Robokingคือกลุ่มผลิตภัณฑ์เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ อัตโนมัติ ที่ผลิตโดยLGรุ่นแรกเปิดตัวในปี 2544 เครื่องดูดฝุ่นรุ่นนี้ยังวางจำหน่ายภายใต้ชื่อ Hom-Bot นอกประเทศเกาหลีด้วย

หุ่นยนต์ Roboking นำทางโดยใช้ SLAM ( การระบุตำแหน่งและการสร้างแผนที่พร้อมกัน ) เพื่อสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมโดยใช้ภาพจากเพดาน ขณะเดียวกันก็ติดตามการเคลื่อนไหวทีละน้อยด้วยกล้องที่หันลงด้านล่าง (คล้ายกับเมาส์แบบออปติคอล ) การผสมผสานระหว่างคลื่นอัลตราซาวนด์และอินฟราเรดช่วยลดการชนในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา และเพิ่มประสิทธิภาพโดยการวางแผนเส้นทางที่มีประสิทธิภาพที่สุด LG อ้างว่าเซ็นเซอร์เหล่านี้มีประสิทธิภาพมากกว่าตัวเลือกแบบดั้งเดิม เช่น กันชนหรือเซ็นเซอร์แสง ในระหว่างการค้นหาตำแหน่งเริ่มต้น หุ่นยนต์จะไปยังตำแหน่งที่จดจำไว้ของสถานีชาร์จ โดยตรง แทนที่จะค้นหาด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์ เส้นทางที่จดจำไว้ยังช่วยให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดหลายห้องได้พร้อมกัน

เช่นเดียวกับหุ่นยนต์ทำความสะอาดส่วนใหญ่ โรโบคิงสามารถเชื่อมต่อกับแท่นชาร์จได้เอง และตั้งเวลาทำความสะอาดได้ โดยจะเริ่มหลังจากเวลาที่กำหนด แต่ไม่สามารถตั้งโปรแกรมให้ทำความสะอาดเป็นระยะโดยปราศจากการโต้ตอบจากผู้ใช้ และต้องนำไปทำความสะอาดหลังจากทำความสะอาดเสร็จเพื่อเทถังเก็บฝุ่น รีโมทคอนโทรลใช้สำหรับสั่งการทำความสะอาด การกลับไปยังจุดเริ่มต้น การควบคุมทิศทาง และการตั้งเวลา

มีรายงานว่าการขาดเซ็นเซอร์กันชนทำให้ Roboking ดันไปชนสิ่งกีดขวางโดยไม่รู้ตัว ซึ่งอาจทำให้สิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ได้ “การดันไปชนวัตถุเป็นปัญหาใหญ่ที่สุดของผลิตภัณฑ์นี้^{[ 1 ]} “ อย่างไรก็ตาม รุ่นปี 2011 มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อลดความเร็วและหันกลับหากไม่สามารถผ่านสิ่งกีดขวางได้^{[ 2 ]}อุปกรณ์นี้ยังได้รับการโฆษณาและอธิบายไว้ในบทวิจารณ์^{[ 3 ]}ว่าค่อนข้างเงียบ

รุ่นปี 2011 ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ 22 ตัวที่ติดตั้งบนไมโครโปรเซสเซอร์ 32 บิต^{[ 3 ]}อุปกรณ์นี้ใช้เคอร์เนล Linux 2.6 และใช้Bash , BusyBox , U-boot , glibcและOpenSSL ภายใน ^{[ 2 ]}ซอร์สโค้ด หาก จำเป็นตามใบอนุญาต สามารถดูได้จากที่อยู่ซึ่งรวมอยู่ในคู่มือแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนโพลีเมอร์ 1900 mAh เพียงพอสำหรับการทำความสะอาด 75 นาที กลไกการทำความสะอาดถูกปิดมิดชิด และถังเก็บฝุ่นจะปิดสนิทเมื่อถอดออก ทำให้สะอาดและบำรุงรักษาน้อยลง^{[ 1 ]}

