มาร์ควี-เอ1
MarkV-A1หรือ Mark5-A1 เป็น หุ่นยนต์ เก็บกู้ระเบิดที่ออกแบบโดยNorthrop Grummanเพื่อจัดการกับวัตถุระเบิดที่อาจเกิดขึ้นได้โดยไม่เสี่ยงต่อชีวิต เป็นส่วนหนึ่งของ กลุ่มผลิตภัณฑ์ Remotec ANDROSซึ่งรวมถึงหุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด (EOD) อื่นๆ หน่วยงานกู้ภัยทั่วโลกพึ่งพา MarkV ในการจัดการกับอันตรายและวัตถุระเบิดที่อาจเกิดขึ้นจากนอกเขตอันตราย โดยทั่วไปแล้ว กองกำลังตำรวจและหน่วยงานต่างๆ ในเมืองใหญ่จะมีหน่วยหรือหน่วยเฉพาะกิจด้านการเก็บกู้ระเบิดเพื่อจัดการกับวัตถุระเบิดที่อาจเกิดขึ้น รวมถึงวัสดุอันตรายหรือภัยคุกคามต่างๆ และ MarkV เป็นความสำเร็จทางเทคโนโลยีที่หน่วยงานเหล่านี้หลายแห่งมีไว้ในคลังแสงของตนด้วยเหตุผลดังกล่าว
แบบจำลองเฉพาะนี้ถูกใช้โดยกรมตำรวจดัลลัสเพื่อสังหารมือปืนที่ฆ่าเจ้าหน้าที่ตำรวจ 5 นายเมื่อวันที่ 7 กรกฎาคม 2559 เจ้าหน้าที่ใช้หุ่นยนต์เพื่อส่งระเบิด C4 ซึ่งถูกจุดระเบิดไว้ข้างๆ มือปืน[ 1 ]
ประวัติศาสตร์
MarkV-A1 ได้รับการออกแบบและวางจำหน่ายโดยบริษัท Northrop Grumman Corporation ในปี 2547 [ 2 ] Remotecได้ทำงานร่วมกับกองทัพสหรัฐฯ มานานกว่า 25 ปีเพื่อปกป้องพลเรือน โดย MarkV-A1 เป็นหนึ่งในเครื่องมือที่ใช้เพื่อวัตถุประสงค์นี้[ 3 ] DRDO DakshและWheelbarrow (หุ่นยนต์) มีการใช้งานที่คล้ายคลึงกัน MarkV สามารถจัดการและปลดชนวนวัตถุระเบิด ของเสียอันตรายและวัสดุอื่นๆ ได้Remotec ANDROSเป็นรุ่นใหม่ที่ปรับแต่งมาเป็นพิเศษ ปัจจุบัน MarkV-A1 ถูกใช้โดยหน่วยกำจัดวัตถุระเบิด (EOD) หน่วยบังคับใช้กฎหมาย/SWAT หน่วยจัดการวัสดุอันตราย และหน่วยตอบสนองเหตุฉุกเฉินอื่นๆ[ 4 ] MarkV-A1 มีราคาประมาณ 180,000 ดอลลาร์สหรัฐ
ออกแบบ
หุ่นยนต์นี้มีคุณสมบัติหลักดังต่อไปนี้: [ 5 ] [ 6 ]
- กล้องวงจรปิดสีพร้อมไฟส่องสว่าง ซูม 72:1 แพน/เอียง และความสามารถในการปรับโฟกัสในที่แสงน้อย
- ตัวจับยึดแบบหมุนต่อเนื่อง - สามารถเพิ่มอุปกรณ์เสริมต่างๆ เพื่อใช้งานร่วมกับตัวจับยึดได้
- ฐานยึดกล้องแบบถอดได้รวดเร็ว
- ตัวขยายกล้องขนาด 24 นิ้ว
- แขนกลที่สามารถยืดออกไปได้สูงถึง 8 ฟุตในอากาศ
- ระบบเสียงสองทางพร้อมลำโพงและไมโครโฟนกันน้ำที่ติดตั้งอยู่บนหุ่นยนต์
- ใช้พลังงานจากไฟ 24VDC - แบตเตอรี่แบบเซลล์เกลียว 12VDC ขนาด 65 แอมป์-ชั่วโมง จำนวน 2 ก้อน
นอกจากนี้ MarkV-A1 ยังมาพร้อมกับฐานติดตั้งสำหรับภารกิจต่างๆ และฐานติดตั้งเซ็นเซอร์ สำหรับอุปกรณ์เสริมเพิ่มเติมที่ใช้เพื่อวัตถุประสงค์เฉพาะเมื่อจำเป็น
ในการใช้งาน Remotec Andros MarkV-A1 นั้นมีหน่วยควบคุมที่ประกอบด้วยหน้าจอ LCD ขนาด 15 นิ้ว โดยขึ้นอยู่กับเวลา หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้โดยอาศัยเพียงข้อมูลป้อนกลับทางภาพจากกล้องเท่านั้น โดยรวมแล้ว MarkV-A1 มีกล้องวิดีโอสี 4 ตัว รวมถึงกล้องที่ติดตั้งอยู่บนเสาที่ยื่นออกมาจากด้านบนของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังมีไมโครโฟน ไฟ และเซ็นเซอร์อื่นๆ อีกมากมาย MarkV-A1 สามารถควบคุมได้ด้วยวิธีใดวิธีหนึ่งจากสามวิธีต่อไปนี้: [ 6 ]
