่น (ANKF) ได้จัดตั้งคณะกรรมการขึ้นจากโรงเรียนหลักๆ เพื่อนำองค์ประกอบที่ดีที่สุดของแต่ละโรงเรียนมาสร้างเป็นรูปแบบทั่วไปที่ใช้กันอยู่ในปัจจุบันทั่วประเทศญี่ปุ่นและในสหพันธ์คิวโดส่วนใหญ่ในตะวันตก รูปแบบมาตรฐานนี้ได้รับการบันทึกไว้ในคู่มือคู่มือคิวโด หลักการยิง ธนู ซึ่งตีพิมพ์ในปี 1953 ^{[ 11 ]} ANKF เป็นหน่วยงานกำกับดูแลคิวโดในญี่ปุ่น^{[ 16 ] [ 17 ]}และดูแลชมรมคิวโดและกิจกรรมต่างๆ ส่วนใหญ่ในคิวโด

ในคิวโด มีการฝึกฝนสามประเภท ( เคอิโกะ ; 稽古): มิโทริ เกอิโกะ (見取り稽古) – รับด้วยตาสไตล์และเทคนิคของนักธนูขั้นสูงคุฟุ เกอิโกะ (工夫稽古) – การเรียนรู้และคำนึงถึงรายละเอียดของเทคนิคและความพยายามทางจิตวิญญาณเพื่อให้ตระหนักและคาซุ เกอิโกะ (数稽古) – การทำซ้ำซึ่งเทคนิคนี้แสดงให้เห็นตัวตนในการยิงของตนเอง^{[ 18 ]}

คิวโดแตกต่างจากศิลปะการต่อสู้อื่นๆ ตรงที่มันค่อนข้างนิ่ง สามารถสนุกได้ทั้งแบบแข่งขันหรือแบบสันทนาการ นอกจากนี้ยังสามารถสนุกได้ทั้งสำหรับผู้ที่ต้องการชื่นชมความงามของรูปแบบ^{[ 19 ]}

ผู้เริ่มต้นจะเริ่มด้วยคันธนูฝึกหัดที่ทำจากยาง และฝึกการเคลื่อนไหวของฮัสเซ็ตสึ (八節) ขั้นตอนที่สองสำหรับผู้เริ่มต้นคือการฝึกคาราบิกิ (空引) ด้วยคันธนูที่ไม่มีลูกศร เพื่อเรียนรู้การควบคุมคันธนูและการทำฮัสเซ็ตสึจนกระทั่งดึงจนสุด การจัดการและการบำรุงรักษาอุปกรณ์ก็เป็นส่วนหนึ่งของการฝึกเช่นกัน หลังจากได้รับอนุญาตจากครูแล้ว ผู้เริ่มต้นจะเริ่มฝึกด้วยถุงมือและลูกศร ขั้นตอนต่อไปอาจแตกต่างกันไปในแต่ละครู แต่จะรวมถึงการฝึกยูกามาเอะ (弓構え) ก่อน จากนั้นการฝึกดึง และสุดท้ายคือการปล่อยและการยิงที่มะกิวาระผู้เริ่มต้นที่เริ่มยิงที่มะโตะ (的) อาจถูกขอให้ยิงจากระยะครึ่งหนึ่งหรือสามในสี่ของระยะปกติ^{[ 20 ]}

ผู้เริ่มต้นขั้นสูงและนักยิงปืนขั้นสูงฝึกยิงปืนที่เป้ากระดาษ (makiwara) , เป้ากลม (mato) และ เป้าดิน (omato ) บางส่วน

มากิวาระเป็นเป้าฟางที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ (อย่าสับสนกับมากิวาระที่ใช้ในคาราเต้ ) การยิงเป้า มากิวาระจะทำในระยะใกล้มาก (ประมาณเจ็ดฟุต หรือความยาวของสายธนูยูมิที่ขึงไว้ในแนวนอนจากกึ่งกลางลำตัวของผู้ยิง) เนื่องจากเป้าอยู่ใกล้มากและกระสุนจะโดนเป้าอย่างแน่นอน ผู้ยิงจึงสามารถมุ่งเน้นไปที่การฝึกฝนเทคนิคมากกว่าการกังวลเรื่องวิถีโค้งของลูกธนู

มาโตะ (Mato) เป็นเป้าหมายปกติสำหรับผู้ฝึกคิวโดส่วนใหญ่ ขนาด ของมาโตะและระยะการยิงแตกต่างกันไป แต่ที่พบมากที่สุดคือโฮชิ มาโตะ (星的) ซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 36 เซนติเมตร (หรือ 12 ชุนหน่วยวัดแบบญี่ปุ่นดั้งเดิมเทียบเท่ากับประมาณ 30.3 เซนติเมตร) ยิงจากระยะ 28 เมตร สำหรับการแข่งขันและการสอบ จะใช้ คาสุมิ มาโตะ (霞的) ส่วนในพิธีการต่างๆ มักใช้โฮชิ มาโตะซึ่งเหมือนกับคาสุมิ มาโตะแต่มีเครื่องหมายที่แตกต่างกัน

โอมาโตะคือมะโตะที่ใช้สำหรับ การยิง เอ็นเทกิ (遠的) ระยะไกลที่ระยะ 60 เมตร เส้นผ่านศูนย์กลางของโอมาโตะคือ 158 ซม. นอกจากนี้ยังมีการแข่งขันแยกต่างหากสำหรับการยิงเอ็นเทกิด้วย^{[ 20 ]}

ทักษะมีสามระดับ:

1. โทเทกิ , ลูกศรพุ่งเข้าเป้า
2. คันเทกิ หมายถึงลูกศรพุ่งทะลุเป้าหมาย
3. Zaiteki (在的) ลูกศรอยู่ในเป้าหมาย^{[ 21 ]}