รุ่น 5906 ใช้การออกแบบที่เรียบง่ายกว่า โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ MicroChip dsPIC33FJ256 เป็นหลัก (ดูรูปภาพประกอบ) แม้ว่ารายละเอียดของโค้ดจะไม่เป็นที่ทราบแน่ชัดก็ตาม รุ่นนี้ไม่มีกล้อง และมีเซ็นเซอร์ดังต่อไปนี้:

• 5. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับตรวจจับผนัง (ออกแบบโดย YM Kim ตามแบบ PCB)
• 3 โมดูลเซ็นเซอร์ตรวจจับหน้าผาแบบออปติคอล (ไม่ทราบชนิด)
• ตัวรับสัญญาณอินฟราเรด 4 ตัว ใช้สำหรับทั้งการควบคุมระยะไกลและการระบุตำแหน่งแท่นวาง
• เซ็นเซอร์แสงแบบหันลงด้านล่าง พร้อมไฟ LED สีแดง 4 ดวง สำหรับวัดระยะทาง
• อุปกรณ์ IMU รุ่นMicroInfinity R1350Nสำหรับการระบุตำแหน่ง
• ไมโครโฟนแบบเพียโซอิเล็กทริกสำหรับ "ตรวจจับสิ่งสกปรก"

มอเตอร์ขับเคลื่อนยังมีเซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์ด้วย แต่ไม่ได้ใช้ในโมดูลนี้ เนื่องจากขาบนแผงวงจรพิมพ์ (PCB) ไม่ได้ถูกใช้งาน แม้ว่าชุดสายไฟจะนำสัญญาณจากมอเตอร์ไปยังแผงวงจรพิมพ์หลักก็ตาม

อุปกรณ์นี้มีโหมดการทำความสะอาดหลายโหมด ในโหมดทำความสะอาดเฉพาะจุด หุ่นยนต์จะวนเป็นวงกลมรอบบริเวณเล็กๆ ที่สกปรกมาก ในโหมดทำความสะอาดแบบซิกแซก หุ่นยนต์จะพยายามทำความสะอาดพื้นที่ทั้งหมดเป็นส่วนยาวๆ จากผนังถึงผนัง ทำให้ทำความสะอาดได้เร็วขึ้น แต่ความแม่นยำอาจลดลง ในโหมดทำความสะอาดแบบแบ่งพื้นที่ (หรือแบบขยายพื้นที่) หุ่นยนต์จะแบ่งพื้นที่ขนาดใหญ่เป็นเซลล์ และทำความสะอาดแต่ละเซลล์แยกกัน โดยจะเคลื่อนไปยังเซลล์ถัดไปก็ต่อเมื่อทำความสะอาดเซลล์ปัจจุบันเสร็จแล้วเท่านั้น นอกจากนี้ยังสามารถควบคุมทิศทางได้โดยตรงด้วยรีโมทคอนโทรล

รุ่น VR6180VMNC ปี 2011 มีกล้องตัวที่สามและสามารถสตรีมภาพสดผ่านWi-Fiได้^{[ 4 ]} Wi-Fi ยังสามารถใช้ควบคุมเครื่องดูดฝุ่นจากพีซีหรือสมาร์ทโฟนได้อีกด้วย หุ่นยนต์ตัวนี้ยังเข้าใจคำสั่งเสียงได้อีกด้วย

นับถึงปี 2011 มีการเปิดตัวรถยนต์รุ่นต่างๆ ออกมาแล้ว 14 รุ่น โดยแบ่งออกเป็น 3 รุ่นย่อย และหลังจากนั้นก็มีการเปิดตัวรุ่นใหม่ๆ ออกมาอีก

แอลจี วีอาร์4000

แอลจี วีอาร์4200

LG VR5906KL

LG VR5906LM

แอลจี VR5901KL แอลจี VR5902KL แอลจี VR5903KL แอลจี VR5903KLW แอลจี VR5904KL

แอลจี VR5906KL แอลจี VR5907KL แอลจี VR5908KL แอลจี VR1027R

LG VR6170LVM LG VR6171LVM

LG VR1227R LG VR1128SIL LG VR1126TS LG VR6260LV LG VR6260LVM LG VR6270LVM LG VR6270LVMB LG VR6470LVM LG VR6570LVM