Latimeriidaeเป็นวงศ์ของปลาซีลาแคนท์เป็นกลุ่มปลาซีลาแคนท์ที่ยังมีชีวิตอยู่เพียงกลุ่มเดียวและยาวนานที่สุด โดยมีสองชนิดที่ยังมีชีวิตอยู่ในสกุลLatimeriaปัจจุบันพบได้ในน่านน้ำลึกนอกชายฝั่งทางตอนใต้ของแอฟริกาและตอนกลางตะวันออกของอินโดนีเซียมีการค้นพบสกุลฟอสซิลหลายสกุลที่ย้อนกลับไปถึงยุคไทรแอสสิก จาก ยุคมีโซโซอิกของยุโรปตะวันออกกลางและทางตะวันออกเฉียงใต้ของสหรัฐอเมริกา^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

ปัจจุบัน สมาชิกที่ใหญ่ที่สุดที่รู้จักในวงศ์นี้คือMegalocoelacanthusซึ่งอาจมีความยาวลำตัวรวมเกิน 4.5 เมตร^{[ 5 ]}

เชื่อกันว่าปลาซีลาแคนท์แยกตัวออกจากปลาครีบแฉกชนิดอื่นในช่วงยุคดีโวเนียนตอนต้น^{[ 2 ]}ปลาลาติเมอริอิดส์วิวัฒนาการในช่วง ยุค ไทรแอสสิกตอนกลางซึ่งอาจมีต้นกำเนิดในทะเลเททิส ตะวันตก เนื่องจากสายพันธุ์แรกๆ หลายชนิดเป็นที่รู้จักจากพื้นที่ที่ทะเลเคยปกคลุมมาก่อน^{[ 6 ]}

บันทึกฟอสซิลของ Latimeriids มีช่องว่างสำคัญสองช่อง ช่องแรกครอบคลุมช่วงเวลา 50 ล้านปี ระหว่างยุคBerriasianและ ยุค Albianซึ่งเป็น ช่วง ครีเทเชียสตอนล่าง ทั้งหมด สมาชิกที่เก่าแก่ที่สุดจากยุคครีเทเชียสตอนล่างคือMacropoma gombessaeจากGault Formationของอังกฤษ Latimeriids จะปรากฏขึ้นอีกครั้งในช่วงยุคCenomanianโดยมีรายงานการปรากฏขึ้นอีกครั้งในช่วงยุค Albian ที่น่าสงสัย สามสกุลแสดงถึงความหลากหลายของ Latimeriids ในช่วงครีเทเชียสตอนบนซึ่งทั้งหมดจำกัดอยู่ในสภาพแวดล้อมทางทะเล ได้แก่Macropoma , MacropomoidesและMegalocoelacanthusช่องที่สองในบันทึกฟอสซิลของพวกมันจะกินเวลาตั้งแต่ ยุค Maastrichtian ไปจนถึง ยุค Cenozoic ทั้งหมด^{[ 4 ]}

เชื่อกันว่าปลาในวงศ์ Latimeriidae เป็นกลุ่มปลาที่อาศัยอยู่ในทะเลมาโดยตลอด

เชื่อกันว่าวงศ์ Latimeriidae เป็นกลุ่มพี่น้องกับMawsoniidaeซึ่งเป็นวงศ์ปลากะพงขาวที่สูญพันธุ์ไปแล้ว มีชีวิตอยู่จนถึงยุคครีเทเชียสตอนปลาย อาศัยอยู่ในทั้งแหล่งน้ำจืดและ น้ำทะเล และมีบางชนิดที่มีขนาดใหญ่มาก ทั้งสองวงศ์รวมกันเป็นอันดับย่อยLatimerioideiวงศ์นี้แบ่งออกเป็นสองวงศ์ย่อย คือLatimeriinaeและTicinepomiinae ^{[ 2 ]}สกุลที่อยู่ในวงศ์ย่อยแรก ได้แก่ Latimeria, Swenzia , LibysและMacropomaสกุลในวงศ์ย่อยที่สอง ได้แก่Ticinepomis , ForeyiaและRieppeliaสกุลที่ไม่จัดอยู่ในวงศ์ย่อยใด ๆได้แก่DobrogeriaและMacropomoides ^{[ 6 ] [ 7 ]}

Cladogram หลังจาก Manuelli และคณะ 2026 ^{[ 8 ]}