คันธนูยูมิ (弓) แปลตรงตัวว่า' คันธนูญี่ปุ่น'นั้นสูงมาก (สูงกว่าสองเมตร) สูงกว่าความสูงของนักยิงธนูเสียอีก ด้ามคันธนู ยูมิแบบดั้งเดิมทำจากไม้ไผ่ ไม้ และหนัง โดยใช้เทคนิคที่ไม่เปลี่ยนแปลงมาหลายศตวรรษแล้ว แม้ว่านักยิงธนูบางคน (โดยเฉพาะผู้ที่เพิ่งเริ่มฝึก) อาจใช้ยูมิที่ ทำจากวัสดุสังเคราะห์ (เช่น ไม้ลามิเนตเคลือบด้วย ใยแก้วหรือคาร์บอนไฟเบอร์ ) แม้แต่ผู้ฝึกฝนขั้นสูงก็อาจใช้คันธนูและลูกธนูที่ไม่ใช่ไม้ไผ่ เนื่องจากอุปกรณ์ที่ทำจากไม้ไผ่นั้นเปราะบางต่อสภาพอากาศที่รุนแรง ความสูงที่เหมาะสมของคันธนูขึ้นอยู่กับระยะดึงสายธนู ( ยาซึกะ ; 矢束) ของนักยิงธนู ซึ่งประมาณครึ่งหนึ่งของความสูงของนักยิงธนู

Ya (矢) แปลตรงตัวว่า ด้าม ลูก ธนู ( yagara (簳)) ของญี่ปุ่นนั้นทำจากไม้ไผ่เป็นหลัก โดยใช้ขนนกอินทรีหรือนกเหยี่ยว ( hane (羽)) เป็นส่วนประกอบ ปัจจุบันด้ามลูก ธนูส่วนใหญ่ยังคงทำจากไม้ไผ่ (แม้ว่านักยิงธนูบางคนจะใช้ด้ามที่ทำจากอลูมิเนียมหรือคาร์บอนไฟเบอร์) และ ขนลูก ธนูนั้นได้มาจากนกที่ไม่ใกล้สูญพันธุ์ เช่น ไก่ฟ้าหรือหงส์ ความยาวของลูกธนูจะเท่ากับความยาวช่วงแขน ( yatsuka ) ของนักยิงธนู บวกเพิ่มอีก 6-10 เซนติเมตร (2.4-3.9 นิ้ว) ลูกธนูแต่ละลูกจะมีทิศทางการหมุนที่แตกต่างกัน เนื่องจากทำจากขนของนกที่อยู่สลับด้านกัน ลูกธนู hayaจะหมุนตามเข็มนาฬิกาเมื่อปล่อย ในขณะที่ ลูกธนู otoyaจะหมุนทวนเข็มนาฬิกา นักยิงธนูคิวโดมักจะยิงลูกธนู สองลูก ต่อรอบ โดยยิงลูกธนู haya ก่อน ( haya (甲矢) หมายถึงลูกธนูแรก ; otoya (乙矢) หมายถึงลูกธนูที่สอง ) มักกล่าวกันว่าทิศทางการหมุนที่สลับกันของลูกธนูจะช่วยป้องกันไม่ให้ลูกธนูสองลูกติดกันมีทิศทางการหมุนเหมือนกันมีทิศทางการบินที่เหมือนกันและชนกันหัวลูกธนูเรียกว่ายาจิริ(鏃) โดยปกติแล้ว ลูกธนูจะถูกเก็บไว้ในซองทรงกระบอกที่เรียกว่ายาซึสึ (矢筒) ซึ่ง แปลตรงตัวว่า 'กระบอกลูกธนู'โดยนักธนูในพิธีการและแบบดั้งเดิมจะใช้เยบิระ (箙)ซึ่ง แปลตรงตัวว่า' ซองลูกธนู'

นักยิงธนูคิวโดสวมถุงมือที่มือขวา เรียกว่ายูกาเกะ(弽) ซึ่งแปลตรงตัวว่า' ถุงมือยูมิ' ยูกาเกะมีหลายชนิดโดยทั่วไปทำจากหนังกวาง ผู้ฝึกฝนสามารถเลือกระหว่างถุงมือแข็ง (ที่มีนิ้วโป้งแข็ง) หรือถุงมืออ่อน (ไม่มีนิ้วโป้งแข็ง) ซึ่งแต่ละแบบมีข้อดีแตกต่างกัน

ถุงมือแบบแข็งนั้น บริเวณนิ้วโป้งจะไม่ค่อยยืดหยุ่น และมีร่องที่ทำไว้ล่วงหน้าสำหรับดึงสาย ( tsuru (弦))ส่วนถุงมือแบบนุ่มนั้น บริเวณนิ้วโป้งจะยืดหยุ่นมาก และไม่มีร่องที่ทำไว้ล่วงหน้า ทำให้ผู้ฝึกฝนสามารถสร้างร่องของตนเองได้ตามความถนัดในการยิงของตนเอง

โดยทั่วไปถุงมือยิงธนู (ยูกา เกะ) จะมีสองแบบ คือแบบสามนิ้วและสี่นิ้ว แบบสามนิ้วเรียกว่ามิตสึกาเกะ (三つ弽) และแบบสี่นิ้วเรียกว่าโยสึกาเกะ (四つ弽) โดยปกติแล้ว เหตุผลหลักที่นักยิงธนูเลือกใช้ถุงมือที่แข็งแรงกว่าอย่างโยสึกาเกะก็เพื่อช่วยในการดึงธนูที่มีน้ำหนักมาก (18–20 กก. (40–44 ปอนด์) ขึ้นไป) ถุงมือแบบสามนิ้วมักใช้กับธนูที่มีแรงดึง ต่ำกว่า 20 กก. (44 ปอนด์) ในขณะที่โยสึกาเกะ แบบสี่นิ้ว ใช้กับธนูที่มีแรงดึงมากกว่า 20 กก. (44 ปอนด์) นี่เป็นเพียงข้อสรุปโดยทั่วไปเท่านั้น และแต่ละสำนักก็อาจแตกต่างกันไปในเรื่องของถุงมือที่ใช้กับธนูของตน และการใช้ถุงมือก็มักจะแตกต่างกันไปในแต่ละนักยิงธนูและแต่ละสำนัก

