โลโก้เคลื่อนไหว
Logo Motionเป็น เกม การแข่งขัน FIRST Robotics Competition ปี 2011 ตัวหมากเป็นยางในที่มีรูปร่างเหมือนส่วนประกอบของ โลโก้ FIRSTเป้าหมายหลักของเกมคือการวางตัวหมากบนชั้นวางเพื่อรับคะแนน ในช่วงท้ายเกม หุ่นยนต์จะปล่อยหุ่นยนต์ขนาดเล็ก ("มินิบอท") เพื่อปีนหอคอย[ 4 ]มินิบอทจะต้องสร้างจาก ชุดชิ้นส่วน FIRST Tech Challengeเกมนี้เป็นการเฉลิมฉลองฤดูกาลที่ 20 ของ FRC และยังเป็นการรำลึกถึงศิลปินJack Kamenผู้ที่ออกแบบโลโก้ FIRST ดั้งเดิมอีกด้วย[ 5 ] [ 6 ]
เริ่มเกม
การเปิดตัว ซึ่งเป็นกิจกรรมแรกของฤดูกาล FRC ปี 2011 จัดขึ้นเมื่อวันที่ 8 มกราคม ณมหาวิทยาลัย Southern New Hampshireและถ่ายทอดสดไปยังการเปิดตัวระดับภูมิภาคต่างๆ ทั่วสหรัฐอเมริกา แคนาดา และเม็กซิโก วิทยากรประกอบด้วยWalt Havenstein , Jon Dudas , Dean Kamen , Neal Bascomb , Amir Abo-Shaeer , Dave Laveryและwill.i.amมีการถ่ายทอดสดทางNASA TVเริ่มเวลา 10:30 น . EST [ 7 ]
เช่นเดียวกับการแข่งขันในปีก่อนๆ เดฟ ลาเวอรี่ เป็นผู้ผลิตและบรรยายวิดีโอแอนิเมชั่นเกมอย่างเป็นทางการ นักธุรกิจจากนิวแฮมป์เชอร์และเจ้าหน้าที่ FIRST อย่างแบลร์ ฮันเดอร์มาร์ก ได้ให้ความช่วยเหลือในการผลิตวิดีโอ[ 8 ]
กฎ
ช่วงเวลาการแข่งขัน
การแข่งขันมีระยะเวลา 135 วินาที
- โหมดอัตโนมัติ - 15 วินาทีแรก โค้ดบนหุ่นยนต์จะถูกสั่งการจากระยะไกล และหุ่นยนต์อาจตอบสนองต่อข้อมูลจากเซ็นเซอร์และคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ในระบบควบคุมบนตัวหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะพยายามวาง Ubertubes ลงบนหมุดบนตารางคะแนน
- ควบคุมจากระยะไกล - 105 วินาทีหลังจากช่วงการทำงานอัตโนมัติ มนุษย์ใช้คอนโซลควบคุมหุ่นยนต์ของตนไปรอบสนาม พยายามทำคะแนนโดยใช้ชิ้นส่วนเกมใดก็ได้ ยกเว้น Ubertubes
- การแข่งขันมินิบอท - 15 วินาทีสุดท้าย เมื่อเหลือเวลา 15 วินาทีสุดท้าย ฐานหอคอยจะกระพริบสีพันธมิตรของตน มินิบอทสามารถถูกส่งขึ้นไปบนหอคอยในช่วง 10 วินาทีสุดท้ายเพื่อทำคะแนนพิเศษได้ พวกมันสามารถถูกส่งขึ้นไปได้เฉพาะในช่วงเวลานี้เท่านั้น หุ่นยนต์ยังคงสามารถทำคะแนนจากท่อเกมได้[ 5 ]
พันธมิตร
