ลิโทโบโลส ( ภาษากรีก: λιθοβόλος ) หมายถึงอาวุธปืนใหญ่ เชิงกลใดๆ ที่ใช้และ/หรือเรียกกันว่าเครื่องขว้างหินในสงครามโบราณโดยทั่วไปหมายถึงเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนหินไปตามรางราบด้วยแขนโค้งแข็งสองข้างที่ขับเคลื่อนด้วยแรงบิด (เชือกบิด) โดยเฉพาะอย่างยิ่งปาลินโทนอนทุก ขนาด

อย่างไรก็ตามชารอนแห่งแมกนีเซียเรียกเครื่องยิงหินแบบงอ (คันธนู) ​​ของเขา ซึ่ง เป็น เครื่องยิงหินแบบ gastraphetes ขนาด 9 ฟุต (2.7 ม.)ที่ยิงหินหนัก 5–6 มินา ( 5 ปอนด์, 2.3 กก .) ว่า lithobolos; มีรายงานว่า อิซิโดรอสแห่งอบีดอสสร้างรุ่นที่ใหญ่กว่าขนาด 15 ฟุต (4.6 ม.)ที่ยิงหินหนัก 40 ปอนด์ (18 กก.)นอกจากนี้euthytononซึ่งเป็นเครื่องยิงหินแบบบิดแขนเดียว ก็ถูกเรียกโดยคนร่วมสมัยว่าเป็นเครื่องยิงหิน เช่นเดียวกับวิวัฒนาการของมันในสมัยโรมันที่เรียก ว่า onager ^{[ 1 ] [ 2 ]}    

เครื่องขว้างหินประเภทเดียวกันจะมีลักษณะคล้ายกัน โดยความจุของหินจะแปรผันตามขนาดโดยรวมเป็นส่วนใหญ่ ขนาดของเครื่องจักรสามารถประมาณได้ทางคณิตศาสตร์โดยอิงจากเส้นผ่านศูนย์กลางสปริงที่เทียบเท่า^{[ 3 ]}

คัมภีร์พุทธศาสนาบันทึกไว้ว่าพระเจ้าอชาตศัตรูแห่งมคธทรงสั่งให้พลขว้างหิน ( mahāśilākaṇṭaka ) ออกไปรบกับชาวลิจฉวีในศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 4 ]}

เครื่องขว้างหินของชาวยุโรปเครื่องแรกที่บันทึกไว้ถูกใช้โดยกองทัพของฟิลิปแห่งมาซิโดเนียและอเล็กซานเดอร์มหาราชโพลิดิอัส ชาริอัส และไดอาเดสแห่งเพลลา เป็นวิศวกรสามคนที่บันทึกไว้ว่าออกแบบเครื่องจักรสำหรับกองทัพเหล่านี้ โดยไดอาเดสเป็นวิศวกรในการล้อมเมืองฮาลิคาร์นัสซัส (334 ปีก่อนคริสตกาล)และกาซา (332 ปีก่อนคริสตกาล ) ^{[ 2 ]}

ตามคำกล่าวของฟิโลแห่งไบแซนเทียมวิศวกร ชาวเฮลเลนิสติก ระยะทำการที่มีประสิทธิภาพโดยทั่วไปต่อป้อมปราการคือ150 เมตร (490 ฟุต)โดยมีน้ำหนักบรรทุก27 กิโลกรัม (60 ปอนด์)ที่ระยะนั้น กำแพงต้องหนาถึง5 เมตร (16 ฟุต)จึงจะทนทานต่อแรงกระแทกได้ เครื่องยิงหินต่อต้านบุคคลจะขว้างลูกบอลขนาดเล็กกว่ามาก แม้ว่าพลธนูอย่างสกอร์ปิโอจะนิยมใช้มากกว่าสำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ก็ตาม เครื่องยิงหินขนาดใหญ่พิเศษ เช่นที่เดเมตริอุสที่ 1 โพลิออร์เซเตส ใช้ ในการล้อมเมืองโรดส์ (305 ปีก่อนคริสตกาล)ขว้างก้อนหินหนักถึง75 กิโลกรัม (165 ปอนด์)และสามารถนำเข้ามาใกล้กำแพงได้ในหอคอยล้อมเมือง ลูกบอลขนาดดังกล่าวถูกพบในจำนวนเล็กน้อยในคลังแสงของคาร์เธจและเปอร์กามอนซึ่งยืนยันรายงานโบราณเกี่ยวกับการใช้งานของพวกมันวิทรูวิอุสวิศวกรปืนใหญ่ชาวโรมันได้ทำการวัดขนาดของเครื่องขว้างหินที่มีพลังมากกว่าเดิม แต่ไม่เป็นที่ทราบแน่ชัดว่าเคยมีการนำไปใช้ในการรบหรือไม่ การทดลองสมัยใหม่แสดงให้เห็นว่าสามารถขว้างวัตถุขนาดเล็กได้ไกลอย่างน้อย400–500 เมตร (1,300–1,600 ฟุต)ในขณะที่นักเขียนโบราณบันทึกระยะสูงสุดไว้ที่700 เมตร (2,300 ฟุต )      