เหตุผลเชิงปฏิบัติของการมีนิ้วพิเศษบนถุงมือมาจากความต้องการพื้นที่ผิวสัมผัสที่มากขึ้นสำหรับนักยิงธนูในการดึงคันธนูที่หนักกว่า ในระหว่างการดึงคันธนู โดยทั่วไปแล้วนิ้วหัวแม่มือของนักยิงธนูจะวางอยู่บนนิ้วสุดท้ายที่สวมถุงมือของมือที่ใช้ดึง ส่วนนิ้วแรก (หรือในกรณีของโยทสึกาเกะ นิ้วแรกและนิ้วชี้) จะวางเบาๆ บนนิ้วหัวแม่มือหรือก้านลูกธนู บางครั้งอาจมีการใช้ผงเรซินชนิดหนึ่งที่เรียกว่ากิริโกะ (ぎり粉) ทาที่นิ้วหัวแม่มือและนิ้วที่ใช้จับเพื่อช่วยในการยึดเกาะระหว่างการดึง นิ้วพิเศษนี้ช่วยให้จับนิ้วหัวแม่มือได้แน่นขึ้น เนื่องจากนิ้วหัวแม่มือจะวางอยู่บน นิ้ว ที่สามของมือแทนที่จะเป็นนิ้วที่สอง บางสำนัก เช่น เฮกิ-ริว อินไซ-ฮะ ใช้ถุงมือสามนิ้วเท่านั้น แม้แต่กับคันธนูที่มีน้ำหนักมากกว่า 40 กิโลกรัม

ถุงมือแบบสวมนิ้วเดียว หรือที่เรียกว่าอิปปงงาเกะ (一本粉) โดยทั่วไปใช้สำหรับผู้เริ่มต้น และคลุมเฉพาะนิ้วโป้งเท่านั้น บางแบบมีส่วนที่คลุมข้อมือทั้งหมด และบางแบบก็คลุมนิ้วโป้งด้วยสายรัดเล็กๆ และติดกระดุมรอบข้อมือ เนื่องจากไม่มีถุงมือคลุมนิ้ว จึงมักทำให้ผู้ยิงธนูรู้สึกไม่สบายเมื่อใช้ผงกิริโกะอิปปงงาเกะโดยทั่วไปไม่ได้ใช้โดยนักยิงธนูขั้นสูง และไม่ได้รับอนุญาตในการแข่งขันของ ANKF

ถุงมือห้านิ้วที่เรียกว่าโมโรกาเกะ (諸粉) นั้นใช้โดยผู้ฝึกฝนสำนักโอกาซาวาระริวเป็นส่วนใหญ่ และโดยทั่วไปจะไม่ใช้ในการแข่งขันหรือโดยสำนักอื่นใด

ลักษณะการจับและปล่อยลูกธนูของผู้ฝึกฝนอาจถูกกำหนดโดยถุงมือและคันธนูที่ใช้ ไม่ใช่เรื่องแปลกที่ผู้ฝึกฝนที่เปลี่ยนน้ำหนักคันธนูจากหนักไปเบามากหรือน้อยลงแล้วยังคงใช้ถุงมือเดิมโดยไม่เปลี่ยน

ยกเว้นถุงมืออิปปงงาเกะถุงมือยูกาเกะจะสวมคู่กับถุงมือชั้นในที่เรียกว่าชิตากาเกะ (下粉) ซึ่งทำจากผ้าฝ้ายหรือผ้าใยสังเคราะห์เป็นหลัก เพื่อป้องกัน เหงื่อที่อาจทำให้ หนังกลับของถุงมือเสื่อมสภาพไปตามเวลา ถุงมือชิตากาเกะมีสองแบบ คือแบบสามนิ้วและแบบสี่นิ้ว ขึ้นอยู่กับว่าจะสวมไว้ใต้ถุงมือมิตสึกาเกะหรือถุงมือโยสึกาเกะ

เนื่องจากเทคนิคการยิงธนูแบบคิวโดนั้นมีเอกลักษณ์เฉพาะตัว การป้องกันแขนซ้าย (แขนที่จับธนู) จึงโดยทั่วไปไม่จำเป็น เมื่อปล่อยสายธนูอย่างถูกต้อง สายธนูจะเคลื่อนผ่านมือที่จับธนูและมาหยุดอยู่ด้านนอกของแขน อย่างไรก็ตาม ในบางโอกาสอาจมีการใช้ถุงมือสำหรับมือที่จับธนู เรียกว่าโอชิเดะกาเกะ (押手弽) ซึ่งทำหน้าที่ป้องกันนิ้วโป้งซ้ายจากการบาดเจ็บจากลูกธนูและขนลูกธนู นอกจากนี้ยังสามารถสวมอุปกรณ์ป้องกันแขนท่อนล่างได้ โดยเฉพาะผู้เริ่มต้น เพื่อป้องกันแขนซ้ายจากการถูกสายธนูกระแทก

ผงที่ทำจากแกลบข้าวเผาที่เรียกว่าฟุเดโกะ (筆粉) จะถูกนำมาทาที่มือข้างที่จับคันธนูเพื่อดูดซับเหงื่อ ทำให้คันธนูหมุนได้ในมือ

นักธนูหญิงจะสวมอุปกรณ์ป้องกันหน้าอกที่เรียกว่ามูเนียเตะ(胸当て) ( ยูมิพลาสตรอน / เกราะหน้าอก ) ซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะเป็นชิ้นส่วนหนังหรือพลาสติกที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันหน้าอกไม่ให้ถูกสายธนูเกี่ยวขณะยิง

เนื่องจากการใช้งานซ้ำๆ มักทำให้สายธนูอ่อนแอลง จึงไม่ใช่เรื่องแปลกที่สายธนูจะขาดระหว่างการยิง ดังนั้น นักยิงธนูหลายคนจึงพกสายธนูสำรองไว้ในสิ่งที่เรียกว่าสึรุมากิ (弦巻; "ม้วนสายธนู") สึรุมากิ แบบดั้งเดิม เป็นที่เก็บสายธนูรูปทรงแบนคล้ายลูกโยโย่ ทำจากไม้ไผ่สาน โดยทั่วไปจะมีสายหนัง แต่ในปัจจุบันสึรุมากิที่ ทำจากพลาสติก ก็เริ่มมีการใช้กันมากขึ้น

นักธนูหลายคนมักมีภาชนะขนาดเล็กบรรจุลูกธนู (fudeko ) และ ลูกธนูเล็ก (giriko)ติดอยู่ที่ปลาย สาย ธนู (tsurumaki ) ภาชนะเหล่านี้เรียกว่าfudeko-ire (筆粉入れ) และgiriko-ire (ぎり粉入れ) ซึ่งโดยทั่วไปทำจากเขากวางหรือเขาของสัตว์ (แม้ว่านักธนูสมัยใหม่หลายคนจะใช้fudeko-ireและgiriko-ireที่ทำจากพลาสติกก็ตาม)

