มิชาบเป็นอุปกรณ์ทางการแพทย์ ในยุคแรกๆ ที่คิดค้นโดยอัล-ซาห์ราวี [ ^{1 ] ซึ่ง เป็น} เครื่องมือ สลายก้อนนิ่วชนิดหนึ่งที่รุกรานน้อยที่สุด เขาสามารถบดก้อนนิ่วภายในกระเพาะปัสสาวะได้โดยไม่ต้องผ่าตัด^{[ 1 ]}ต่อมาได้รับการดัดแปลงโดยฌอง ซิวิอาเลและใช้ในการสลายก้อนนิ่ว ผ่านทางท่อปัสสาวะ ซึ่งเป็นการผ่าตัดที่รุกรานน้อยที่สุดครั้งแรกที่รู้จักกัน เพื่อบดก้อนนิ่วภายในกระเพาะปัสสาวะโดยไม่ต้องเปิดช่องท้อง (การผ่าตัดนิ่ว) ในการเอาก้อนนิ่ว ออก เครื่องมือจะถูกสอดเข้าไปทางท่อปัสสาวะและเจาะรูในก้อนนิ่ว หลังจากนั้น ก้อนนิ่วจะถูกบดด้วยเครื่องมือเดียวกัน และเศษที่ได้จะถูกดูดออกหรือปล่อยให้ไหลไปตามปกติพร้อมกับปัสสาวะ