ตามการแข่งขันในปีก่อนๆ แต่ละฝ่ายจะมี 3 ทีม คือ ฝ่ายแดงและฝ่ายน้ำเงิน[ 9 ]แต่ละทีมอาจมีหุ่นยนต์ 1 ตัวในสนาม หุ่นยนต์ตัวนั้นอาจถูกควบคุมจากระยะไกลโดยคนขับหลังจากช่วงเวลาอัตโนมัติ
สนาม
ตามการแข่งขันในปีก่อนๆ สนามแข่งขันมีความกว้าง 27 ฟุต ยาว 54 ฟุต[ 10 ]พื้นสนามเป็นพรมสีเทา ที่ปลายแต่ละด้านของสนามจะมีตารางคะแนนอยู่ตรงหน้าสถานีพันธมิตร ซึ่งเป็นที่ที่หุ่นยนต์ถูกควบคุมจากระยะไกลโดยผู้ขับ สถานีพันธมิตรแต่ละแห่งมีกำแพงป้องกันอยู่ เรียกว่ากำแพงพันธมิตร บนกำแพงพันธมิตรแต่ละแห่งจะมีตารางคะแนนสองตาราง แต่ละตารางคะแนนมีหมุด 9 อันเรียงเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัส แต่ละแถวอยู่สูงจากแถวถัดไป 37 นิ้ว ยกเว้นคอลัมน์ด้านนอกในแต่ละตาราง ซึ่งหมุดด้านล่างสุดจะอยู่สูงจากพื้นเพียง 30 นิ้ว
ในกำแพงพันธมิตรจะมีช่องเปิดที่เรียกว่าช่องป้อนอาหารอยู่ทุกมุม ซึ่งสมาชิกพันธมิตรสามารถนำตัวหมากเข้าสู่สนามได้ อย่างไรก็ตาม ในการที่จะไปจากตารางคะแนนไปยังช่องป้อนอาหารของพันธมิตร คุณต้องเคลื่อนที่ข้ามสนาม ดังนั้นหลายทีมจึงเลือกที่จะโยนท่อลงในสนามและให้หุ่นยนต์ของพันธมิตรเก็บท่อเหล่านั้นจากพื้น
หอคอยสี่แห่งที่มีฐานทรงกระบอกตั้งอยู่ตรงกลางสนาม หอคอยเหล่านี้ใช้ในช่วงท้ายเกมเพื่อให้พันธมิตรได้รับคะแนนมากถึง 30 คะแนนขึ้นไป เพื่อช่วยทีมในการขับเคลื่อนและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ผ่านสนามที่โล่งเกือบทั้งหมด มีเทปสีบนพื้นเพื่อให้สามารถปรับเทียบเซ็นเซอร์และสร้างจุดอ้างอิงทางสายตา นอกจากนี้ เทปยังกำหนดขอบเขตพื้นที่ที่หุ่นยนต์บางตัวสามารถหรือไม่สามารถผ่านได้[ 5 ]
ตัวหมาก
- Ubertube - ยางในสีเหลืองทรงกลม สามารถใช้ได้เฉพาะในช่วงเวลาที่แบตเตอรี่หมดเท่านั้น
- มินิบอท - หุ่นยนต์ FTCหรือหุ่นยนต์ขนาดเล็กทั่วไป
องค์ประกอบต่อไปนี้ประกอบกันเป็นโลโก้ FIRST
- ไทรแองเกิล - ยางในสีแดงรูปสามเหลี่ยม
- วงกลม - ยางในสีขาวทรงกลม
- สี่เหลี่ยม - ยางในสีน้ำเงินรูปสี่เหลี่ยม[ 5 ]
การให้คะแนน
ต่อไปนี้คือตารางคะแนนสำหรับ Ubertube ที่แขวนอยู่บนกำแพงด้านท้ายสนาม ในช่วงเวลาการแข่งขันแบบอัตโนมัติ
| แถวล่างสุด | 2 คะแนน |
| แถวกลาง | 4 คะแนน |
| แถวบนสุด | 6 คะแนน |