นักยิงธนูคิวโดทุกคนจะถือคันธนูด้วยมือซ้ายและดึงสายด้วยมือขวา เพื่อให้นักยิงธนูทุกคนหันหน้าไปทางตำแหน่งที่สูงกว่า ( คามิซา ; 上座) ขณะยิง

นักยิงธนูคิวโดจะง้างคันธนูโดยให้มือที่ง้างคันธนูอยู่ด้านหลังใบหู หากทำไม่ถูกต้อง เมื่อปล่อยลูกธนู สายธนูอาจกระแทกใบหูหรือด้านข้างใบหน้าของนักยิงธนูได้

จากการปล่อยลูกธนูด้วยเทคนิคดังกล่าว คันธนูจะหมุนในมือ (สำหรับนักยิงธนูที่มีความชำนาญ) จนกระทั่งสายธนูหยุดอยู่ด้านหน้าปลายแขนด้านนอกของนักยิงธนู การกระทำนี้เรียกว่ายูกาเอริ (弓返り) ซึ่งเป็นการผสมผสานระหว่างเทคนิคและการทำงานตามธรรมชาติของคันธนู เป็นเอกลักษณ์เฉพาะของกีฬายิงธนู (คิวโด)

เทคนิคคิวโดได้รับการกำหนดไว้อย่างละเอียดถี่ถ้วน รูปแบบต่างๆ มีขั้นตอนที่แตกต่างกันออกไป ความแตกต่างที่เห็นได้ชัดที่สุดคือระหว่างการ ยิงธนูแบบแนวตั้ง (正面) และการยิงธนูแบบเอียง(斜面) ฮัสเซ็ตสึ (หรือ "แปดขั้นตอนของการยิง") ของ รูปแบบ โชเมนได้รับการอธิบายไว้ในคิวโดเคียวฮอน ("คู่มือคิวโด"): ^{[ 11 ]}

1. อาชิบูมิ (足踏み) คือการวางเท้า นักยิงธนูจะก้าวไปบนเส้นที่ยิงลูกธนู (เรียกว่า ชายา;射位) และหันหน้าไปทางคามิซาโดยให้ด้านซ้ายของร่างกายนักยิงธนูหันเข้าหาเป้าหมาย จากนั้นนักยิงธนูจะเล็งจากเป้าหมายไปยังเท้า โดยวางเท้าให้ห่างกันเท่ากับยาซูกะ ของนักยิงธนู ซึ่งประมาณครึ่งหนึ่งของความสูงลำตัว และเท่ากับความยาวของลูกธนู หลังจากวางอาชิบูมิเสร็จแล้ว เส้นที่ลากระหว่างนิ้วเท้าของนักยิง ธนูควรผ่านเป้าหมายในการแข่งขัน นักยิงธนูอาจมีลูกธนูชุดที่สองวางอยู่บนพื้นข้างเท้า เพื่อให้ถูกต้องในการวางอาชิบูมิ ลูก ธนูเหล่านี้ต้องไม่ยื่นออกมาข้างหน้าหรือข้างหลังท่าวางเท้าของนักยิงธนู จากนั้นเท้าของนักยิงธนูจะวางออกไปด้านนอกทำมุม 60 องศาจากกัน forming a "V" ซึ่งจะช่วยให้เท้าทั้งสองข้างสมดุลกัน
2. โดซึคุริ (胴造り) คือการจัดระเบร่างกาย นักธนูจะตรวจสอบความสมดุลและตรวจสอบว่ากระดูกเชิงกรานและเส้นระหว่างไหล่ขนานกับเส้นที่กำหนดไว้ในท่าอาชิบู มิ ในระหว่างโดซึคุ ริ ผู้ฝึกคิวโดจะยืดหลังและท่าทางให้ตรง โดยสร้างเส้นตรงจากไหล่ถึงเท้า ในทางปฏิบัติแล้วนี่คือการป้องกันไม่ให้สายธนูไปโดนใบหน้าของนักธนูขณะยิง
3. ยูกามาเอะ (弓構え) คือการเตรียมคันธนูยูกามาเอะประกอบด้วยสามขั้นตอน:
   1. โทริคาเกะ (取り掛け) การจับสายธนูด้วยมือขวา
   2. เทโนะอุจิ (手の内) มือซ้ายอยู่ในตำแหน่งสำหรับยิงที่ด้ามจับคันธนู
   3. โมโนมิ (物見) คือท่าทางของนักธนูที่หันศีรษะไปจ้องมองเป้าหมาย
4. อุจิโอโคชิ (打起し) คือการยกคันธนู นักธนูยกคันธนูขึ้นเหนือศีรษะเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการง้างธนู
5. ฮิกิวาเกะ (引分け) คือการดึงคันธนูออกจากกัน นักธนูเริ่มง้างคันธนูลงพร้อมกับกางแขนออก โดยใช้มือซ้ายดันคันธนูและมือขวาดึงสายธนูไปพร้อมๆ กัน
   1. ไดซัน (大三) หรือ "สามผู้ยิ่งใหญ่" นี่คือจุดกึ่งกลางในฮิกิวาเกะ
6. ไค (会) คือการดึงคันธนูจนสุด นักธนูจะเคลื่อนไหวต่อเนื่องจากขั้นตอนก่อนหน้า จนกระทั่งดึงคันธนูจนสุด โดยให้ลูกธนูอยู่ต่ำกว่าโหนกแก้มเล็กน้อยหรืออยู่ในระดับเดียวกับปาก ลูกธนูจะชี้ไปตามแนวเส้นที่กำหนดไว้ในขั้นตอนอาชิบูมิ
   1. สึเมไอ (詰合い) สร้างเส้นแนวตั้งและแนวนอนของร่างกาย
   2. โนบิไอ (伸合い) การรวมส่วนขยายของร่างกายเข้าด้วยกัน
7. ฮานาเระ (離れ) หมายถึง การปล่อยสายธนู เทคนิคนี้ทำให้สายธนูถูกปล่อยออกจากมือขวา และแขนขวาเหยียดไปด้านหลังนักธนู
8. ซันชิน (残心) หมายถึง "ร่างกายหรือจิตใจที่คงอยู่" หรือ "การต่อเนื่องจากการยิง" นักธนูจะคงอยู่ในท่าที่ได้มาหลังจากฮานาเระ ( การยิงสิ้นสุด ) ขณะกลับจากสภาวะการมีสมาธิที่เกี่ยวข้องกับการยิง
   1. ยูดาโอชิ (弓倒し) ลดคันธนูลง^{[ 22 ]}

