ขีปนาวุธนำวิถีพื้นสู่พื้น Martin MGM-1 Matador เป็น ขีปนาวุธนำวิถีพื้นสู่พื้นแบบใช้งานได้จริงรุ่นแรกที่ออกแบบและสร้างขึ้นโดยสหรัฐอเมริกา มันถูกพัฒนาขึ้นหลังสงครามโลกครั้งที่สอง โดยอาศัยประสบการณ์ในช่วงสงครามของสหรัฐฯ ในการสร้างRepublic-Ford JB-2 ซึ่งเป็นแบบจำลองของ V-1ของเยอรมันMatador มีแนวคิดคล้ายกับ V-1 แต่มีระบบควบคุมวิทยุที่ช่วยให้สามารถแก้ไขเส้นทางการบินได้ในระหว่างการบินทำให้สามารถรักษาความแม่นยำได้ในระยะทางที่ไกลมากถึงประมาณ600 ไมล์ (1,000 กิโลเมตร)เพื่อให้สามารถยิงได้ในระยะทางดังกล่าว Matador จึงใช้เครื่องยนต์เทอร์โบเจ็ท ขนาดเล็กแทนที่เครื่องยนต์พั ลส์เจ็ทที่มีประสิทธิภาพต่ำกว่ามากของ V-1 

เครื่องบินทิ้งระเบิดไร้ คนขับ Matador ติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์ W5ซึ่งเป็นรุ่นปรับปรุงของFat Manที่มีน้ำหนักเบาและมีขนาดเล็กกว่า กองทัพอากาศสหรัฐฯ เพียงหน่วยเดียวคือ ฝูงบินทิ้งระเบิดไร้คนขับที่ 1 (1st Pilotless Bomber Squadron ) ประจำการอาวุธนี้ ทำให้สามารถเตรียมพร้อมรับมือได้ตลอดเวลาด้วยเวลาปล่อย 6 นาที สามารถเปลี่ยนเป้าหมายได้ง่าย ต่างจากอาวุธที่ใช้ระบบนำทางแบบเฉื่อยความแม่นยำที่ระยะไกลสุดอยู่ที่ประมาณ1 ไมล์ (1.6 กิโลเมตร)ทำให้สามารถใช้โจมตีเป้าหมายขนาดใหญ่ได้ เช่น กลุ่มทหารหรือกองกำลังยานเกราะ 

Matador บินครั้งแรกในปี 1949 เข้าประจำการในปี 1952 และปลดประจำการในปี 1962 Matador มีการกำหนดชื่อหลายแบบตลอดอายุการใช้งาน เดิมทีเป็นที่รู้จักในระบบของกระทรวงกลาโหมในชื่อSSM-A-1เมื่อถึงเวลาที่นำเข้าประจำการ กองทัพอากาศได้ถูกก่อตั้งขึ้น และพวกเขาเรียกเครื่องบินเหล่านี้ว่าเครื่องบินทิ้งระเบิดและกำหนดชื่อ เป็น B-61 ^{[ 5 ]}ต่อมาได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็นTM-61ซึ่งย่อมาจาก "tactical missile" และสุดท้ายเป็น MGM-1เมื่อกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯนำระบบการกำหนดชื่อจรวดและขีปนาวุธนำวิถีแบบสามเหล่าทัพ มาใช้ ในปี 1963

เที่ยวบินแรกของ Matador รุ่น XSSM-A-1 เกิดขึ้นที่White Sands Missile Rangeเมื่อวันที่ 20 มกราคม 1949 ขีปนาวุธ B-61 Matador สองลูกแรกที่ผลิตได้มาถึงฐานทัพอากาศ Eglinรัฐฟลอริดา ในเดือนกันยายน 1953 และเริ่มใช้งานได้^{[ 6 ]}และขีปนาวุธอยู่ภายใต้การควบคุมของฝูงบินขีปนาวุธนำวิถีที่ 6555 เพื่อทดสอบสภาพอากาศ แม้ว่าการตรวจสอบเครื่องมือและการตรวจสอบก่อนการทดสอบจะทำให้การทดสอบสภาพอากาศหนาวเย็นจริงล่าช้าตั้งแต่ต้นจนถึงเดือนพฤศจิกายน^{[ 7 ]}ในช่วงปลายปี 1953 ฝูงบินแรกเริ่มปฏิบัติการ แต่ไม่ได้ถูกส่งไปประจำการจนกระทั่งปี 1954 ในฐานะฝูงบินทิ้งระเบิดไร้คนขับที่ 1ฐานทัพอากาศ Bitburgประเทศเยอรมนี โดยใช้เครื่องบิน B-61A ที่ติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์ W5ขีปนาวุธนี้สามารถบรรทุก หัวรบธรรมดา ขนาด 2,000 ปอนด์ (910 กิโลกรัม) ได้ แต่ไม่ทราบว่ามีการใช้งานจริงหรือไม่ อย่างน้อยในช่วงปลายทศวรรษ 1950 เครื่องบินรบมาทาดอร์ทุกลำติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์  

