หลายสัปดาห์หลังจากเหตุการณ์คาราคาโซชาเวซกลับไปทำงานที่มิราฟลอเรส ชาเวซเล่าว่ายามของทำเนียบประธานาธิบดีหยุดและสอบถามเขา พวกเขาถามเขาว่า “ดูนี่สิ ผู้พัน เรื่องขบวนการโบลิเวียเรียนเป็นเรื่องจริงหรือ เราอยากทราบรายละเอียดเพิ่มเติม เราไม่พร้อมที่จะฆ่าคนต่อไป” ^{[ 6 ]}ชาเวซถือว่านี่เป็นสัญญาณว่าแผนการโค่นล้มรัฐบาลของเขากำลังได้รับแรงผลักดัน ในช่วงปลายปี 1989 พลเรือนกลุ่มแรกได้เข้าร่วมกับ EBR-200 ดังนั้น EBR-200 จึงเปลี่ยนชื่อเป็นMovimiento Bolivariano Revolucionario-200 (MBR-200—ขบวนการปฏิวัติโบลิเวียเรียน-200) การแทนที่คำว่า “กองทัพ” ( Ejército ) ด้วยคำว่า “ขบวนการ” ( Movimiento ) มีจุดประสงค์เพื่อเน้นย้ำการเปลี่ยนแปลงนี้^{[ 7 ]}อย่างไรก็ตาม ในวันที่ 6 ธันวาคม พ.ศ. 2532 ชาเวซพร้อมกับเจ้าหน้าที่ระดับสูงคนอื่นๆ ถูกจับกุมอย่างกะทันหัน พวกเขาถูกนำตัวไปต่อหน้ากองบัญชาการทหารในข้อหาวางแผนก่อรัฐประหาร ซึ่งรัฐบาลสงสัยว่ามีการวางแผนไว้ในวันคริสต์มาส พวกเขาถูกกล่าวหาว่าวางแผนลอบสังหารเจ้าหน้าที่ระดับสูงของรัฐบาล รวมถึงประธานาธิบดีเปเรซ อย่างไรก็ตาม ในที่สุดเจ้าหน้าที่เหล่านั้นก็ได้รับการปล่อยตัวเนื่องจากขาดหลักฐาน รัฐบาลไม่เต็มใจที่จะดำเนินคดีกับเจ้าหน้าที่ที่ได้รับการยอมรับในกองทัพว่าเป็นหนึ่งในผู้ที่เก่งที่สุดในกองทัพของตน^{[ 8 ]}ถึงกระนั้น ทุกคน รวมถึงชาเวซ ก็ถูกส่งไปยังตำแหน่งที่ห่างไกลจากรัฐบาลกลางในคาราคัส^{[ 9 ]}ในปี พ.ศ. 2533 ชาเวซถูกส่งไปยังมาตูริน ซึ่งเขาได้รับการแต่งตั้งให้เป็นเจ้าหน้าที่ผู้รับผิดชอบด้านกิจการพลเรือนของกองพลเรนเจอร์ซึ่งมีสำนักงานใหญ่ในพื้นที่นั้น ต่อมา Chávez ได้รับอนุญาตให้เข้าเรียนที่มหาวิทยาลัย Simón Bolívar ("มหาวิทยาลัย Simón Bolívar") ในการากัส ซึ่งเขาเรียนต่อระดับบัณฑิตศึกษาในสาขารัฐศาสตร์ เขาออกจากมหาวิทยาลัยโดยไม่ได้รับปริญญา^{[ 10 ]} Chávez เข้าเรียนจนถึงเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2534