ตลอดกระบวนการ ผู้ฝึกคิวโดจะรักษาการหายใจตามพิธีกรรมระหว่างการกระทำแต่ละครั้ง ซึ่งจะสร้าง ma-ai ระหว่างช่วงเวลา^{[ 19 ]}

แม้ว่าการยิงในโรงเรียนอื่นๆ จะเป็นไปตามหลักการฮัสเซ็ตสึที่กล่าวไว้ข้างต้น แต่การตั้งชื่อขั้นตอนบางอย่างและรายละเอียดในการดำเนินการยิงอาจแตกต่างกันไป

ระบบการจัดอันดับคิวโด (Kyūdō) ก่อตั้งขึ้นโดย DNBK ในปี 1923 โดยใช้ระบบที่ปัจจุบันใช้กันทั่วไปใน ศิลปะการต่อสู้ ( budō ) สมัยใหม่ สหพันธ์คิวโดส่วนใหญ่จะจัดการสอบเป็นระยะ ซึ่งหากนักยิงธนูสอบผ่าน ก็จะได้รับอนุญาตให้ลงทะเบียนเพื่อรับระดับ ซึ่งอาจเป็น ระดับ คิว (Kyū)หรือ ระดับดั้ง ( Dan ) อย่างไรก็ตาม โรงเรียนแบบดั้งเดิมมักจะจัดอันดับนักเรียนเพื่อเป็นการยอมรับความสำเร็จและเพื่ออนุญาตให้สอนในระดับต่างๆ โดยใช้ระบบ เมนเคียว (Menkyo) (ใบอนุญาต) แบบเก่าของ โคริว บูโด(Koryū Budō )

โดยทั่วไปแล้ว ชินสะ (การสอบยิงธนูระดับแรก) ของแต่ละคนจะเป็นมุชิเท (ไม่ระบุระดับ) ซึ่งผลการสอบจะเป็นตัวกำหนดระดับขั้นแรก โดยทั่วไปแล้ว ระดับ คิว ที่ 3, 2 และ 1 จะเป็นระดับที่พบได้บ่อยในหมู่นักเรียน ในขณะที่ผู้ใหญ่บางคนอาจข้าม ระดับ คิวไปเลยและไปสอบระดับ 1 ดั้ง (ระดับขั้นที่ 1) โดยตรง อย่างไรก็ตาม เรื่องนี้ขึ้นอยู่กับนโยบายของสหพันธ์ระดับภูมิภาคเป็นอย่างมาก ความถี่ในการสอบ ดั้งก็แตกต่างกันไปตามสถานที่ โดยอาจจัดขึ้นบ่อยถึง 4 ครั้งต่อปี หรืออาจน้อยครั้งมากเพียงปีละครั้งหรือสองครั้ง การสอบดังกล่าวโดยทั่วไปจะจัดขึ้นโดยสหพันธ์คิวโดประจำจังหวัด และนักยิงธนูอาจต้องเดินทางไกลไปยังเมืองหลวงของจังหวัดหรือเมืองใหญ่เพื่อเข้าร่วมการสอบ บ่อยครั้งที่การสอบมีนักยิงธนูจำนวนมากเข้าร่วม และอาจใช้เวลาถึง 6-8 ชั่วโมงในการสอบทุกระดับ อย่างไรก็ตาม การระบาดของโควิด-19 ส่งผลให้มีการเปลี่ยนแปลงชั่วคราวในวิธีการสอบ หนึ่งในความเปลี่ยนแปลงเหล่านั้นคือการนำระบบการถ่ายทอดทักษะผ่านวิดีโอมาใช้ เพื่อลดความจำเป็นในการเดินทางและลดความเสี่ยงต่อการติดเชื้อ ซึ่งต่อมาแนวทางนี้ได้ขยายไปสู่ผู้ฝึกฝนในต่างประเทศที่เข้ารับการทดสอบจนถึงระดับ 2 ดั้งด้วย

แม้ว่าระบบระดับ คิวและดันของคิวโดจะคล้ายคลึงกับศิลปะการต่อสู้แขนงอื่น ๆ แต่ผู้ฝึกคิวโดจะไม่สวมเข็มขัดสีหรือสัญลักษณ์ภายนอกอื่น ๆ ที่แสดงถึงระดับของตน

แม้ว่ากีฬายิงธนู (คิวโด) จะถูกมองว่าเป็นหนทางสู่การพัฒนาตนเองเป็นหลัก แต่ก็มักมีการแข่งขันหรือทัวร์นาเมนต์คิวโดที่นักยิงธนูฝึกฝนในรูปแบบการแข่งขัน ทัวร์นาเมนต์เหล่านี้มักมีนักยิงธนูจากทุกระดับชั้นเข้าร่วม รวมถึงนักเรียนมัธยมปลาย นักศึกษา และผู้ใหญ่ การแข่งขันมักจัดขึ้นด้วยพิธีการที่ยิ่งใหญ่กว่าการฝึกซ้อมในโดโจทั่วไป นอกเหนือจากการ โค้งคำนับ ( ฮัสเซ็ตสึ)แล้ว นักยิงธนูยังต้องทำพิธีเข้าโดโจอย่างละเอียด โดยนักยิงธนูจะเข้าร่วมกับนักยิงธนูอีกไม่เกินสี่คนเพื่อเข้าโดโจ โค้งคำนับกรรมการ ก้าวไปที่เส้นหลังที่เรียกว่าฮอนซา (本坐) แล้วคุกเข่าในท่าที่เรียกว่าคิซา (跪坐) จากนั้นนักยิงธนูจะโค้งคำนับมาโตะพร้อมกัน ยืนขึ้น และก้าวไปข้างหน้าสามก้าวไปยังไช (เส้นยิง) แล้วคุกเข่าอีกครั้ง จากนั้นพลธนูจะเคลื่อนที่ไปพร้อมกันอย่างเป็นระเบียบผ่านลานยิงธนู โดยพลธนูแต่ละคนจะยืนและยิงทีละคนไปยังเป้าหมายที่กำหนด และคุกเข่าลงระหว่างการยิงแต่ละครั้ง จนกว่าลูกธนูจะหมด (โดยทั่วไปคือสี่ลูก)