บริษัท Glenn L. Martinซึ่งเป็นผู้ออกแบบและผลิตทั้ง Matador และMartin XB-51 แบบสามเครื่องยนต์ ได้เสนอให้ใช้ XB-51 เพื่อบรรทุกขีปนาวุธปีก Matador สองลูก ลูกละหนึ่งลูกที่ปลายปีกแต่ละข้าง "ขายผลิตภัณฑ์สองอย่างในเวลาเดียวกัน" ^{[ 6 ]}

XB-51 ถูกปฏิเสธ และกองทัพอากาศสหรัฐฯ ตัดสินใจเลือกใช้Martin B-57 Canberraซึ่งเป็นรุ่นที่ได้รับใบอนุญาตจาก British English Electric Canberra ^{[ 6 ]}

ระบบนี้ได้รับการออกแบบมาในตอนแรกเพื่อใช้ระบบนำทาง SHANICLE (Short Range Navigation Vehicle) ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วเป็นการดัดแปลง ระบบ นำทางไฮเปอร์โบลิกLORAN ไปใช้ ความถี่ ไมโครเวฟเพื่อให้มีขนาดเล็กลงและแม่นยำยิ่งขึ้น ต้องใช้สถานีทั้งหมดสี่สถานีต่อขีปนาวุธหนึ่งลูก โดยสองสถานีใช้ในการสร้างสัญญาณที่กำหนดเส้นทางผ่านเป้าหมาย และอีกคู่หนึ่งใช้กำหนดระยะทางทรานสปอนเดอร์ ของขีปนาวุธ จะส่งสัญญาณเหล่านี้ซ้ำไปยังจุดที่เครื่องรับรับสัญญาณได้ โดยถือเป็นสถานี "หลัก" ความแตกต่างระหว่างการรับสัญญาณจากคู่ใดคู่หนึ่งจะบ่งบอกว่าขีปนาวุธอยู่ห่างจากระยะที่ต้องการมากน้อยเพียงใด โดยความล่าช้าเป็นศูนย์หมายความว่าขีปนาวุธอยู่บนเส้นทางที่ถูกต้อง ความแตกต่างนี้จะถูกคำนวณและส่งข้อมูลอัปเดตที่จำเป็นไปยังระบบควบคุมการบินอัตโนมัติของขีปนาวุธเป็นระยะ^{[ 8 ]}

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2493 ได้มีการนำระบบใหม่MARC มาใช้ ซึ่งเป็นการดัดแปลงจากAN/MSQ-1ที่ใช้ในระหว่างสงครามเกาหลีเพื่อใช้ในการทิ้งระเบิดแบบกำหนดเป้าหมายจากพื้นดินแทนที่จะส่งสัญญาณกระจายไปทั่วพื้นที่ MARC ใช้เรดาร์SCR-584 สมัยสงครามที่ได้รับการดัดแปลง เพื่อติดตามขีปนาวุธโดยตรง ซึ่งติดตั้งทรานสปอนเดอร์ AN/APS-11 เพื่อสะท้อนสัญญาณกลับไปยังสถานี สัญญาณเหล่านี้วัดระยะทางไปยังเครื่องบินโดยตรง ซึ่งแตกต่างจากการวัดของ SHANICLE ที่เป็นค่าสัมพัทธ์ จากนั้นคอมพิวเตอร์อนาล็อกจะคำนวณความแตกต่างระหว่างตำแหน่งปัจจุบันของขีปนาวุธกับเส้นทางการบินที่ต้องการ และส่งสัญญาณไปยังระบบควบคุมการบินอัตโนมัติที่เข้ารหัสไว้ในสัญญาณเรดาร์ การทดสอบการนำทางที่เคปคานาเวรัลแสดงให้เห็นอย่างรวดเร็วว่าระบบ MARC มีประสิทธิภาพเหนือกว่า และหน่วยการผลิตสองหน่วยแรกถูกติดตั้งในเดือนกันยายน พ.ศ. 2494 ^{[ 8 ]}

