เคมป์เซ็นสัญญากับแคนซัสซิตี้ชีฟส์ในฐานะผู้เล่นอิสระที่ไม่ได้ถูกดราฟต์เมื่อวันที่ 6 พฤษภาคม 2017 ^{[ 4 ]}เขาถูกปล่อยตัวเมื่อวันที่ 2 กันยายน 2017 และเซ็นสัญญากับทีมฝึกซ้อมของชีฟส์ในวันถัดมา^{[ 5 ] [ 6 ]}เขาเซ็นสัญญากับทีมหลักเมื่อวันที่ 14 ตุลาคม 2017 ^{[ 7 ]}เขาถูกปล่อยตัวเมื่อวันที่ 16 ตุลาคม 2017 และเซ็นสัญญากับทีมฝึกซ้อมอีกครั้ง^{[ 8 ]}เขาเซ็นสัญญากับทีมหลักอีกครั้งเมื่อวันที่ 2 มกราคม 2018 ^{[ 9 ]}

เมื่อวันที่ 20 สิงหาคม 2019 เขาถูกส่งไปอยู่ในรายชื่อผู้เล่นบาดเจ็บเนื่องจากเอ็นไขว้หน้าและเอ็นไขว้หลังฉีกขาด^{[ 10 ]}แม้ไม่มี Kemp ทีม Chiefs ก็ชนะSuper Bowl LIVกับSan Francisco 49ersเขาเซ็นสัญญากลับมาเมื่อวันที่ 19 สิงหาคม 2020 ^{[ 11 ]}เขาถูกปล่อยตัวเมื่อวันที่ 6 ตุลาคม 2020 ^{[ 12 ]}และเซ็นสัญญากับทีมฝึกซ้อมสองวันต่อมา^{[ 13 ]}เขาถูกเลื่อนขึ้นสู่รายชื่อผู้เล่นตัวจริงเมื่อวันที่ 19 ตุลาคม 24 ตุลาคม และ 31 ตุลาคม สำหรับเกมสัปดาห์ที่ 6, 7 และ 8 ของทีมกับBuffalo Bills , Denver BroncosและNew York Jetsและกลับไปอยู่ในทีมฝึกซ้อมหลังจากจบเกมแต่ละนัด^{[ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]}เขารับลูกได้เป็นครั้งที่สองในอาชีพในสัปดาห์ที่ 6 ^{[ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]}เขาได้รับการเลื่อนขั้นสู่รายชื่อผู้เล่นตัวจริงเมื่อวันที่ 28 พฤศจิกายน 2020 ^{[ 20 ]}เขาถูกปล่อยตัวเมื่อวันที่ 15 ธันวาคม 2020 ^{[ 21 ]}

เมื่อวันที่ 22 ธันวาคม 2020 เคมป์ได้เซ็นสัญญากับทีมฝึกซ้อมของไมอามี ดอลฟินส์^{[ 22 ]}เขาได้รับการเลื่อนขึ้นสู่รายชื่อผู้เล่นตัวจริงเมื่อวันที่ 2 มกราคม 2021 สำหรับเกมสัปดาห์ที่ 17 ของทีมกับบัฟฟาโล บิลส์และกลับไปอยู่ในทีมฝึกซ้อมหลังจากจบเกม^{[ 23 ]}สัญญาทีมฝึกซ้อมของเขากับทีมหมดอายุลงหลังจบฤดูกาลในวันที่ 11 มกราคม 2021 ^{[ 24 ]}

เมื่อวันที่ 12 มกราคม 2021 เคมป์เซ็นสัญญากับทีมฝึกซ้อมของชีฟส์^{[ 25 ]}เขาได้รับการเลื่อนขึ้นสู่รายชื่อผู้เล่นตัวจริงเมื่อวันที่ 23 มกราคมและ 6 กุมภาพันธ์ สำหรับเกมชิงแชมป์ AFCกับบัฟฟาโล บิลส์และซูเปอร์โบว์ล LVกับแทมปาเบย์ บัคคาเนียร์สและกลับไปอยู่ในทีมฝึกซ้อมหลังจากจบเกมแต่ละครั้ง^{[ 26 ] [ 27 ]}สัญญาทีมฝึกซ้อมของเขากับทีมหมดอายุลงหลังจบฤดูกาลในวันที่ 16 กุมภาพันธ์ 2021 ^{[ 28 ]}

เคมป์เซ็นสัญญากับชีฟส์อีกครั้งเมื่อวันที่ 9 มีนาคม 2021 ^{[ 29 ]}เขาถูกปล่อยตัวเมื่อวันที่ 31 สิงหาคม 2021 ^{[ 30 ]}เขาเซ็นสัญญาอีกครั้งในวันถัดมา^{[ 31 ]}เขาถูกขึ้นบัญชีสำรอง/โควิด-19 เมื่อวันที่ 18 พฤศจิกายน 2021 ^{[ 32 ]}

เมื่อวันที่ 26 กรกฎาคม 2022 นิวยอร์กไจแอนท์เซ็นสัญญากับเคมป์^{[ 33 ]}เมื่อวันที่ 24 สิงหาคม 2022 เคมป์ถูกส่งไปอยู่ในรายชื่อผู้เล่นบาดเจ็บเนื่องจากอาการบาดเจ็บที่เอ็นร้อยหวาย^{[ 34 ]}เขาถูกปล่อยตัวเมื่อวันที่ 30 สิงหาคม

เมื่อวันที่ 3 ตุลาคม 2022 เคมป์ได้รับการเซ็นสัญญาเข้าร่วมทีมฝึกซ้อมของชีฟส์

ในการแข่งขันชิงแชมป์ AFC ปี 2022เคมป์รับลูกส่งสำคัญที่ทำให้ได้เฟิร์สท์ดาวน์จากแพทริค มาโฮมส์ในการแถลงข่าวหลังเกม มาโฮมส์อ้างถึงการทำงานร่วมกับเคมป์ในทีมฝึกซ้อมของชีฟส์ในปี 2017 ว่าเป็นเหตุผลที่ทำให้เขารู้สึกสบายใจที่จะมีเคมป์อยู่ในสนาม^{[ 35 ]}เคมป์คว้าแหวนซูเปอร์โบวล์วง ที่สองของเขา เมื่อชีฟส์เอาชนะฟิ ลาเดลเฟี ย อีเกิลส์ในซูเปอร์โบวล์ LVII [ ^{36 ] เขา}ไม่ได้บันทึกการรับลูก แต่มีการบล็อกสำคัญหลายครั้งในการวิ่งรับลูกพั้นท์ระยะ 66 หลาที่ทำลายสถิติโดยคาดาเรียส โทนีย์

เมื่อวันที่ 3 มีนาคม 2023 เคมป์เซ็นสัญญากับวอชิงตันคอมมานเดอร์ส^{[ 37 ]}เมื่อวันที่ 28 สิงหาคม 2023 เขาถูกปล่อยตัวเป็นส่วนหนึ่งของการตัดรายชื่อผู้เล่นขั้นสุดท้ายก่อนเริ่มฤดูกาล 2023 ^{[ 38 ]}