ชาเวซกลับเข้ารับราชการทหารอีกครั้ง โดยได้รับการย้ายไปประจำการที่คูมานาเป็นครั้งแรก ซึ่งเป็นงานในสำนักงาน ชาเวซจำได้ว่ารู้สึกว่าการประจำการที่ดูน่าเบื่อและต่ำต้อยเช่นนั้นไม่คู่ควรกับเขา^{[ 11 ]}หลังจากนั้น ตั้งแต่ปี 1991 ถึงวันที่ 4 กุมภาพันธ์ 1992 ชาเวซได้รับมอบหมายให้บัญชาการกองพันทหารพลร่มที่ 421 พันเอกอันโตนิโอ นิโคลัส บริเซโน แห่งกองพลน้อยพลร่มที่ 42 กองพลยานเกราะที่ 4 ของกองทัพเวเนซุเอลา (ในขณะนั้นคือกองพลทหารราบที่ 4) ซึ่งตั้งอยู่ที่เมืองมารากาย^{[ 12 ]}กองกำลังดังกล่าวพิสูจน์แล้วว่าเป็นกุญแจสำคัญในการอำนวยความสะดวกให้กับความทะเยอทะยานทางการเมืองต่างๆ ของชาเวซ^{[ 13 ]}ชาเวซได้รับตำแหน่งนี้เมื่อผู้บัญชาการกองพันคนก่อนเกษียณอายุราชการจากกองทัพ ชาเวซจึงเข้ามารับตำแหน่งแทนในฐานะผู้บังคับบัญชา ด้วยการประจำการในเมืองมาราคาย ซึ่งอยู่ใกล้กับโครงสร้างอำนาจระดับชาติในคาราคัส แผนการรัฐประหารของชาเวซจึงไม่ถูกขัดขวางด้วยการแยกตัวทางภูมิศาสตร์ของเขาอีกต่อไป ต่อมามีรายงานเกี่ยวกับแฟ้มเอกสารที่ระบุรายละเอียดกิจกรรมบ่อนทำลายทั้งหมดของชาเวซ เอกสารดังกล่าวจัดทำขึ้นก่อนที่ชาเวซจะประจำการที่มาราคาย แต่หน่วยข่าวกรองทางทหารกลับเพิกเฉยต่อเอกสารนั้น นายทหารยศพันตรีที่รวบรวมเอกสารดังกล่าวได้รับคำสั่งให้เข้ารับการประเมินทางจิตเวช^{[ 11 ]}

ในปี 1991 ชาเวซและผู้นำ MBR-200 คนอื่นๆ ได้เริ่มแผนการรัฐประหารซึ่งมีชื่อรหัสตามวีรบุรุษคนหนึ่งของชาเวซ คือ เอเซเกียล ซาโมรา— แผนซาโมรา [ ^{11 ] ถึง}กระนั้น แม้จะวางแผนสำหรับการดำเนินการรัฐประหาร ชาเวซและผู้นำ MBR-200 คนอื่นๆ ก็วางแผนเพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับสิ่งที่รัฐบาลกบฏในอนาคตจะทำหลังจากการกบฏ โครงสร้างการปกครองในอนาคตของพวกเขาจึงยังคงคลุมเครือจนกระทั่งสิ้นปี 1991 เมื่อชาเวซและคนอื่นๆ ตัดสินใจที่จะกำหนดกรอบกฎหมายเบื้องต้นสำหรับการดำเนินงานของรัฐบาล^{[ 14 ]}ผู้ร่วมงานของชาเวซได้เสนอวันรัฐประหารที่แตกต่างกันหลายวัน อันที่จริง กัปตันรุ่นน้องหลายคนขู่ว่าจะทำการรัฐประหารก่อนกำหนด ซึ่งจะเป็นอิสระจากการรัฐประหารที่ดำเนินการโดยผู้บัญชาการที่มีตำแหน่งสูงกว่า พวกเขาขู่ว่าจะกระทำเช่นนั้นหากชาเวซปฏิเสธที่จะเลือกวันที่พวกเขาคิดว่าเร็วพอ แต่ชาเวซก็ปฏิเสธที่จะยอมถอยเกี่ยวกับการพยายามในเดือนธันวาคม 1991 เขากล่าวว่าไม่ควรพยายามทำอะไรโดยปราศจากการมีส่วนร่วมของเขา ดังนั้นเหล่ากัปตันจึงรอวันที่ชาเวซเลือก^{[ 15 ]} อย่างไรก็ตาม แง่มุมหนึ่งของการรัฐประหารที่วางแผนไว้ยังคงชัดเจนตลอดมา