การสื่อสารแบบมองเห็นได้ของ MARC จำกัดระยะการนำทางไว้ที่ประมาณ400 กม. (250 ไมล์)ในตอนแรก MARC ถูกวางแผนให้ประกอบด้วยเครือข่ายสถานีภาคพื้นดินที่จะส่งต่อการนำทางของขีปนาวุธระหว่างสถานีต่างๆ ขณะที่มันบินไปยังเป้าหมาย ในทางปฏิบัติแล้ววิธีนี้ไม่ค่อยได้ผล และขีปนาวุธที่ใช้งานจริงก็ไม่ได้พยายามใช้วิธีนี้ เช่นเดียวกับการสื่อสารทางวิทยุทั้งหมด มันก็มีความเสี่ยงต่อการรบกวนทางวิทยุ ของศัตรูเช่น กัน^{[ 5 ]}  

ในปี 1954 กองทัพอากาศสหรัฐฯ เริ่มพัฒนารุ่น YTM-61C ที่ใช้ระบบนำทาง SHANICLE ระบบนี้เริ่มใช้งานได้จริงในปี 1957 ทำให้ระยะบินสูงสุดของขีปนาวุธเพิ่มขึ้นเป็นประมาณ620 ไมล์ (1,000 กิโลเมตร)อย่างไรก็ตาม ระบบ Shanicle ก็ถูกยกเลิกการใช้งานในขีปนาวุธที่ใช้งานอยู่ในไม่ช้า ในช่วงปลายทศวรรษ 1950 ขีปนาวุธทั้งหมดหันมาใช้ระบบนำทางภาคพื้นดิน MSQ-1 (ที่ลูกเรือเรียกว่า "MisCue-1") แทน 

ลักษณะเด่นเฉพาะของเครื่องบินรุ่น TM-61C คือส่วนท้ายลำตัวที่ยกสูงขึ้นเหนือท่อไอเสีย ซึ่งผู้ที่ประจำการอยู่ในฝูงบินขีปนาวุธเรียกว่า "ห้องเครื่อง" (doghouse) เดิมทีส่วนนี้เป็นที่ตั้งของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ SHANICLE แต่ยังคงอยู่เมื่อระบบเหล่านั้นถูกถอดออกไป "ห้องเครื่อง" ไม่มีแผงหรือประตูสำหรับเข้าถึง และเป็นส่วนประกอบโครงสร้างตามหลักอากาศพลศาสตร์ที่เพิ่มเข้ามาใน TM-61C และ TM-76A เพื่อป้องกันการ "สั่น" และการแตกหักของขีปนาวุธระหว่างการดำดิ่งลงสู่พื้น ภายในไม่มีส่วนประกอบที่ใช้งานได้จริง เครื่องบิน Matador รุ่นใช้งานจริงจะมี สีเขียว ซิงค์โครเมตในรุ่นสุดท้าย แต่ห้องเครื่องนี้มักจะปล่อยให้เป็นอะลูมิเนียม ธรรมชาติ เช่นเดียวกับปีกและส่วนหาง

รถตู้นำทาง MSQ ที่จำเป็นในการนำทาง Matador ถูกถอนออกจากเยอรมนีหลังจากเดือนกันยายน พ.ศ. 2505 เมื่อหน่วยปฏิบัติการ Matador หน่วยสุดท้ายถูกปิดใช้งาน^{[ 4 ]}

