Lepidocoleusเป็นสกุลของหนอนแอนเนลิด หุ้มเกราะที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ในชั้น Machaeridiaสองชนิดที่โดดเด่นคือ L. caliburnusหรือ " หนอน เอ็กซ์คาลิเบอร์ " และ L. shurikenusหรือ " หนอน ชูริเคน " ^{[ 1 ]}สิ่งมีชีวิตชนิดนี้มี "ชุด" เกราะที่ทอดยาวลงมาตามลำตัวในรูปของผลึกแคลไซต์ที่ซ้อนทับกัน[ 1 ^{]หนอนชนิด}นี้น่าจะอาศัยอยู่ในแนวปะการังน้ำตื้นและกินของเสียอินทรีย์เป็นอาหาร ^{[ 2 ]}มันมีชีวิตอยู่ตั้งแต่ยุค Hirnantianของยุคออร์โดวิเชียน ตอนบน จนถึงยุค Famennianของยุคเดวอนเนียน ^{[ 3 ]}

หนอนมีขนาดเล็กมาก ยาวเพียงเศษเสี้ยวของนิ้วเท่านั้น^{[ 1 ]}สิ่งมีชีวิตเหล่านี้มีแผ่นเกราะสองคู่บนร่างกาย คู่หนึ่งทอดยาวไปตามโครงกระดูก และอีกคู่หนึ่งอยู่ด้านข้างของร่างกาย^{[ 1 ]}ด้วยเหตุนี้ หนอนจึงอาจสามารถม้วนตัวเป็นลูกบอลได้เหมือนไทรโลไบต์^{[ 2 ]}