ในการแข่งขันคิวโดของญี่ปุ่น นักยิงธนูจะยิงลูกธนูสี่ลูกเป็นสองชุด โดยวางลูกธนูคู่หนึ่งไว้ที่เท้าและถือลูกธนูอีกคู่หนึ่งไว้ในท่าพร้อมยิง จากนั้นจึงยิงลูกธนูชุดแรก ( haya)พร้อมกับจับด้ามธนู (otoya)ให้แน่นด้วยนิ้วสุดท้ายหรือสองนิ้วของมือที่สวมถุงมือ นักยิงธนูจะรอจนกว่านักยิงธนูคนอื่นๆ จะยิงเสร็จ แล้วจึงตั้งด้ามธนูและยิง เมื่อนักยิงธนูทุกคนยิงเสร็จแล้ว นักยิงธนูจะหยิบลูกธนูคู่ที่สองที่เท้าขึ้นมาและทำซ้ำขั้นตอนเดิม โดยเริ่มจากชุดที่สองในการแข่งขันปกติ กระบวนการนี้จะทำในขณะที่นักยิงธนูยืนอยู่ อย่างไรก็ตาม ขั้นตอนการยิงที่สมบูรณ์นั้นรวมถึงการที่นักยิงธนูคุกเข่าในท่า kizaขณะรอระหว่างการยิงแต่ละครั้ง

สำหรับการยิงโดนเป้า แต่ละครั้ง นักธนูจะได้รับ เครื่องหมาย มารุ ("วงกลม"; 円) สำหรับการยิงพลาดแต่ละครั้ง นักธนูจะได้รับ เครื่องหมาย บัตสึ ("X"; 罰) เป้าหมายคือการยิงให้โดนเป้าด้วยลูกธนูทั้งสี่ลูก

โรงเรียนมัธยมและวิทยาลัยหลายแห่ง ในญี่ปุ่นมีชมรมคิวโด ( bukatsu ; 部活) ซึ่งนักเรียนจะมารวมตัวกันหลังเลิกเรียนเพื่อฝึกฝนคิวโด ปัจจุบันเริ่มมีชมรมเหล่านี้ในโรงเรียนมัธยมต้นมากขึ้นเช่นกัน แต่โดยทั่วไปแล้วจะยังคงมีอยู่ในระดับมัธยมปลาย ในบางเมืองหรือบางพื้นที่ที่โรงเรียนมัธยมต้นไม่มีชมรมคิวโด นักเรียนอาจต้องการลงเรียนคิวโดนอกโรงเรียน และเพื่อให้มีเวลาเพียงพอสำหรับการฝึกฝน จึงเลือกเข้าร่วมชมรมที่ใช้เวลาน้อยกว่า (และโดยปกติแล้วจะไม่เกี่ยวข้องกับกีฬา) ในโรงเรียนของตน

การยิงธนูบนหลังม้า ( ยาบูซาเมะ ) ^{[ 19 ]}

• ทาเคดะ-ริว (武田流) ^{[ 5 ] [ 19 ]}
• โอกาซาวาระ-ริว (小笠原流) ^{[ 5 ]}

การยิงธนูด้วยเท้า

• เฮกิริว (日置流)
  • เฮกิริว จิคุริน-ฮะ (竹林派) ^{[ 5 ]}
    • บิชู จิคุรินฮะ (尾州竹林派)
    • คิชู ชิคุรินฮะ (紀州竹林派)
  • Heki-ryū Insai-ha (aka. Heki Tō-ryū) (印西派) (日置当流)
  • เฮกิริว เซกกะฮา (雪荷派) ^{[ 5 ]}
  • เฮกิริว โดเซสึ-ฮะ (道雪派)
• ฮอนดะ-ริว (本多流)
• โอกาซาวาระ-ริว (小笠原流) ^{[ 5 ]}
• ยามาโตะ-ริว (大和流)

แตกต่างจากศิลปะการต่อสู้ของญี่ปุ่นรูปแบบอื่นๆ ที่พบได้ทั่วไป (เช่นยูโดคาราเต้) คิวโดเป็นหนึ่งในศิลปะการต่อสู้ของญี่ปุ่นที่ไม่ได้รับความสนใจอย่างแพร่หลายในโลกตะวันตก แม้ว่าคิวโดจะปรากฏขึ้นในอิตาลีตั้งแต่ปี 1898 ^{[ 23 ]}แต่ก็เพิ่งปรากฏในประเทศตะวันตกอื่นๆ ในช่วงไม่นานมานี้ หลายประเทศไม่มีคิวโดโจ หรือมีกลุ่มเล็กๆ เพียงไม่กี่กลุ่มเท่านั้น คิวโดมักถูกนำกลับมาโดยชาวตะวันตกที่เดินทางกลับจากญี่ปุ่นหลังจากที่ได้ศึกษาที่นั่น ในบางกรณีได้รับการสนับสนุนจากชาวญี่ปุ่นที่อาศัยอยู่นอกประเทศญี่ปุ่นชั่วคราว บ่อยครั้งที่ผู้ฝึกฝนศิลปะการต่อสู้อื่นๆ จะเกิดความสนใจในคิวโด

กีฬาคิวโดเข้ามาในอเมริกาในช่วงต้นทศวรรษ 1900 ในฐานะสมาชิกของสมาคมได นิปปอน บูโตคุ ไค โดยเริ่มจากฮาวายในชื่อสมาคมฮาวาย คิวโด ไค จากนั้นจึงขยายไปยังแผ่นดินใหญ่ของสหรัฐอเมริกา รัฐวอชิงตันเป็นรัฐแรกที่ก่อตั้งกลุ่มบนแผ่นดินใหญ่ ตามมาด้วยซานฟรานซิสโกและซานโฮเซ ต่อมาคือลอสแอนเจลิสกับกลุ่มที่ชื่อว่า ราฟุ คิวโด ไค หรือ ลอสแอนเจลิส คิวโด ไค ("ราฟุ" (羅府) เป็นคำที่ชาวญี่ปุ่นในท้องถิ่นใช้เรียก "ลอสแอนเจลิส") หลังจากลอสแอนเจลิส กลุ่มต่อไปที่ก่อตั้งขึ้นคือในนิวยอร์ก