ทีมปล่อยขีปนาวุธมาทาดอร์ประกอบด้วยสมาชิก 11 คน ได้แก่ เจ้าหน้าที่ปล่อยขีปนาวุธ 1 คน ซึ่งโดยปกติจะเป็นร้อยโท (O-2) หรือร้อยตรี( O-3) หัวหน้าทีม 1 คน ซึ่งโดยปกติจะเป็น จ่าสิบเอก (E-6) ช่างเทคนิคหัวรบ 2 คน ช่างเทคนิคระบบควบคุมการบิน 2 คน ช่างเทคนิคระบบนำทาง 2 คน ช่างเทคนิคตัวเครื่องและเครื่องยนต์ 2 คน โดยคนหนึ่งทำหน้าที่เป็นผู้ควบคุมเครนและอีกคนเป็นช่างเทคนิคแท่นปล่อยขีปนาวุธ และช่างเทคนิคจรวดขับดัน 1 คน เนื่องจากขีปนาวุธนั้น "เคลื่อนที่ได้" อย่างน้อยก็ในทางทฤษฎี อุปกรณ์ปล่อยขีปนาวุธทั้งหมดจึงถูกติดตั้งบนรถบรรทุกและรถพ่วง ดังนั้น นอกเหนือจากหน้าที่หลักแล้ว สมาชิกทีมส่วนใหญ่ยังได้รับการฝึกฝนและทำหน้าที่เป็นคนขับรถด้วย สมาชิกที่เข้ารับราชการครั้งแรกนอกเหนือจากหัวหน้าทีม โดยปกติจะเป็นพลทหารชั้นสอง (E-3) หรือพลทหาร (E-2) แต่บางครั้งก็มีจ่าสิบเอก (E-5) หรือแม้แต่จ่าสิบเอกพิเศษที่เคยรับราชการมาแล้วหลายครั้ง นอกจากนี้ ยังมีทีมควบคุมการนำทางที่มีขนาดใกล้เคียงกันประจำอยู่ตามสถานที่ห่างไกล และเจ้าหน้าที่บำรุงรักษาสำหรับขีปนาวุธ อุปกรณ์นำทาง และยานพาหนะ เนื่องจากจำนวนบุคลากรที่จำเป็นในการสนับสนุนขีปนาวุธนั้น ฝูงบินมาทาดอร์แบบ "เคลื่อนที่" ที่มีทีมปล่อยขีปนาวุธห้าทีมจึงอาจมีขนาดใหญ่และยุ่งยากมาก ส่งผลให้ในไม่ช้าฝูงบินเหล่านี้ก็ถูกประจำการในสถานที่ตั้งถาวร และแนวคิดเรื่องขีปนาวุธเคลื่อนที่ก็ถูกยกเลิกไป

ขีปนาวุธ Matador แต่ละลูกถูกขนส่งจากโรงงาน Martin ไปยังหน่วยในลังไม้เจ็ดลัง^{[ 9 ]}ขีปนาวุธ Matador เพียงลูกเดียวต้องใช้ยานพาหนะหลายคันในการเคลื่อนย้ายพร้อมอุปกรณ์สนับสนุนที่เกี่ยวข้อง มีรถขนส่งซึ่งเป็นรถบรรทุกกึ่งพ่วงฐานล้อสั้นที่บรรทุกขีปนาวุธโดยถอดปีกออกและติดไว้ข้างลำตัว มีแท่นยิงซึ่งเป็นรถกึ่งพ่วงยาวกว่า40 ฟุต (12 เมตร)หนักกว่า30,000 ปอนด์ (14 ตัน)มีรถตู้เลือกเป้าหมาย รถตู้หัวรบเครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซล 60 กิโลวัตต์ รถลากจูง หน่วยไฮดรอลิก ป้อมปืนเคลื่อนที่ และเครนไฮดรอลิกที่ติดตั้งบนรถบรรทุก นอกจากนี้ยังมีรถบรรทุกขนาด 2½ และ 5 ตัน (แบบรถแทรกเตอร์) หลายคันสำหรับต่อพ่วงและลากแท่นยิง รถขนส่ง และเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ในบางฝูงบิน ทีมยิงแต่ละทีมจะมีรถพ่วงขนาดใหญ่สำหรับเก็บอาวุธ กระสุน และเสบียง    

