ลิปเพตต์เริ่มเล่นยิมนาสติกในปี 2550 ^{[ 1 ]}การแข่งขันระดับชาติครั้งแรกของเธอคือการแข่งขัน HOPES Championships ปี 2558 ที่ชิคาโก ซึ่งเธอได้อันดับหนึ่งในประเภทบาร์ต่างระดับและอันดับห้าในประเภทบุคคลรวม^{[ 2 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2560 Lippeatt เข้าแข่งขันในรายการNastia Liukin Cupโดยได้อันดับหนึ่งในการแข่งขันฟลอร์เอ็กเซอร์ไซส์และบีม และได้อันดับเจ็ดในการแข่งขันรวมทุกประเภท^{[ 3 ]}ในเดือนเดียวกันนั้น Lilly ได้ผ่านการคัดเลือกเป็นนักกีฬาระดับจูเนียร์อินเตอร์เนชั่นแนลอีลิตในรายการ KPAC Elite qualifierในเดือนกรกฎาคม 2017 เธอเข้าร่วมการแข่งขัน US Classic โดยได้อันดับที่ 7 ในประเภทฟลอร์เอ็กเซอร์ไซส์ และอันดับที่ 10 ในประเภทรวมทุกอุปกรณ์^{[ 4 ]}เธอยังเข้าร่วมการแข่งขัน P&G Championships ปี 2017 ด้วย โดย Lippeatt ได้อันดับที่ 15 ในประเภทรวมทุกอุปกรณ์^{[ 5 ]}อันดับที่ 25 ในประเภทกระโดดข้ามม้า อันดับที่ 24 ในประเภทบาร์ต่างระดับ อันดับที่ 14 ในประเภทคานทรงตัว และอันดับที่ 10 ในประเภทฟลอร์เอ็กเซอร์ไซส์^{[ 6 ]}

ในเดือนสิงหาคม 2018 ลิปเพตต์เข้าร่วมการแข่งขันยิมนาสติกชิงแชมป์สหรัฐฯที่บอสตันและได้อันดับที่ 21 ในประเภทบุคคลรวม^{[ 7 ]}

เธอเข้าร่วมทีมชาติเยาวชนของสหรัฐอเมริกาเมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ 2019 ^{[ 8 ]}ในเดือนมีนาคม 2019 เธอได้เปิดตัวในระดับนานาชาติที่Gymnix Internationalร่วมกับนักกีฬาเยาวชนชาวอเมริกันคนอื่นๆ เช่นSkye Blakely , Olivia GreavesและKaylen Morgan [ ^{9 ]} ทีมอเมริกันชนะการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศประเภททีมเยาวชน^{[ 10 ] ใน}ประเภทบุคคล Lippeatt จบอันดับที่ 5 ในประเภทบุคคลรวม^{[ 10 ]}และได้รับเหรียญทองแดงในประเภทคานทรงตัว^{[ 11 ]}ในเดือนกรกฎาคม 2019 เธอเข้าร่วมการแข่งขัน GK US Classic และได้อันดับที่ 9 ในประเภทบุคคลรวม^{[ 12 ]}ในการแข่งขัน US Gymnastics Championshipsที่เมืองแคนซัสซิตี้ในเดือนสิงหาคมปีนั้น Lippeatt จบอันดับที่ 5 ในประเภทบาร์ต่างระดับและฟลอร์เอ็กเซอร์ไซส์^{[ 13 ]}และอันดับที่ 8 ในประเภทบุคคลรวม^{[ 14 ]} Lilly ได้รับการเสนอชื่อให้เป็นนักกีฬายอดเยี่ยมแห่งปีของภูมิภาคที่ 5 ในเดือนกันยายน 2019

Lippeatt เข้าร่วมทีมชาติชุดใหญ่เมื่อวันที่ 3 มีนาคม 2020 ^{[ 15 ]}เธอเปิดตัวในทีมชาติชุดใหญ่เมื่อวันที่ 6-8 มีนาคมที่Gymnix Internationalร่วมกับเพื่อนร่วมทีมMyKayla Skinner , Faith TorrezและEmily Lee ^{[ 16} ] เธอคว้า ^{เหรียญ}ทองประเภททีมและได้อันดับที่ 8 ในประเภทคานทรงตัว^{[ 1 ]}

เมื่อวันที่ 28 กุมภาพันธ์ ลิลลี่ได้เข้าร่วมการแข่งขัน Winter Cup Senior Division ประจำปี 2021 เธอทำผลงานได้อย่างยอดเยี่ยมและได้อันดับที่สามร่วมกับชิลีส โจนส์ในการแข่งขันฟลอร์เอ็กเซอร์ไซส์ และจบอันดับที่สี่ในการแข่งขันรวมทุกประเภท ซึ่งทำให้เธอได้รับเลือกให้เข้าร่วมทีมชาติชุดใหญ่เป็นครั้งที่สอง^{[ 17 ]}