มีการบันทึกว่าเครื่องมือล้อมเมืองทุกประเภทถูกติดตั้งบนเรือ โดยอาจมีการใช้งานที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกในยุทธการซาลามิส (306 ปีก่อนคริสตกาล)ภายใต้การบัญชาการของเดเมตริอุสที่ 1 โพลิออร์เซเตส เรือขนส่งขนาดมหึมาซีราคูเซียอาจมีเครื่องยิงหินที่ติดตั้งบนเรือที่ใหญ่ที่สุดในโลกยุคโบราณ ซึ่งเป็น เครื่องจักร ขนาด 18 ฟุต (5.5 เมตร)ที่สามารถยิงลูกศรหรือก้อนหินได้ถึง180 ปอนด์ (82 กิโลกรัม ) ^{[ 2 ]}  

ระหว่างการล้อมเมืองซีราคิวส์ (214–212 ปีก่อนคริสตกาล)ผู้ป้องกันชาวกรีกใช้เครื่องจักรที่พัฒนาโดยอาร์คิมิดีสจำนวนมาก รวมถึงเครื่องยิงหินอันทรงพลัง อาร์คิมิดีสครองสถิติยิงหินที่ใหญ่ที่สุดในโลกยุคโบราณ โดยยิงจากเครื่องยนต์ที่ติดตั้งบนเรือ มีน้ำหนักถึง 3 ทาเลนต์ ( 78 กิโลกรัม 172 ปอนด์ ) ^{[ 2 ]} 

วิศวกรและผู้บันทึกลิโทโบโลอิชาวกรีก-โรมันคนอื่นๆ ได้แก่โซพิรัสแห่งทาเรนตัม , ชารอนแห่งแมกนีเซีย , บิตอน , ซีทีซิเบียส , วิศวกรไดโอนิซิอุสแห่งอเล็กซานเดรีย และเฮโรแห่งอเล็กซานเดรีย^{[ 2 ]}

เครื่องยิงหินแบบโรมัน ( onager ) ซึ่งเป็นเครื่องยิงหินที่ขับเคลื่อนด้วยแรงบิดของเชือก บางครั้งก็ถูกเรียกว่าเครื่องขว้างหิน

มีรายงานว่าอาร์คิมิดีสออกแบบปืนพลังไอน้ำเพื่อยิงกระสุนทรงกลมโดยใช้หลักการแรงดันแก๊สแบบเดียวกับปืนใหญ่ดินปืนเลโอนาร์โด ดา วินชีวาดแบบปืนไอน้ำที่เขาตั้งชื่อว่า "อาร์คิโทรนิโต" โดยอ้างอิงถึงอาร์คิมิดีส^{[ 2 ]}

อริสโตเติลเป็นคนแรกที่สังเกตปรากฏการณ์ความร้อนจากอากาศพลศาสตร์ในการหลอมละลายเล็กน้อยของหน้ากระสุนตะกั่วที่ขว้างจากเครื่องยิงหินและเครื่องยิงลูกศรโบราณ โดยใช้สิ่งนี้เพื่อสรุปผลที่ถูกต้องบางประการเกี่ยวกับฟิสิกส์ของก๊าซและอุณหภูมิ^{[ 2 ] [ 5 ]}

• บัลลิสต้า
• หนังสติ๊ก
• หน้าไม้
• เครื่องยิงหิน

• Duncan B. Campbell และ Brian Delf, ปืนใหญ่กรีกและโรมัน 399 ปีก่อนคริสต์ศักราช – ค.ศ. 363 , ชุด New Vanguard เล่มที่ 89, สำนักพิมพ์ Osprey Publishing Ltd., อ็อกซ์ฟอร์ด 2003. ISBN 1 84176 634 8

• ซูเลสกี, เคิร์ต (ดาริอุส อาร์คิเทคตัส). "แบบแปลนเครื่องจักร攻城" . เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 27 กุมภาพันธ์ 2554แหล่งอ้างอิงสำหรับแบบพิมพ์เขียว แหล่งที่มาของภาพ: Marsden, Eric W (1969). ปืนใหญ่กรีกและโรมัน . สำนักพิมพ์แคลเรนดอน. ISBN 978-0-198-14268-3.
• Suleski, Kurt (Darius Architectus) (1997). "การก่อสร้างเครื่องยิงลูกศร" . Knight's Armory . เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 2006-04-27 . สืบค้นเมื่อ2018-03-31 –ผ่านรายการ Building The Impossible: The Roman War Machine ของ BBC/TLC/Discovery (2003) .ดูรูปภาพและรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่"Legion XXIV – Greek Palintone Torsion-Powered Siege Catapult" . Histoire Antique par Fabrice Mrugala . สืบค้นเมื่อ2018-03-30 .
• กองทหารเลгионที่ 24 ได้ทำการบูรณะปาลินโทนอน
• โฆษณาพิมพ์ดิจิทัลพร้อมแผนภาพ: "The Lithobolos" . Arx Loricatus . § 6. เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 2011-07-18
• ภาพ ของPalintonon