โดยทั่วไปแล้ว สถานที่ปล่อยขีปนาวุธจะมีแท่นยิงที่ใช้งานอยู่ หรือ "แท่นร้อน" ซึ่งเก็บขีปนาวุธที่พร้อมยิงที่สุดไว้ แท่นนี้จะมีทีมยิงประจำการอยู่ ตามหนังสือระบุว่า การเตรียมแท่นนี้ใช้เวลา 15 นาที แต่บางทีมอาจทำได้เร็วกว่านั้นเล็กน้อย คือประมาณ 6 นาที สถานที่ปล่อยขีปนาวุธมักจะมีแท่นสำรอง ซึ่งมีขีปนาวุธที่ต้องใช้ความพยายามมากขึ้นในการยิง แท่นนี้จะมีทีมเตรียมพร้อมอยู่ และหากพวกเขาอยู่ประจำที่ ก็มักจะพร้อมยิงได้ภายใน 20-30 นาที หากมีแท่นที่สาม อาจไม่มีขีปนาวุธอยู่เลย หากทีมที่ไม่ได้ปฏิบัติหน้าที่ทีมใดทีมหนึ่งสามารถไปถึงสถานที่ปล่อยขีปนาวุธได้ทันเวลา พวกเขาจะพยายามนำขีปนาวุธขึ้นแท่นยิงที่นั่น และเตรียมพร้อมสำหรับการยิง เนื่องจากสถานที่ปล่อยขีปนาวุธทั้งหมดอยู่ห่างจากศัตรูที่อาจเป็นไปได้เพียงไม่กี่นาทีในการบิน จึงไม่น่าเป็นไปได้ที่ขีปนาวุธลูกที่สามจะถูกยิง แต่ทุกทีมได้ฝึกซ้อมหลายครั้งในช่วงเวลาปฏิบัติหน้าที่และเตรียมพร้อม เพื่อลดเวลาที่จำเป็นในการเตรียมขีปนาวุธให้พร้อมยิง

บ่อยครั้ง การฝึกซ้อมเหล่านี้จะมีการบินโฉบเหนือแท่นปล่อยขีปนาวุธ โดย เครื่องบิน T-33ที่ติดตั้งระบบนำทาง MSQ-1 จะบินผ่าน ( โดยปกติแล้ว เครื่องบิน F-100 Super Sabreจาก ฝูงบินขับไล่ ที่ 36และ50จะถูกใช้สำหรับการจำลองการปล่อยขีปนาวุธในยุโรป) เครื่องบินลำนี้จะบินเหนือแท่นปล่อยขีปนาวุธในระดับความสูงต่ำมาก จากนั้นจะจำลองเส้นทางการบินของขีปนาวุธภายใต้การควบคุมของลูกเรือนำทาง ซึ่งทำให้ลูกเรือนำทางได้ฝึกฝนการควบคุมขีปนาวุธขณะบิน รวมถึงให้เจ้าหน้าที่ฝูงบินได้มีเวลาบินด้วย

รูปแบบการบินของขีปนาวุธมาทาดอร์นั้นเรียบง่ายและคาดเดาได้ ซึ่งไม่ต้องสงสัยเลยว่าเป็นปัจจัยสำคัญที่นำไปสู่ความล้มเหลว เมื่อเจ้าหน้าที่ควบคุมการปล่อยกดสวิตช์ปล่อยสองตัว ขวด JATOจะทำงาน เร่งความเร็วขีปนาวุธไปถึง250 ไมล์ต่อชั่วโมง (400 กิโลเมตรต่อชั่วโมง; 220 นอต)ในเวลาเพียงสองวินาทีครึ่ง ณ จุดนี้ ขวด JATO จะหลุดออกไป และขีปนาวุธจะบินต่อไปตามทิศทางและอัตราการไต่ระดับที่กำหนดไว้ล่วงหน้า จนกระทั่งทีมควบคุมการนำทางและอุปกรณ์ของพวกเขาตรวจจับได้ ขีปนาวุธไม่มีการควบคุมระดับความสูงหรือความเร็ว มันจึงบินเร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ไต่ระดับขึ้นไปเรื่อยๆ ขณะที่เชื้อเพลิงถูกเผาไหม้ จนกระทั่งถึงระดับความสูงสูงสุด ณ จุดที่อยู่ห่างจากเป้าหมายประมาณ6 ไมล์ (10 กิโลเมตร)ทีมควบคุมการนำทางจะส่งสัญญาณ "ทิ้งระเบิด" ซึ่งทำให้ขีปนาวุธดิ่งลงสู่สิ่งที่เรียกว่า "การดิ่งลงครั้งสุดท้าย" การดิ่งลงนี้เกือบเป็นแนวตั้ง ดำเนินต่อไปจนกระทั่งขีปนาวุธถึงระดับความสูงสำหรับการระเบิดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าตามที่กำหนดโดยเครื่องวัดความสูงด้วยคลื่นวิทยุ ณ จุดนั้นอาวุธจะระเบิด หากเครื่องวัดความสูงด้วยคลื่นวิทยุทำงานผิดพลาด จะมีการใช้ตัวจุดระเบิดด้วยความดันบรรยากาศสำรอง และหากตัวจุดระเบิดด้วยความดันบรรยากาศยังทำงานผิดพลาดอีก ก็จะใช้ตัวจุดระเบิดแบบกระแทกแทน    

