สะพานลิเบอร์ตี้เบนด์เดิมตั้งอยู่ห่างออกไปทางเหนือประมาณสองไมล์ ซึ่งทอดข้ามไปยังเขตเคลย์เคาน์ตี้ รัฐมิสซูรีสะพานลิเบอร์ตี้เบนด์แห่งแรกเป็นสะพานโครงสร้างคานยื่นสร้างขึ้นข้ามแม่น้ำมิสซูรี เปิดใช้งานในปี 1927 และเป็นเส้นทางสัญจรข้ามแม่น้ำมิสซูรีและรางรถไฟสองราง

ในช่วงปลายทศวรรษ 1940 ได้มีการวางแผนย้าย Liberty Bend ไป ทางเหนือประมาณ 2 ไมล์ (3.2 กม.) จากตำแหน่งเดิม เนื่องจากเหตุนี้ ส่วนหนึ่งของถนน Missouri Route 291 ในบริเวณนั้นจึงต้องถูกรื้อถอน และจะมีการสร้างสะพานใหม่ขึ้นมาแทนที่ บริษัท Mount Vernon Bridge Company ได้รับสัญญาในการก่อสร้าง การรื้อถอนถนนและการก่อสร้าง Liberty Bend ใหม่เริ่มขึ้นในปี 1947 ^{[ 1 ]}สะพานเปิดใช้งานในช่วงต้นปี 1949 ^{[ 1 ]}

ในช่วงสองสามเดือนแรกของการใช้งาน สะพานใหม่นี้ได้ขนส่งการจราจรบนพื้นดินแห้ง ซึ่งทำเพื่อประหยัดเงิน เนื่องจากการสร้างสะพานก่อนที่ Liberty Bend จะสร้างเสร็จจะมีค่าใช้จ่ายน้อยกว่า ในวันที่ 16 เมษายน พ.ศ. 2492 การระเบิดครั้งสุดท้ายของโครงการส่งผลให้น้ำไหลทะลักเข้าไปใต้สะพาน ซึ่งทำให้น้ำเริ่มไหลเชี่ยวใต้สะพานใหม่ เมื่อสร้างเสร็จ สะพานมีความกว้างเพียง 10 ฟุตและลึก 15 ฟุต แต่ต่อมาได้ขยายให้กว้างขึ้นเนื่องจากการกัดเซาะทำให้ลดปริมาณแรงงานที่เกี่ยวข้องลง^{[ 2 ]}

ในช่วงปลายทศวรรษ 1960 และต้นทศวรรษ 1970 ทางหลวงหมายเลข 291 ของรัฐมิสซูรีได้รับการสร้างใหม่เป็นทางหลวงสี่เลนตามแนวฝั่งตะวันออกของทางหลวงสายเก่า และ มีการสร้าง สะพานคานเหล็ก คู่ใหม่ เพื่อแทนที่สะพานแคบที่ล้าสมัยซึ่งสร้างขึ้นในปี 1927 ณ จุดนั้น สะพานและทางเข้าที่คดเคี้ยวถูกปิดอย่างถาวร ยกเว้นส่วนที่อยู่ใกล้สะพาน สะพานทั้งหมดถูกรื้อถอนภายในปี 1973 ^{[ 3 ]}สายไฟฟ้าของสะพานเก่าถูกแทนที่ด้วยสายเคเบิลเฉพาะ และทางเข้าถูกตัดให้สั้นลงเพื่อไม่ให้ข้ามแม่น้ำเลย ทางเข้าที่อยู่ใกล้กับสะพานเดิมถูกเปลี่ยนชื่อเป็นถนนเซาท์วิวไดรฟ์ และการจราจรถูกปิดกั้นไม่ให้ข้าม^{[ 4 ]}

ในปี พ.ศ. 2527 พื้นสะพานถูกเปลี่ยนเป็นพื้นตะแกรงเหล็กใหม่^{[ 1 ]}นอกจากนี้ ในปี พ.ศ. 2529 ส่วนที่เหลือของพื้นสะพานก็ถูกเปลี่ยนใหม่ด้วย^{[ 1 ]}

ในปี 1996 การก่อสร้างสะพานแห่งที่สองได้เริ่มต้นขึ้น สะพานใหม่แล้วเสร็จและเปิดให้สัญจรในปี 2001 เมื่อสะพานใหม่สร้างเสร็จ การจราจรทั้งหมดจึงถูกย้ายไปใช้สะพานใหม่ จากนั้นจึงเริ่มดำเนินการปรับปรุงสะพานเดิมทันที โดยเปลี่ยนพื้นเหล็กของสะพานเดิมเป็นคอนกรีต ซ่อมแซมโครงสร้าง และปรับปรุงเล็กน้อยอื่นๆ สะพานเปิดให้สัญจรไปทางทิศเหนืออีกครั้งในปี 2005 หลังจากนั้นสะพานใหม่จึงถูกเปลี่ยนไปใช้สำหรับการจราจรไปทางทิศใต้

เมื่อวันที่ 7 กรกฎาคม พ.ศ. 2552 การตรวจสอบตามปกติพบปัญหาร้ายแรงกับสะพานฝั่งขาขึ้นMoDOTจึงปิดสะพานทันทีโดยไม่มีกำหนด ในอีกไม่กี่วันต่อมาได้มีการสร้างทางข้ามชั่วคราว (ถาวร/ปูผิวจราจร) ขึ้น ทำให้สามารถเปลี่ยนเส้นทางจราจรขาขึ้นไปใช้สะพานฝั่งขาลงร่วมกันได้ในขณะที่การซ่อมแซมเสร็จสิ้น สะพานเปิดให้สัญจรได้ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2552 ^{[ 5 ]}

ในปี 2558 สะพานฝั่งขาขึ้นถูกปิดเพื่อซ่อมแซมอีกครั้ง^{[ 6 ]}