หุ่นยนต์ของเหลว

พิมพ์	บริษัทในเครือ
ก่อตั้ง	2007 ( 2007 )
สำนักงานใหญ่	เฮิร์นดอน เวอร์จิเนียและคามูเอลา ฮาวายสหรัฐอเมริกา
บุคคลสำคัญ	เกรแฮม ไฮน์ ( ซีอีโอ )
สินค้า	เวฟไกลเดอร์และบริการที่เกี่ยวข้อง
พ่อแม่	โบอิ้ง
เว็บไซต์	https://www.liquid-robotics.com

Liquid Roboticsเป็นบริษัทหุ่นยนต์ทางทะเลของอเมริกาที่ออกแบบ ผลิต และจำหน่ายWave Gliderซึ่ง เป็น ยานพาหนะผิวน้ำไร้คนขับ (USV) ที่ขับเคลื่อนด้วย คลื่นและพลังงานแสงอาทิตย์^{[ 1 ]} Wave Glider เก็บเกี่ยวพลังงานจากคลื่นในมหาสมุทรเพื่อใช้ในการขับเคลื่อน ด้วยแหล่งพลังงานนี้ Wave Glider สามารถอยู่ใน ทะเลได้นานหลายเดือนติดต่อกันเพื่อเก็บรวบรวมและส่งข้อมูลมหาสมุทร^{[ 2 ]}

ยานพาหนะเหล่านี้บรรทุกเซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์บรรยากาศและสมุทรศาสตร์ที่ใช้กับวิทยาศาสตร์ทางทะเลและภูมิอากาศ เซ็นเซอร์แผ่นดินไหวสำหรับการตรวจจับแผ่นดินไหวและสึนามิ และกล้องวิดีโอและเซ็นเซอร์เสียงเพื่อวัตถุประสงค์ด้านความปลอดภัยและการปกป้องสิ่งแวดล้อมทางทะเล^{[ 3 ]}

บริษัทนี้ก่อตั้งขึ้นในปี 2550 ในเมืองซันนีเวล รัฐแคลิฟอร์เนีย [ ^{4 ​​] ใน}เดือนธันวาคม 2559 บริษัทนี้ถูกซื้อกิจการโดยบริษัทโบอิ้งและเป็นบริษัทในเครือที่โบอิ้งเป็นเจ้าของทั้งหมด ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งขององค์กรด้านการป้องกันประเทศ อวกาศ และความมั่นคงของโบอิ้ง^{[ 5 ]}ในเดือนกุมภาพันธ์ 2565 บริษัทได้ย้ายที่ตั้งไปยังเมือง เฮอร์นดอน รัฐเวอร์จิเนีย^{[ 6 ]}

เดิมที Wave Glider ถูกประดิษฐ์ขึ้นเพื่อบันทึกเสียงร้องของวาฬหลังค่อมและส่งเสียงเพลงกลับไปยังฝั่ง ในปี 2546 โจ ริซซี ประธานมูลนิธิวิจัยจูปิเตอร์ ได้ตั้งเป้าหมายที่จะออกแบบระบบที่สามารถรักษาตำแหน่งในทะเลได้ แม้ว่าจะไม่ได้จอดทอดสมอ และสามารถทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์โดยไม่ทำลายสิ่งแวดล้อมหรือวาฬ^{[ 7 ]}