- สายเคเบิลใยแก้วนำแสง – ที่ติดตั้งจากตัวรถ
- การควบคุมวิทยุไร้สาย
- สายเคเบิลยึดแบบแข็ง
MarkV มีน้ำหนักประมาณ 800 ปอนด์เมื่อติดตั้งเฉพาะคุณสมบัติมาตรฐาน และกล้องที่ยืดได้สามารถยืดขึ้นไปในอากาศได้สูงถึง 6 ฟุต[ 5 ]
ความคล่องตัว
เนื่องจากขนาดของมัน ความเร็วสูงสุดของ MarkV-A1 จึงอยู่ที่เพียง 3.5 ไมล์ต่อชั่วโมง แต่ความเร็วไม่ใช่สิ่งจำเป็นสำหรับหุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด อย่างไรก็ตาม มันสามารถเคลื่อนที่ขึ้นทางลาดชันได้ถึงประมาณ 45 องศา และมีความสามารถในการขึ้นและลงบันได ระบบตีนตะขาบได้รับการออกแบบมาเพื่อเคลื่อนที่บนภูมิประเทศที่ยากลำบาก และล้อและตีนตะขาบแบบถอดได้รวดเร็วทำให้มันมีความอเนกประสงค์สูง สามารถผ่านช่องเปิดได้ลึกถึง 24 นิ้ว และสิ่งกีดขวางสูงถึง 16 นิ้ว รวมถึงโคลนและคูน้ำได้ด้วย
เครื่องประดับ
บ่อยครั้งที่หน่วยงานตอบสนองเหตุฉุกเฉิน เช่น หน่วยเก็บกู้ระเบิด หน่วยปฏิบัติการพิเศษ หน่วยบังคับใช้กฎหมาย หรือหน่วยจัดการวัตถุอันตราย จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เสริมเฉพาะที่เหมาะสมกับภารกิจนั้นๆ นอร์ธรอป กรัมแมน มีอุปกรณ์เสริมหลายอย่างที่สามารถติดตั้งบน MarkV-A1 ก่อนเริ่มภารกิจได้
ต่อไปนี้เป็นอุปกรณ์เสริมที่น่าสนใจบางส่วน: [ 7 ]
- ชุดเลเซอร์ - ช่วยในการเล็งเป้าหมาย
- ม้วนสายเคเบิลใยแก้วนำแสง - นี่เป็นวิธีหนึ่งในการควบคุม MarkV-A1 มีประโยชน์ในกรณีที่สัญญาณวิทยุถูกขัดจังหวะ สายเคเบิลสามารถยืดได้ยาวถึง 2000 ฟุต
- ชุดกล้อง/แพนกล้องแบบปรับเอียงได้ - เพิ่มขีดความสามารถของกล้องหลัก รวมถึงการหมุน 360 องศา และการรับรู้ความลึกที่ดีขึ้น
- ชุดหูฟัง - อุปกรณ์นี้ช่วยให้ผู้ใช้งานได้รับเสียงตอบรับจากหุ่นยนต์
- ปืนลูกซอง - MarkV-A1 สามารถติดตั้งได้ทั้งปืนลูกซอง Franchi 612 ขนาด 12 เกจที่ดัดแปลงแล้ว สำหรับใช้เป็นเครื่องมือในการบุกหรือทำลายสิ่งกีดขวาง หรือปืนลูกซอง Striker 12 สำหรับยิงแบบไม่เป็นอันตรายถึงชีวิต
- ชุดติดตั้ง SL6 - ใช้ร่วมกับเครื่องยิงระเบิดมือ L6 หรือ L8
- ชุดก้ามปู - ขยายช่องเปิดของก้ามปูออกไปอีก 2 นิ้ว
- ชุดอุปกรณ์ทุบกระจก - ส่งแรงกระแทกด้วยสปริงพร้อมบล็อกอลูมิเนียม
- การประกอบเลื่อยวงเดือนไร้สาย - เลื่อยวงเดือนพร้อมแหล่งจ่ายไฟในตัวที่ยึดไว้ด้วยตัวจับยึด
- การประกอบสว่านไร้สาย - สว่านถูกยึดไว้ในตัวจับยึด
- ชุดตัดสายเคเบิล - สำหรับสายเคเบิลขนาดใหญ่ ติดตั้งเข้ากับนิ้วจับยึด
ผู้ปฏิบัติงาน
- หน่วยเก็บกู้ระเบิดกองทัพอุรุกวัย
- กองกำลังป้องกันประเทศอิสราเอล
- หน่วยเฉพาะกิจฉุกเฉินของกรมตำรวจโทรอนโต (กรมตำรวจโทรอนโต)
- หน่วยเก็บกู้ระเบิดของกรมตำรวจลอสแอนเจลิส
- กองทัพบกสหรัฐอเมริกา
- กรมตำรวจดัลลัส[ 8 ]