เมื่อชาวญี่ปุ่นจำนวนมากถูกกักกันในค่ายกักกันระหว่างสงครามโลกครั้งที่สอง กลุ่มต่างๆ ทั้งหมด (ยกเว้นกลุ่มฮาวาย คิวโด ไค) ก็ยุบเลิกไป กลุ่มฮาวาย คิวโด ไคเพียงแค่ฝึกซ้อมกันอย่างเงียบๆ แทบจะลับๆ

ดังนั้น นอกเหนือจากกลุ่มฮาวาย คิวโด ไค แล้ว ก็ไม่มีกลุ่มคิวโดใดๆ ในอเมริกาหลังสงคราม จนกระทั่งประมาณปี 1968 เมื่อมีกลุ่มเล็กๆ กลุ่มหนึ่งก่อตั้งขึ้นในห้องใต้ดินของโบสถ์พุทธแห่งหนึ่งในลอสแอนเจลิส การฟื้นฟูครั้งต่อไปในอเมริกาเกิดขึ้นโดยโคเอ็นและคิโอมารุ มิชิมะ ซึ่งฝึกฝนกับกลุ่มเล็กๆ ในห้องใต้ดินของโบสถ์พุทธในลอสแอนเจลิส ต่อมาพวกเขาก็ได้เข้าร่วมโดยพระอาจารย์ฮิโรคาสึ โคซากะในปี 1976 (ตามคำขอของสมาชิกดั้งเดิมของกลุ่มลอสแอนเจลิส คิวโด ไค ซึ่งเป็นสมาชิกของกลุ่มในช่วงทศวรรษ 1920) พวกเขาได้เปลี่ยนชื่อกลุ่มที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นใหม่เป็น 'เดอะ ลอสแอนเจลิส ไค'

วัด ไดฮอนซัน โชเซ็นจิซึ่งเป็น วัด นิกายรินไซเซนที่ก่อตั้งขึ้นในโฮโนลูลูในปี 1972 ได้เริ่มการฝึกคิวโดในปี 1979–80 โดยมีอาจารย์สุฮาระ โอโช เดินทางมาเยี่ยมจากประเทศญี่ปุ่น^{[ 24 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1980 คันจูโร ชิบาตะที่ 20ได้รับเชิญจากโชเกียม ทรุงปา ริมโปเชไปยัง วัดพุทธทิเบต คาร์เม โชลิงในรัฐเวอร์มอนต์ ซึ่งเขาได้สาธิตคิวโดเป็นครั้งแรกในสหรัฐอเมริกา การเยือนและการสาธิตครั้งนี้ทำให้เกิดความสนใจในคิวโดในหุบเขาแม่น้ำคอนเนตทิคัต และชุมชนที่กระตือรือร้นซึ่งดำเนินมาจนถึงปัจจุบัน

สมาคมยิงธนูคิวโดแห่งอเมริกาอย่างเป็นทางการก่อตั้งขึ้นในปี 1998 และเป็นองค์กรอย่างเป็นทางการที่ได้รับการยอมรับจากญี่ปุ่นโดยร่วมกับ IKYF สำหรับกีฬายิงธนูคิวโดในสหรัฐอเมริกา เป็นองค์กรไม่แสวงหาผลกำไร 501(c)3 ที่อุทิศตนเพื่อส่งเสริมกีฬายิงธนูคิวโดของญี่ปุ่นในทวีปอเมริกา และมีชมรมอยู่ใน 9 รัฐ และกลุ่มที่เกี่ยวข้องบางกลุ่ม^{[ 25 ]}

ความสนใจในคิวโดนอกประเทศญี่ปุ่นกำลังเพิ่มมากขึ้น โดยมีคิวโดโจที่มีชื่อเสียงหลายแห่งที่ฝึกฝนเป็นประจำ องค์กรกำกับดูแลระดับนานาชาติสำหรับคิวโดคือสหพันธ์คิวโดนานาชาติ (IKYF) ซึ่งตั้งอยู่ในประเทศญี่ปุ่นและก่อตั้งขึ้นในปี 2549 ^{[ 26 ] [ 27 ]}ก่อตั้งโดยANKFโดยรวบรวมผู้ฝึกฝนเข้าด้วยกันเพื่อจัดตั้งองค์กรระหว่างประเทศ^{[ 28 ]}โดยมีเป้าหมายเพื่อส่งเสริมกีฬาในระดับนานาชาติ^{[ 29 ]}โดยจัดการสัมมนาและการสอบเลื่อนระดับในระดับนานาชาติ ในช่วงเริ่มต้นมีประเทศสมาชิก 17 ประเทศ^{[ 30 ]}และในปี 2567 ได้รักษามาตรฐานสำหรับองค์กรสมาชิกระดับชาติหรือองค์กรในเครืออย่างเป็นทางการใน 48 ประเทศ^{[ 31 ]}

หลายประเทศในยุโรปมีสโมสรและองค์กรที่ก่อตั้งมานานแล้วซึ่งดูแลกีฬาคิวโดในประเทศเหล่านั้น โดยมีสหพันธ์คิวโดแห่งยุโรปเป็นองค์กรหลักที่ดูแลกีฬาคิวโดทั่วทั้งยุโรป^{[ 28 ] [ 32 ]}

นอกจากนี้ยังมีองค์กรคิวโดอื่นๆ อีกหลายแห่งที่อำนวยความสะดวกในการฝึกฝนคิวโด ได้แก่ Honda-ryū Seikyūkai, Takeda-ryū Yabusame Hozonkai, Kyūbajutsu-Reiho Ogasawara-Kyōjō, Heki-ryū (หลายริวฮา), Zen (หลายริวฮา), sports yabusame, Dai Nippon Butoku Kai (เฉพาะฮันคิว), Dai Nippon Kyudo Kai (ใหม่), Japan Budo International Federation (เซอร์เบีย) และกลุ่มผู้ชื่นชอบคิวโดอิสระ/ไม่ขึ้นกับองค์กรใดๆ อีกหลายกลุ่ม องค์กรเหล่านี้หลายแห่งจดทะเบียนในญี่ปุ่นในฐานะสมาคมทั่วไป (ippan shadan hōjin) หรือมูลนิธิทั่วไป (ippan zaidan hōjin) และบางแห่งก็มีระบบเมนเคียว (ลำดับชั้น) ของตนเองด้วย