หลังจากทดลองมาหลายปี เขาได้ขอความช่วยเหลือจากครอบครัว Hine ในการพัฒนาทุ่นข้อมูลแบบไม่ต้องผูกยึดและรักษาตำแหน่ง Roger Hine วิศวกรเครื่องกลและผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด ใช้เวลาหนึ่งปีในโครงการนี้เพื่อทดลองออกแบบและแหล่งพลังงานต่างๆ ในปี 2548 เขาได้ประดิษฐ์ Wave Glider ขึ้นมา และในเดือนมกราคม 2550 Roger Hine และ Joe Rizzi ได้ร่วมกันก่อตั้ง Liquid Robotics ^{[ 8 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2552 การทดสอบความทนทานเริ่มต้นขึ้นเมื่อ Wave Glider ลำหนึ่งเดินทางรอบเกาะบิ๊กไอส์แลนด์ของฮาวาย ได้สำเร็จภายในเก้าวัน ต่อมาในปีเดียวกันนั้น Wave Glider สองลำได้เดินทางจากฮาวายไปยังซานดิเอโกซึ่งเป็นการเดินทาง 82 วันที่ครอบคลุมระยะทางมากกว่า 2,500 ไมล์ นับตั้งแต่นั้นมา Wave Glider ได้เดินทางเป็นระยะทางกว่า 1.4 ล้านไมล์ทะเลในช่วงเวลามากกว่า 32,000 วันในทะเล^{[ 9 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2557 Liquid Robotics ได้ร่วมมือกับบริษัทโบอิ้งเพื่อพัฒนาการเฝ้าระวังทางทะเล^{[ 10 ]}ในช่วงสามปีต่อมา ทั้งสองบริษัทได้ทำงานร่วมกันในการบูรณาการระบบไร้คนขับเพื่อให้ความสามารถในการสื่อสารจากพื้นทะเลสู่อวกาศสำหรับการทำสงครามต่อต้านเรือดำน้ำ ในระหว่างการฝึกซ้อม Unmanned Warrior 2016 ที่กองทัพเรืออังกฤษเป็นเจ้าภาพ โบอิ้งและ Liquid Robotics ได้สาธิตเครือข่าย USV ที่สามารถตรวจจับ รายงาน และติดตามเรือดำน้ำดีเซลได้เป็นครั้งแรก^{[ 11 ]}เมื่อวันที่ 6 ธันวาคม พ.ศ. 2559 โบอิ้งได้เข้าซื้อกิจการ Liquid Robotics ^{[ 12 ]}

Wave Glider ประกอบด้วยสองส่วน: "ทุ่น" ซึ่งมีขนาดและรูปร่างคล้ายกับกระดานโต้คลื่น ขนาดใหญ่ เคลื่อนที่บนผิวมหาสมุทร ส่วน "เรือดำน้ำ" หรือโครงปีกจะห้อยอยู่ด้านล่างโดยใช้สายเคเบิลยาว 13–26 ฟุต (4–8 เมตร) และติดตั้งหางเสือสำหรับบังคับทิศทางและเครื่องขับดันสำหรับเพิ่มแรงขับเพิ่มเติมในสภาวะที่รุนแรง (บริเวณน้ำนิ่งหรือกระแสน้ำแรง) Wave Glider ใช้ประโยชน์จากความแตกต่างของการเคลื่อนที่ระหว่างผิวมหาสมุทรและน้ำที่สงบกว่าด้านล่างเพื่อสร้างแรงขับเคลื่อนไปข้างหน้า ไม่จำเป็นต้องใช้เชื้อเพลิงในการทำงาน ทำให้สามารถอยู่ในทะเลได้เป็นเวลานาน^{[ 13 ]}

เมื่อวันที่ 7 กันยายน 2017 Liquid Robotics ได้ประกาศเปิดตัว Wave Glider รุ่นต่อไป ซึ่งมีการพัฒนาในด้านระยะการปฏิบัติงานและประสิทธิภาพของแพลตฟอร์มสำหรับภารกิจในสภาพทะเลที่มีคลื่นสูง (ระดับคลื่น 6 ขึ้นไป) และละติจูดสูง การเปลี่ยนแปลงต่างๆ รวมถึงการพัฒนาเพื่อรองรับเซ็นเซอร์ที่มากขึ้น และความจุพลังงานและพื้นที่จัดเก็บที่เพิ่มขึ้น ซึ่งจำเป็นสำหรับภารกิจการเฝ้าระวังทางทะเล การตรวจสอบสิ่งแวดล้อมและการสังเกตการณ์ ในระยะยาว ^{[ 14 ]}