นั่นคือ ข้อเรียกร้องของชาเวซที่ให้การรัฐประหารนั้นมุ่งเน้นและมีลักษณะทางทหารเป็นหลัก ดักลาส บราโวอดีตผู้นำกองโจรฝ่ายซ้ายซึ่งต่อสู้ในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 ก็ได้พบกับชาเวซเป็นประจำ การประชุมเหล่านี้เกิดขึ้นในช่วงหลายปีก่อนการรัฐประหารและโดยที่เจ้าหน้าที่ MBR-200 คนสำคัญคนอื่นๆ ไม่รู้ บราโวเล่าว่าชาเวซไม่ไว้วางใจพลเรือนมากพอที่จะให้พวกเขามีบทบาทในแผนการนองเลือดของเขา ตามที่เขากล่าว ด้วยเหตุนี้ สิ่งที่วางแผนไว้ในตอนแรกเป็นการกบฏระหว่างพลเรือนและทหารจึงถูกชาเวซลดทอนลงเหลือเพียงการต่อสู้โดยทหารเท่านั้น บราโวและกลุ่มพลเรือนฝ่ายซ้ายของเขาถูกขับออกจากการพิจารณาด้านโลจิสติกส์ การเตรียมการ และการวางแผนเพียงไม่กี่วันก่อนการรัฐประหาร^{[ 16 ]}

อย่างไรก็ตาม ในช่วงปลายเดือนมกราคม พ.ศ. 2535 ชาเวซตระหนักว่าโอกาสของขบวนการกำลังจะหมดลง ชาเวซได้รับแจ้งว่าเขาจะต้องถูกย้ายในวันที่ 14 กุมภาพันธ์ ไปยังหมู่บ้านเล็กๆ แห่งหนึ่งบนชายแดนติดกับโคลอมเบียที่กำลังอยู่ในภาวะสงคราม ชาเวซตระหนักว่าการไปประจำการที่นี่จะทำให้การมีส่วนร่วมของเขาในการรัฐประหาร MBR-200 ตกอยู่ในอันตราย เนื่องจากเมืองดังกล่าวอยู่ห่างไกลจากเมืองใหญ่และศูนย์อำนาจของชายฝั่งทางเหนือของเวเนซุเอลา ด้วยความตกใจกับเรื่องนี้ ชาเวซและสมาชิกคนอื่นๆ ของขบวนการจึงจัดการประชุมครั้งสุดท้ายขึ้น ในการประชุมนั้น พวกเขาตัดสินใจที่จะดำเนินการก่อนที่ชาเวซจะถูกย้าย พวกเขาจะเร่งการเตรียมการและรอจนกว่าประธานาธิบดีเปเรซ ซึ่งขณะนั้นกำลังเดินทางไปต่างประเทศเพื่อเข้าร่วมการประชุมเศรษฐกิจโลก พ.ศ. 2535 ที่ประเทศสวิตเซอร์แลนด์ จะกลับมายังเวเนซุเอลา^{[ 17 ]}ในขณะเดียวกัน กองกำลังกบฏ MBR-200 ก็เพิ่มจำนวนขึ้นเรื่อยๆ ในที่สุด พันโท 5 นาย พันตรี 14 นาย ร้อยเอก 54 นาย ร้อยโท 67 นาย นายทหารสัญญาบัตรและนายทหารชั้นประทวน 65 นาย จ่าสิบเอกและนายทหารชั้นประทวนอาวุโส 101 นาย และสิบโทและพลทหาร 2,056 นาย มีส่วนร่วมในการสมคบคิด ดังนั้น ชาเวซและผู้บัญชาการกบฏคนอื่นๆ จึงมีกำลังพลทหาร 2,367 นายจากกองพันทหาร 10 กองพันให้พึ่งพา^{[ 18 ]}พวกเขากำหนดวันสุดท้ายสำหรับการรัฐประหารคือ วันอังคารที่ 4 กุมภาพันธ์ 1992 ^{[ 17 ]}