เมื่อวันที่ 7 สิงหาคม 2019 โรเออร์สเลฟย้ายไปอังกฤษเพื่อเข้าร่วมทีมบีของสโมสรเบรนท์ฟอ ร์ดใน แชมเปี้ยน ชิพ ด้วยสัญญา 2 ปี พร้อมตัวเลือกต่อสัญญาอีก 1 ปี ด้วยค่าตัวที่ไม่เปิดเผย^{[ 2 ] [ 11 ]}โรเออร์สเลฟได้เข้าสู่ทีมชุดใหญ่ในเดือนตุลาคม 2019 และภายในเดือนมีนาคม 2020 หลังจากลงเล่นไป 10 นัด ผลงานของเขานำไปสู่การเซ็นสัญญาใหม่ 4 ปี และได้รับการเลื่อนชั้นสู่ทีมชุดใหญ่^{[ 12 ]}โรเออร์สเลฟจบ ฤดูกาล 2019–20ด้วยการลงเล่น 14 นัด^{[ 13 ]}

อาการ บาดเจ็บ ที่กระดูกฝ่าเท้าที่ได้รับระหว่างการรับใช้ทีมชาติทำให้ Roerslev พลาดการลงเล่นในช่วงสี่เดือนแรกของฤดูกาล2020–21 ^{[ 14 ]}เขากลับมาลงเล่นอีกครั้งในช่วงต้นเดือนมกราคม 2021 และหลังจากลงเล่นเป็นตัวสำรองหลายครั้ง อาการบาดเจ็บของHenrik Dalsgaard ผู้เป็นที่ปรึกษาของเขา ทำให้เขามีโอกาสได้ลงเล่นเป็นตัวจริงในช่วงต้นเดือนเมษายน^{[ 14 ] [ 15 ]}เขารักษาตำแหน่งของเขาไว้ได้จนจบฤดูกาลปกติและผ่านรอบเพลย์ออฟ [ ^{16 ] ซึ่ง}จบลงด้วยการเลื่อนชั้นสู่พรีเมียร์ลีกหลังจากชัยชนะในรอบชิงชนะเลิศเพลย์ออฟแชมเปี้ยนชิพปี 2021ซึ่งในระหว่างนั้นเขาส่งบอลให้Emiliano Marcondesทำประตูได้หนึ่งลูก^{[ 17 ]} Roerslev จบฤดูกาล 2020–21 ที่ยอดเยี่ยมด้วยการลงเล่น 22 นัด^{[ 16 ]}

หลังจากการปล่อยตัวเฮนริก ดาลส์การ์ด แบ็กขวาตัวเลือกแรก^{[ 18 ]}การเปลี่ยนรูปแบบการเล่นเป็น3-5-2ทำให้โรเออร์สเลฟเริ่มต้น ฤดูกาล 2021–22โดยอยู่เบื้องหลังเซอร์จิ คาโนสแบ็ก ขวา สำรอง^{[ 19 ]}ทั้งคู่สลับตำแหน่งกันตลอดฤดูกาล^{[ 19 ]}เมื่อใกล้ถึงช่วงกลางฤดูกาล อาการบาดเจ็บที่เพิ่มขึ้นในตำแหน่งกองหลังตัวกลางทำให้โรเออร์สเลฟถูกใช้งานในตำแหน่งเซ็นเตอร์แบ็ก ขวา ^{[ 20 ] [ 21 ] [ 22 ]}เขาจบฤดูกาล 2021–22 ด้วยการลงเล่น 26 นัดและทำได้ 1 ประตู ซึ่งเป็นประตูชัยในเกมพรีเมียร์ลีกที่ชนะแอสตันวิลลา 2–1 เมื่อวันที่ 2 มกราคม 2022 ^{[ 23 ]}

หลังจากเริ่มต้น ฤดูกาล 2022–23โดยอยู่เบื้องหลังAaron Hickeyผู้เล่นใหม่ และKristoffer Ajer กองหลังฝั่งขวา ในตำแหน่งแบ็กขวา^{[ 24 ]}การบาดเจ็บของทั้งสองผู้เล่นทำให้ Roerslev ได้รับบทบาทเป็นแบ็กขวาตัวจริงในช่วงกลางเดือนตุลาคม 2022 ^{[ 15 ]}เขาเซ็นสัญญาใหม่สามปีในเดือนกุมภาพันธ์ 2023 และจบฤดูกาลด้วยการลงเล่น 23 นัด^{[ 25 ] [ 26 ]}

ช่วงต้นฤดูกาล2023–24คล้ายคลึงกับฤดูกาลก่อนหน้า โดยอาการบาดเจ็บของแอรอน ฮิกกี้ในช่วงปลายเดือนตุลาคม 2023 ทำให้โรเออร์สเลฟได้ขึ้นมาเป็นตัวจริงในตำแหน่งแบ็กขวา^{[ 15 ] [ 27 ]} เขาจบฤดูกาลด้วยการลงเล่นมากที่สุดในฤดูกาลถึง 38 นัดและทำได้ 1 ประตู ซึ่งทำได้ในเกมที่เสมอกับ เชลซี 2–2 เมื่อวันที่ 2 มีนาคม 2024 ^{[ 28 ]}

เนื่องจากเบรนท์ฟอร์ดเข้าสู่ ฤดูกาล 2024–25โดยไม่มีฟูลแบ็กตัวจริงทั้งสองคน^{[ 29 ]}โรเออร์สเลฟจึงเป็นฟูลแบ็กขวาเพียงคนเดียวที่พร้อมลงเล่น และต้องแข่งขันกับคริสตอฟเฟอร์ อาเยอร์ และเซปป์ ฟาน เดน เบิร์กใน ตำแหน่งตัวสำรอง ^{[ 30 ]}เขาลงเล่น 23 นัดก่อนจะย้ายไปร่วมทีมโวล์ฟสบวร์ก สโมสรใน บุนเดสลีกาด้วยสัญญายืมตัวจนจบฤดูกาลในวันที่ 27 มกราคม 2025 ^{[ 31 ] [ 32 ]}โรเออร์สเลฟลงเล่นเพียง 7 นัดในช่วงที่เหลือของฤดูกาล ส่วนใหญ่เป็นการลงเล่นในฐานะตัวสำรอง^{[ 15 ]}สัญญายืมตัวมีเงื่อนไขซื้อขาดเมื่อสิ้นสุดฤดูกาล2024–25 ^{[ 32 ]}ซึ่งไม่ได้ใช้สิทธิ์^{[ 33 ]}

เมื่อ ไมเคิล คาโยเดอดีตแบ็กขวาที่ยืมตัวมาเซ็นสัญญาถาวร และแอรอน ฮิกกี้ ผู้เล่นสองตำแหน่งฟิตสมบูรณ์อีกครั้ง^{[ 34 ] [ 35 ]}โรเออร์สเลฟจึงยังคงเป็นตัวสำรองที่ไม่ได้ลงเล่นในนัดเปิดฤดูกาล2025–26 ^{[ 15 ]}สี่วันต่อมา เขาได้ย้ายออกจากสโมสร^{[ 36 ]}โรเออร์สเลฟจบอาชีพค้าแข้งกับเบรนท์ฟอร์ดด้วยสถิติลงเล่น 146 นัดและทำได้ 2 ประตู^{[ 15 ]}