แผงโซลาร์เซลล์จะชาร์จแบตเตอรี่ซึ่งจ่ายพลังงานให้กับอุปกรณ์ตรวจวัดบนยาน ระบบสื่อสาร ระบบประมวลผล และช่วยให้ระบบขับเคลื่อนแบบใบพัดทำงาน ซึ่งให้แรงขับเสริมสำหรับการนำทางในสภาพมหาสมุทรที่ท้าทาย (ตั้งแต่บริเวณลมสงบไปจนถึงทะเลที่มีคลื่นสูง) ยานสามารถตั้งโปรแกรมให้ทำงานโดยอัตโนมัติ หรือสามารถควบคุมจากระยะไกลได้ การสื่อสารทำได้ผ่านดาวเทียม เครือข่าย BGAN โทรศัพท์มือถือ หรือ Wi-Fi สำหรับการควบคุมและการส่งข้อมูล

ซอฟต์แวร์ Wave Glider สร้างขึ้นบนมาตรฐานเปิดและประกอบด้วยสองส่วน:

• Regulus คือระบบปฏิบัติการบนตัวเครื่องที่สร้างขึ้นบนระบบ LinuxและJavaซึ่งใช้สำหรับการสั่งการและควบคุมฟังก์ชันทั้งหมดของ Wave Glider รวมถึงเซ็นเซอร์ต่างๆ บนตัวเครื่อง
• WGMS เป็นคอนโซลบนเว็บสำหรับการจัดการภารกิจที่สนับสนุนการวางแผนภารกิจ การนำร่อง และการจัดการข้อมูล^{[ 15 ]}

Wave Gliders ถูกนำไปใช้ในด้านการป้องกันประเทศ การเฝ้าระวังทางทะเล การพาณิชย์ น้ำมันและก๊าซ และวิทยาศาสตร์และการวิจัย ตัวอย่างเช่น:

• ภาคธุรกิจ/น้ำมันและก๊าซ – การตรวจสอบด้านบรรยากาศ แผ่นดินไหว และสิ่งแวดล้อม
• กระทรวงกลาโหม - การต่อต้านเรือดำน้ำและข่าวกรอง การเฝ้าระวัง และการตรวจจับ
• การเฝ้าระวังทางทะเล – การตรวจจับเรือผิวน้ำเพื่อความมั่นคงชายฝั่งและชายแดน
• งานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ – การตรวจสอบสภาพอากาศ การเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ การตรวจจับแผ่นดินไหวในทะเลลึกการเป็นกรดของมหาสมุทรการตรวจสอบสิ่งแวดล้อม การวิจัยทางชีวธรณีฟิสิกส์ และการตรวจสอบปลา/ระบบนิเวศ

นับตั้งแต่ปี 2007 Wave Gliders ได้ถูกนำไปใช้งานในหลายพื้นที่ของมหาสมุทรทั่วโลก ตั้งแต่อาร์กติก ไป จนถึงมหาสมุทรใต้^{[ 16 ]}พวกมันถูกใช้เพื่อติดตามฉลามขาวโดย ดร. บาร์บารา บล็อก จากสถานีวิจัยทางทะเลฮอปกินส์ [ ^{17 ] ลาดตระเวน}พื้นที่คุ้มครองทางทะเล (MPA) สำหรับกระทรวงการต่างประเทศและเครือจักรภพของสหราชอาณาจักรเพื่อป้องกันการประมงที่ผิดกฎหมาย^{[ 18 ]}และประเมินสุขภาพของแนวปะการังเกรตแบร์ริเออร์รีฟและระบบนิเวศ^{[ 19 ]}นอกจากนี้ พวกมันยังได้รวบรวมและส่งข้อมูลผ่านพายุรุนแรง^{[ 20 ]}และตรวจจับเรือดำน้ำดีเซลที่มีชีวิตระหว่างการฝึกซ้อม Unmanned Warrior ที่จัดขึ้นในเดือนตุลาคมปี 2016 ^{[ 21 ]}

