สภาพบาดแผล

สถานะคลายตัว

กลไกของฮุยเกนส์

ระบบขับเคลื่อนด้วยน้ำหนักที่Christiaan Huygens ใช้ ในนาฬิการุ่นแรกๆ ของเขานั้น ทำหน้าที่เป็นพลังงานรักษาเสถียรภาพ ในระบบนี้ น้ำหนักที่ขับเคลื่อนนาฬิกาจะถูกยึดไว้ด้วยรอก และเชือก (หรือโซ่) ที่รองรับน้ำหนักนั้นจะพันรอบล้อขับเคลื่อนหลักด้านหนึ่ง และล้อไขลานอีกด้านหนึ่ง จากนั้นโซ่จะวนลงมาจากล้อไขลานและวนขึ้นไปยังล้อขับเคลื่อนหลักอีกครั้งผ่านรอกตัวที่สองซึ่งมีน้ำหนักถ่วงขนาดเล็กที่ช่วยให้โซ่ตึงอยู่เสมอ และโซ่จะเข้ากับล้อขับเคลื่อนหลักและล้อไขลานได้อย่างดี ในภาพประกอบแรก นาฬิกาถูกไขลานจนเต็ม น้ำหนักขับเคลื่อนอยู่ด้านบน และน้ำหนักถ่วงอยู่ด้านล่าง กลไกเฟืองบนล้อไขลานป้องกันไม่ให้หมุนกลับ น้ำหนักขับเคลื่อนจะดึงล้อหลักไปในทิศทางของลูกศร ในภาพประกอบที่สอง น้ำหนักขับเคลื่อนได้ลงไปถึงจุดต่ำสุดแล้ว และน้ำหนักถ่วงอยู่ด้านบน นาฬิกาจำเป็นต้องไขลานโดยการหมุนล้อไขลาน (หรือโดยการดึงโซ่) แต่ในระหว่างนั้น ล้อหลักยังคงรับแรงขับเคลื่อนอยู่ และนาฬิกาจะไม่หยุดเดิน

ต่อมาหลักการนี้ถูกนำไปประยุกต์ใช้โดยโรเบิร์ต โรบิน ช่างทำนาฬิกาชาวฝรั่งเศส ซึ่งได้พัฒนาระบบไขลานอัตโนมัติในนาฬิกาแบบเรมอนตัวร์ ของเขา ตุ้มน้ำหนักขับและตุ้มน้ำหนักปรับความตึงถูกทำให้มีขนาดเล็กลงมาก และขับล้อเฟืองหลุดโดยตรง การไขลานทำได้โดยกลไกหลักของนาฬิกาซึ่งหมุนรอกตัวที่สี่ และถูกควบคุมโดยคันโยกที่ติดอยู่กับตุ้มน้ำหนักปรับความตึง เมื่อตุ้มน้ำหนักปรับความตึงขึ้นไปถึงขีดจำกัดบน การไขลานก็จะเริ่มต้นขึ้น เมื่อตุ้มน้ำหนักขับขึ้นไป ตุ้มน้ำหนักปรับความตึงก็จะลดลง และเมื่อถึงจุดต่ำสุด การไขลานก็จะหยุดลง

นี่คือกลไกการรักษาพลังงานชนิดหนึ่ง ซึ่งจำเป็นต้องใช้งานก่อนเริ่มการไขลานใหม่ กลไกนี้ประกอบด้วยแขนถ่วงน้ำหนัก (สลัก) ที่มีตัวล็อกแบบเฟืองอยู่ที่ปลาย ซึ่งจะไปเกี่ยวเข้ากับขอบของล้อแรกเพื่อให้ล้อหมุนต่อไปในขณะที่กำลังไขลานน้ำหนักหรือสปริง เพื่อให้แน่ใจว่ากลไกนี้ทำงานอยู่เสมอ รูบนหน้าปัดที่ใช้ไขลานนาฬิกาจะถูกปิดด้วยบานเกล็ด ซึ่งสามารถเลื่อนออกไปได้โดยการกดคันโยกที่ด้านข้างของหน้าปัด คันโยกนี้ยังไปเกี่ยวเข้ากับสลักด้วย กลไกประเภทเดียวกันนี้บางครั้งก็ใช้กับนาฬิกาหอคอย เนื่องจากนาฬิกาเหล่านี้ใช้เวลานานกว่าในการไขลาน และมักจะไขลานโดยพนักงานที่ได้รับการฝึกฝน สลักจึงมีส่วนหนึ่งของล้อเฟืองแทนที่จะเป็นตัวล็อกแบบเฟืองเดี่ยว และต้องใช้งานด้วยมือ

จอห์น แฮร์ริสันคิดค้นกลไกการรักษาพลังงานรูปแบบหนึ่งขึ้นมาในช่วงกลางทศวรรษ 1720 นาฬิกาของเขาในยุคนั้นใช้กลไกการปล่อยแบบตั๊กแตนซึ่งจะทำงานผิดพลาดหากไม่มีแรงขับเคลื่อนอย่างต่อเนื่อง แม้ในขณะที่กำลังไขลานนาฬิกาอยู่ก็ตาม โดยหลักการแล้ว กลไกการรักษาพลังงานประกอบด้วยแผ่นดิสก์อยู่ระหว่างดรัมขับเคลื่อนของนาฬิกาและล้อใหญ่ ดรัมจะขับเคลื่อนแผ่นดิสก์ และสปริงที่ติดอยู่กับแผ่นดิสก์จะขับเคลื่อนล้อใหญ่ สปริงถูกเลือกให้มีกำลังอ่อนกว่าดรัมขับเคลื่อนเล็กน้อย เพื่อให้ในขณะทำงานปกติ สปริงจะถูกบีบอัดจนสุด

เมื่อแรงกดจากดรัมถูกถอดออกเพื่อทำการไขลาน ฟันเฟืองที่ขอบของแผ่นดิสก์จะไปเกี่ยวเข้ากับสลักและป้องกันไม่ให้แผ่นดิสก์หมุนกลับ สปริงจะยังคงดันล้อใหญ่ไปข้างหน้าด้วยแรงที่น้อยกว่าปกติเล็กน้อย เมื่อการไขลานเสร็จสิ้น ดรัมจะดันแผ่นดิสก์ไปข้างหน้าอีกครั้งเพื่ออัดสปริงรักษาให้พร้อมใช้งานในครั้งต่อไป กลไกทั้งหมดทำงานโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ และยังคงเป็นหนึ่งในผลงานที่ยั่งยืนของแฮร์ริสันในด้านการผลิตนาฬิกา