มาร์กาเร็ตเกิดในปี 1876 โดยมีพ่อแม่ ชื่อโทมัสและแอกเนส แมคแนร์ ซึ่งทั้งคู่ได้อพยพมาจากลานาร์กเชียร์ สก็อตแลนด์ ไปยังโอทาโกนิวซีแลนด์[ ^{1 ] แม่}ของเธอเสียชีวิตในปี 1887 หลังจากนั้นพ่อของเธอก็พาครอบครัวไปที่วิกตอเรียออสเตรเลีย^{[ 2 ]}มาร์กาเร็ตแต่งงานกับบ็อบ เซมเปิล คนงานเหมืองถ่านหินและนักสหภาพแรงงาน ที่เอาต์ทริมวิกตอเรีย เมื่อวันที่ 27 มิถุนายน 1898 เธอให้กำเนิดลูกคนแรกในอีกหนึ่งปีต่อมา ครอบครัวเซมเปิลอาศัยอยู่ในเวสเทิร์นออสเตรเลีย ในตอนแรก แต่เมื่อมาร์กาเร็ตล้มป่วย พวกเขาก็ต้องกลับไปที่วิกตอเรีย^{[ 3 ]}เธอเป็นเพื่อนกับมาร์กาเร็ต ธอร์นซึ่งยกย่องเธอว่าเป็น "ผู้หญิงที่มีความสามารถ" โดยอ้างถึงวิธีที่เธอเลี้ยงดูลูกๆ เกือบทั้งหมดเพียงลำพังในขณะที่สามีของเธอออกไปทำธุระเกี่ยวกับสหภาพแรงงานหรือการเมือง ธอร์นเล่าเรื่องที่เด็กหญิงคนหนึ่งเผลอตัดนิ้วตัวเองขาดไปสองนิ้ว และเซมเปิลก็เย็บนิ้วกลับคืนด้วยด้ายจนหายดี^{[ 4 ]}

เซมเปิลดำรงตำแหน่งประธานสาขาสตรีของพรรคแรงงานในเวลลิงตัน และเป็นสมาชิกคณะกรรมการบริหารระดับชาติของพรรคตั้งแต่ปี 1930 ถึง 1943 ^{[ 5 ]}เซมเปิลได้รับเลือกเป็นสมาชิกสภาเมืองเวลลิงตันในปี1938 ^{[ 6 ]}เธอเสียที่นั่งในปี 1941ซึ่งเป็นการเลือกตั้งที่สมาชิกสภาของพรรคแรงงานทั้งหมดไม่ได้รับ เลือก ^{[ 7 ]}เธอยังเป็นสมาชิกของคณะกรรมการโรงพยาบาลมาอย่างยาวนาน โดยดำรงตำแหน่งตั้งแต่ปี 1933 จนถึงปี 1941 ^{[ 8 ]}นักประวัติศาสตร์โต้แย้งว่าผลงานทางการเมืองของเธอเองในช่วงระหว่างทศวรรษ 1910 ถึง 1940 นั้นมีมากมาย แม้ว่าจะถูกบดบังด้วยผลงานของสามีของเธออย่างมาก ซึ่งตัวเขาเองแทบจะไม่เคยยอมรับความพยายามของเธออย่างลึกซึ้งเลย^{[ 9 ] [ 10 ]}

เซมเปิลเสียชีวิตในปี พ.ศ. 2510 เมื่ออายุ 91 ปี ส่วนบ็อบเสียชีวิตในปี พ.ศ. 2498 เธอมีลูก 4 คน หลาน 8 คน เหลน 16 คน และเหลนทวด 4 คน ที่ยังมีชีวิตอยู่^{[ 1 ]}