ในปี 2013 Liquid Robotics ได้รับรางวัลGuinness World Recordสำหรับ "การเดินทางที่ยาวที่สุดของยานพาหนะพื้นผิวไร้คนขับอัตโนมัติบนโลก" ^{[ 22 ]} Wave Glider ซึ่งตั้งชื่อว่า Benjamin Franklin เดินทางไกลกว่ายานพาหนะพื้นผิวไร้คนขับอัตโนมัติอื่นๆ โดยเดินทางไกลกว่า 7939 ไมล์ทะเล (14,703 กิโลเมตร) ในการเดินทางอัตโนมัติที่ใช้เวลากว่าหนึ่งปี เส้นทางของ Wave Glider เดินทางข้ามมหาสมุทรแปซิฟิกจากซานฟรานซิสโก รัฐแคลิฟอร์เนียไปยังบันดาเบิร์ก รัฐควีนส์แลนด์ ประเทศออสเตรเลียโดยมาถึงในวันที่ 14 กุมภาพันธ์ 2013

Digital Ocean เป็นโครงการริเริ่มที่ Liquid Robotics ริเริ่มขึ้นเพื่อสร้างโครงสร้างพื้นฐานการรวบรวมข้อมูลและการสื่อสารร่วมกันที่จำเป็นต่อการสนับสนุน Internet of Thingsสำหรับมหาสมุทร วิสัยทัศน์ของ Digital Ocean คือมหาสมุทรที่เชื่อมต่อเครือข่ายเซ็นเซอร์ ระบบที่มีคนควบคุมและไม่มีคนควบคุม และดาวเทียมจำนวนมหาศาล^{[ 23 ]}เป้าหมายของโครงการคือการแก้ไขปัญหาที่มหาสมุทรเผชิญตามที่ระบุไว้ในเป้าหมายการพัฒนาที่ยั่งยืนของสหประชาชาติข้อที่ 14และเพื่ออนุรักษ์และใช้ประโยชน์จากมหาสมุทร ทะเล และทรัพยากรทางทะเลอย่างยั่งยืน

Liquid Robotics ได้จัดตั้งคณะกรรมการที่ปรึกษาเชิงกลยุทธ์ขึ้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2554 คณะกรรมการที่ปรึกษาที่มีชื่อเสียงประกอบด้วย: ^{[ 24 ]}

• โรเบิร์ต เอส. เกลบาร์ดประธานบริษัท วอชิงตัน โกลบอล พาร์ทเนอร์ส แอลแอลซี อดีตเจ้าหน้าที่การทูต กระทรวงการต่างประเทศสหรัฐฯ และอดีตเอกอัครราชทูตประจำอินโดนีเซียและโบลิเวีย
• พลเอก วอลเตอร์ แอล. ชาร์ป (เกษียณแล้ว) แห่งกองทัพบกสหรัฐฯ
• ดร. เอริค เทอร์ริลล์ ผู้อำนวยการศูนย์วิจัยและพัฒนาการสังเกตการณ์ชายฝั่ง (CORDC) สถาบันสมุทรศาสตร์สคริปส์ มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานดิเอโก (UCSD)
• จอห์น เจ. ยัง จูเนียร์กรรมการผู้จัดการ บริษัท เจวาย สเตรทจีส์ จำกัด อดีตรัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ ฝ่ายจัดซื้อ เทคโนโลยี และโลจิสติกส์
• พลเรือเอก เซอร์ จอร์จ แซมเบลลาส (เกษียณแล้ว) อดีตผู้บัญชาการทหารเรือแห่งราชนาวีอังกฤษ และเสนาธิการทหารเรือ

• หน้าแรกของ Liquid Robotics
• หน้าหลักของมูลนิธิวิจัยดาวพฤหัสบดี
• หน้าหลักของ SBS