ลูซี มิลเวิร์ด บูธ-เฮลเบิร์ก (28 เมษายน 1868 – 18 กรกฎาคม 1953) เป็นบุตรคนที่แปดและคนสุดท้องของแคทเธอรีนและวิลเลียม บูธผู้ก่อตั้งกองทัพแห่งความรอด (The Salvation Army )

เมื่ออายุ 16 ปี ลูซี่และเอ็มม่า พี่สาวของเธอ เดินทางไปอินเดียเพื่อทำงานกับกองทัพแห่งความรอด (Salvation Army ) เอ็มม่าแต่งงานกับเฟรเดอริค ทักเกอร์ในปี 1888 ต่อมาครอบครัวบูธ-ทักเกอร์ย้ายไปลอนดอนเนื่องจากสุขภาพของเอ็มม่าเริ่มทรุดโทรม และลูซี่ก็ย้ายตามไป

เมื่อวันที่ 18 ตุลาคม พ.ศ. 2437 ลูซี่ได้แต่งงานกับพันเอกเอ็มมานูเอล แดเนียล เฮลเบิร์กนายทหารชาวสวีเดน^{[ 1 ]}ตามธรรมเนียมของครอบครัวบูธ ทั้งคู่ได้เพิ่มคำว่า 'บูธ' ต่อท้ายนามสกุลหลังแต่งงาน กลายเป็นบูธ-เฮลเบิร์ก พวกเขามีลูกด้วยกัน 5 คน ได้แก่ เอ็มมา อีวา ลูซี่ แดเนียล และเอ็บบา แมรี บูธ-เฮลเบิร์ก ลูกชายของพวกเขา แดเนียล เสียชีวิตตั้งแต่ยังเป็นทารกในปี พ.ศ. 2439 ^{[ 2 ]}ลูซี่กลับไปอินเดียพร้อมกับสามีใหม่ของเธอ และพวกเขาร่วมกันบัญชาการดินแดนอินเดีย โดยใช้ชื่อว่า รูฮานี และ ราช-สิงห์ ตามลำดับ พวกเขาได้รับการแต่งตั้งให้ไปประจำการที่ฝรั่งเศสและสวิตเซอร์แลนด์ในปี พ.ศ. 2439 ^{[ 1 ]}

ลูซี่เขียนเพลง "Keep on Believing" ให้กับกองทัพแห่งความรอด ในปี 1909 สามีของเธอเสียชีวิต เธอหมั้นหมายกับผู้บัญชาการคอร์เนลิอุส โอบาไดอาห์ เฟลป์สอยู่ช่วงสั้นๆ ก่อนที่แบรนเวลล์ น้องชายของเธอจะยุติความสัมพันธ์นั้น เธอได้ดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการประจำภูมิภาคเดนมาร์กนอร์เวย์และอเมริกาใต้ก่อนจะเกษียณอายุในปี 1934 ^{[ 1 ]}ในปี 1933 เธอได้รับรางวัลอันทรงเกียรติที่สุดของกองทัพแห่งความรอดคือ เครื่องราชอิสริยาภรณ์ผู้ก่อตั้ง "สำหรับการบริการอันยาวนานและโดดเด่นภายใต้สถานการณ์ที่ยากลำบากเป็นพิเศษ พร้อมด้วยความพร้อมของเธอในการตอบรับการเรียกของหน้าที่ตลอดเวลา โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงปีแรกๆ ในอินเดียและฝรั่งเศส และต่อมาในอเมริกาใต้" ^{[ 3 ]}

"ท่านผู้ตรวจการลูซี่" เสียชีวิตที่บรอมมาในสตอกโฮล์มเมื่อวันที่ 18 กรกฎาคม 1953 ขณะอายุ 85 ปี

• ภาพถ่ายของเอ็มมานูเอลและลูซี บูธ-เฮลเบิร์ก บนเว็บไซต์ศูนย์มรดกนานาชาติของกองทัพแห่งความรอด