ต่อไปนี้คือตารางคะแนนสำหรับชิ้นส่วนเกมตามที่แขวนไว้บนผนังด้านท้ายสนาม ในโหมดควบคุมระยะไกล (ช่วงควบคุมจากระยะไกลโดยมนุษย์) ท่อใดๆ ที่เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มสามเหลี่ยม-วงกลม-สี่เหลี่ยมที่ไม่ใช่ Ubertube (ซึ่งแสดงโลโก้ FIRST) จะมีค่าเป็นสองเท่าของคะแนนที่ระบุไว้
| ชิ้นส่วนโลโก้ | ตามลำพัง | ผ่านทาง Ubertube |
|---|---|---|
| ไม่ได้แขวน | 0 คะแนน | 0 คะแนน |
| แขวนอยู่ที่แถวล่าง | 1 คะแนน | 2 คะแนน |
| แขวนอยู่แถวกลาง | 2 คะแนน | 4 คะแนน |
| แขวนอยู่บนแถวบนสุด | 3 คะแนน | 6 คะแนน |
ต่อไปนี้คือตารางคะแนนสำหรับมินิบอท ซึ่งเป็น หุ่นยนต์ FTC ขนาดเล็ก ที่ใช้ในช่วงท้ายเกม ช่วงท้ายเกมเป็นการแข่งขันระหว่างมินิบอทสี่ตัวเพื่อไปให้ถึงยอดเสาในสนาม
| หุ่นยนต์ขนาดเล็กตัวแรกที่ขึ้นไปถึงยอดเขา | 30 คะแนน |
| หุ่นยนต์ขนาดเล็กตัวที่ 2 ที่ขึ้นไปถึงด้านบนสุด | 20 คะแนน |
| หุ่นยนต์ขนาดเล็กตัวที่ 3 ที่ขึ้นไปถึงยอดเขา | 15 คะแนน |
| หุ่นยนต์ขนาดเล็กตัวที่ 4 ที่ขึ้นไปถึงยอดเขา | 10 คะแนน |
จากข้อมูลข้างต้น จำนวนคะแนนที่พันธมิตรสามารถทำได้จะถูกจำกัดไว้ที่ 158 เนื่องจากชิ้นส่วนเกมไม่สามารถหักคะแนนได้[ 11 ]
แหล่งที่มา: [ 5 ]
หุ่นยนต์
กฎของหุ่นยนต์คล้ายกับปีอื่นๆ ยกเว้นมินิบอท ความแตกต่างที่เห็นได้ชัดคือ ในขณะที่หุ่นยนต์ต้องเริ่มต้นการแข่งขันภายในขนาด 38"x28"x60" แต่สามารถขยายเป็นทรงกระบอกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 84" ได้โดยไม่มีข้อจำกัดด้านความสูง[ 5 ] มินิบอทต้องมีขนาด 12"x12"x12" และไม่สามารถใช้งานได้ในระหว่างการแข่งขันก่อนการแข่งขันมินิบอท
การแข่งขันชิงแชมป์โลก
การแข่งขันชิงแชมป์โลกด้าน Logo Motion จัดขึ้นที่Edward Jones Domeในเมืองเซนต์หลุยส์ รัฐมิสซูรี[ 12 ]
รอบสุดท้ายที่สนามไอน์สไตน์
| รอบรองชนะเลิศ | รอบชิงชนะเลิศ | ||||||||||||
  25 - 1503 - 217 | 104 | 72 | N/P | 0 วัตต์ | |||||||||
| 254 - 111 - 973 | 119 | 136 | N/P | 2W | |||||||||
| 254 - 111 - 973 | 147 | 136 | N/P | 2W | |||||||||
| 177 - 781 - 2016 | 79 | 91 | N/P | 0 วัตต์ | |||||||||
| 177 - 781 - 2016 | 112 | 130 | N/P | 2W | |||||||||
| 968 - 51 - 987 | 107 | 97 | N/P | 0 วัตต์ | |||||||||
ลิงก์ภายนอก
- เว็บไซต์แรก