มานยางาเคยเป็นจุดพักระหว่างทางบนเส้นทางจากชายฝั่งไปยังเลโอโปลด์วิลล์ในสมัยที่คองโกยังเป็นรัฐอิสระตั้งอยู่บริเวณต้นน้ำของแม่น้ำคองโก ที่สามารถเดินเรือได้ จากอิซานจิลาลงไปทางทิศตะวันตก เหนือมานยางาขึ้นไป สินค้าต้องขนส่งทางบกอ้อมน้ำตกและแก่งไปยังสแตนลีย์พูล

แม่น้ำคองโกตอนล่างที่อยู่ใต้Stanley Poolจะไหลลงสู่Livingstone Fallsและแก่งก่อน จากนั้นจะมีช่วงที่สามารถเดินเรือได้จาก Manyanga ไปยัง Isangila และต่อมาจะมีแก่งและน้ำตกอีกหลายแห่งลงไปยังMatadiซึ่งจากที่นี่สามารถเดินเรือไปยังมหาสมุทรแอตแลนติกได้^{[ 1 ]}

ในเดือนกุมภาพันธ์ ค.ศ. 1881 เฮนรี มอร์ตัน สแตนลีย์ได้ยินข่าวลือว่ามิชชันนารีชาวอังกฤษกำลังวางแผนที่จะสร้างสถานีในภูมิภาคนี้ และขอให้หลุยส์ วาล์คจัดตั้ง สถานี สมาคมแอฟริกันนานาชาติ (AIA) ที่อิซังฮิลา ก่อนที่พวกเขาจะทำเช่นนั้น ในขณะที่วาล์คยังคงพัฒนาสถานีอิซังฮิลาต่อไป สแตนลีย์ได้นำเรือกลไฟEn AvantและRoyalขึ้นไปตามลำน้ำที่สามารถเดินเรือได้ไปยังมานยางา ซึ่งสแตนลีย์เริ่มสร้างสถานี และมอบหมายให้วิกเตอร์ ฮารู ดูแล เขา ได้มอบหมาย ให้ ชาร์ลส์-มารี เดอ บราคอนนิเยร์สร้างถนนจากมานยางาไปยังปากแม่น้ำลูฟูโดยเลี่ยงน้ำตกเอ็นทอมโบ-มาทากา^{[ 2 ]} ในเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 1881 สแตนลีย์ล้มป่วยด้วยไข้สูงที่มานยางา^{[ 3 ]} เขาไม่สามารถพิจารณาที่จะย้ายไปยังสแตนลีย์พูล ได้ จนถึงกลางเดือนมิถุนายน^{[ 4 ]}

มิชชันนารีแบ๊บติสต์ จอร์จ เกรนเฟลล์ได้ก่อตั้งกลุ่มภารกิจขึ้นที่มูซูโกอิซังกิลา และมันยันกา^{[ 5 ]}

นักท่องเที่ยวชาวอเมริกันในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2428 เรียกสถานีนี้ว่า North Manyanga ซึ่งอยู่ตรงข้ามกับสถานี South Manyanga หรือ N'Gombe บนชายฝั่งทางใต้^{[ 6 ]} การตัดสินใจสร้างถนนเลียบชายฝั่งทางใต้ โดยหลีกเลี่ยงดินแดนที่ฝรั่งเศสอ้างสิทธิ์ ตามมาด้วยการสร้างทางรถไฟ Matadi-Léopoldvilleทำให้เส้นทางที่ลำบากผ่าน Manyanga ไปยัง Léopoldville กลายเป็นสิ่งที่ไม่จำเป็นอีกต่อไป ปัจจุบันสถานีเดิมซึ่งปัจจุบันมีชื่อว่า Pioka ได้กลายเป็นหมู่บ้านเล็กๆ แห่งหนึ่ง