• 
  โมโตะ ฮาซุ (น็อคล่าง)
• 
  นิกิริ (การจับ)
• 
  อุระ ฮาซุ (น็อคบนสุด)
• 
  Tsurumaki (ที่ยึดเชือก) และ tsuru (เชือก)
• 
  ฮันคิวโบราณ (ยูมิขนาดเล็ก)
• 
  ไดคิว (ยูมิขนาดใหญ่) และฮันคิว (ยูมิขนาดเล็ก) โบราณ
• 
  ยูมิ บุคุโระ (ผ้าคลุม)

• คิวจูสึ – เทคนิคการยิงธนูของญี่ปุ่น
  • ยูมิ – ธนูแบบดั้งเดิมของญี่ปุ่น
  • ยา (ลูกศร) – ลูกศรแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
• ยาบุซาเมะ – กีฬายิงธนูของญี่ปุ่นที่ต้องขี่ม้า
• อินูโอโมโน – กีฬาของญี่ปุ่นที่เกี่ยวข้องกับการยิงธนูใส่สุนัขบนหลังม้า โดยจะปล่อยสุนัขเข้าไปในพื้นที่วงกลมขนาดประมาณ 15 เมตร และนักธนูจะขี่ม้าวนรอบขอบเขตเพื่อยิงใส่สุนัขเหล่านั้น
• คาซากาเกะ – กีฬายิงธนูบนหลังม้าชนิดหนึ่งของญี่ปุ่น ซึ่งแตกต่างจากยาบูซาเมะตรงที่เป้าหมายมีหลากหลาย และนักยิงธนูจะยิงโดยไม่หยุดม้า ในขณะที่ยาบูซาเมะเล่นกันในพิธีการต่างๆคาซากาเกะได้พัฒนาขึ้นมาเป็นเกมหรือการฝึกฝนศิลปะการต่อสู้ โดยเน้นที่เทคนิคการยิงธนูบนหลังม้า
• โทชิยะ – โทชิยะ ซึ่งหมายถึง "ลูกธนูที่ผ่านเป้า" หรือ "ลูกธนูที่ยิงโดนเป้า" เป็นการแข่งขันยิงธนูโชว์ที่จัดขึ้นบนระเบียงด้านตะวันตกของวัดซันจูซังเง็นโด ในเกียวโต ประเทศญี่ปุ่น
• ชิฮาน มาโตะ – ศิลปะการยิงธนูแบบดั้งเดิมของญี่ปุ่น โดยใช้ธนูสั้นยิงจากท่านั่ง
• รายการโทรทัศน์เกี่ยวกับวัฒนธรรมและวิถีชีวิตของญี่ปุ่นชื่อ Begin Japanologyซึ่งออกอากาศทางช่องNHK Worldได้นำเสนอตอนเต็มเกี่ยวกับกีฬาคิวโด (Kyūdō) ในปี 2008
• มุมมองของชาวยุโรปเกี่ยวกับคิวโดในศิลปะการยิงธนู แบบ เซน
• Tsurune – นิยายไลท์โนเวลญี่ปุ่นเกี่ยวกับชมรมคิวโดในโรงเรียน ซึ่งต่อมาถูกดัดแปลงเป็นอนิเมะในปี 2018 โดยKyoto Animation
• สมาคมคิวโดแห่งประเทศญี่ปุ่น - องค์กรหลักที่กำกับดูแลกีฬาคิวโดในประเทศญี่ปุ่น

• เฮอร์ริเจล, ยูเกน (1953) เซนในศิลปะการยิงธนู แพนธีออน
• ฮอฟฟ์, เฟลิกซ์ (2002). คิวโด: วิถีแห่งธนู (ฉบับพิมพ์ครั้งที่ 1). สำนักพิมพ์ชัมบาลา. ISBN 1-57062-852-1.
• คู่มือคิวโด (ค.ศ. 1992?) เล่ม 1 หลักการยิง (ฉบับปรับปรุง) สหพันธ์คิวโดแห่งประเทศญี่ปุ่น
• ทริปเพล็ตต์, คริสโตเฟอร์; ทริปเพล็ตต์, คัตยา. "คิวโด - เซนยืน" . เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 25 ตุลาคม 2549 . เรียกดูเมื่อ14 มีนาคม 2549 .
• เดอโปรสเปโร, แดน และ แจ็กกี้ (1993). คิวโด: แก่นแท้และการฝึกฝนการยิงธนูแบบญี่ปุ่น . โคดันฉะ อินเตอร์เนชั่นแนล. ISBN 4-7700-1734-0.
• สตีเวนส์, จอห์น (2011) แท้จริง เซน, ลาร์โก, ลา เฟรชชา . การศึกษา Mediterranee. ไอเอสบีเอ็น 978-88-272-2148-8.
• Accademia Procesi. "1898 หลักฐานแรกของกีฬายิงธนู Kyudo ในอิตาลี" . เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 2016-12-21 . เรียกดูเมื่อ2018-12-02 .
• เปเรซ, เบเลน (2013) ลา เอเซนเซีย เดล คิวโด เอล อาร์เต เดล ติโร กับ อาร์โก จาโปเนส Satori Ediciones. ไอเอสบีเอ็น 978-84-941125-5-3.
• Haubner, Johannes (2020). พลังแห่งธนู - ประวัติศาสตร์การยิงธนูของญี่ปุ่นที่สะท้อนผ่านภาพพิมพ์แกะไม้โบราณ . สำนักพิมพ์ Angelika Hörnig. ISBN 978-3-938921-75-3.

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับกีฬาคิวโด

• สหพันธ์คิวโดญี่ปุ่นทั้งหมด(ในภาษาญี่ปุ่น)
• กลุ่มผู้สนใจกีฬายิงธนูบนเฟซบุ๊ก
• ได นิปปอน บูโตกุ ไค
• ได นิปปอน คิวโด ไค
• ทาเคดะ-ริว
• ฮอนดะริว