เช่นเดียวกับขีปนาวุธและเครื่องบินทิ้งระเบิดทั้งหมดในยุคนั้น ความแม่นยำไม่ดีนักเมื่อเทียบกับมาตรฐานปัจจุบัน อะไรก็ตามที่อยู่ภายในระยะ 1 ไมล์ถือว่าโดนเป้าหมาย แม้ว่าขีปนาวุธจะถูกจัดประเภทเป็นอาวุธ "ทางยุทธวิธี" แต่ในความเป็นจริงแล้วมันไม่สามารถโจมตีเป้าหมายเฉพาะเจาะจงได้ ดังนั้นจึงมีแนวโน้มที่จะถูกเล็งไปที่เมืองต่างๆ ที่อยู่ใกล้กับฐานทัพ เช่น สนามบิน เป้าหมายที่แท้จริงนั้นเป็นความลับ และถูกปกปิดจากทุกคนยกเว้นเจ้าหน้าที่ควบคุมระบบนำทาง

• MX-771 : หมายเลขโครงการดั้งเดิมของกองทัพอากาศสหรัฐฯ
• SSM-A-1 : ชื่อเรียกเบื้องต้นที่เสนอสำหรับขีปนาวุธใช้งานจริง ชื่อเรียกนี้ถูกยกเลิกก่อนที่จะมีการสร้างขีปนาวุธใช้งานจริงชุดแรกเสร็จสมบูรณ์
• XSSM-A-1 : รหัสแรกที่ใช้กับต้นแบบแรกๆ ในการพัฒนาโครงสร้างลำตัวขีปนาวุธ
• YSSM-A-1 : รหัสแรกที่ใช้กับต้นแบบสำหรับการพัฒนาระบบนำทาง
• B-61 : รหัสปฏิบัติการที่เสนอเพื่อใช้แทนรหัส SSM-A-1 รหัสนี้ออกแบบมาเพื่อจัดประเภทขีปนาวุธเป็นเครื่องบินทิ้งระเบิดไร้คนขับ
• XB-61 : การกำหนดชื่อใหม่ของ XSSM-A-1
• YB-61 : การกำหนดรหัสใหม่ของ YSSM-A-1
• B-61A : รุ่นผลิตจริงรุ่นแรกของเครื่องบินมาทาดอร์ ความแตกต่างหลักจาก XB-61 และ YB-61 คือการออกแบบโครงสร้างลำตัวใหม่ โดยติดตั้งปีกสูงขึ้นแทนที่ปีกที่ติดตั้งตรงกลางลำตัวแบบเดิม
• TM-61A : การกำหนดชื่อใหม่ของ B-61A เนื่องจากกองทัพอากาศสหรัฐฯ ตัดสินใจจัดประเภท Matador เป็นขีปนาวุธทางยุทธวิธีแทนที่จะเป็นเครื่องบินทิ้งระเบิดไร้คนขับ
• TM-61B : เป็นการออกแบบใหม่ครั้งสำคัญของ TM-61A และในที่สุดก็ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็นระบบของตัวเอง คือTM-76 Mace
• TM-61C : เป็นรุ่นปรับปรุงของ TM-61A ที่พัฒนาขึ้นเพื่อใช้เป็นมาตรการชั่วคราวในระหว่างที่ TM-61B อยู่ระหว่างการพัฒนา
• MGM-1C : การกำหนดชื่อใหม่ให้กับ TM-61C ในปี 1963 เพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐานการกำหนดชื่อเครื่องบินและขีปนาวุธใหม่ที่กองทัพอากาศสหรัฐฯ นำมาใช้ มีเพียง TM-61C เท่านั้นที่ต้องกำหนดชื่อใหม่ เนื่องจาก TM-61A ถูกปลดประจำการอย่างสมบูรณ์แล้ว และ TM-61B ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็น TM-76 Mace และในที่สุดก็ได้รับชื่อ MGM-13

 สหรัฐอเมริกา : กองทัพอากาศสหรัฐอเมริกา

• กองฝึกอบรมขีปนาวุธที่ 4504 - ฐานทัพอากาศออร์แลนโดรัฐฟลอริดา
  • ฝูงบินฝึกขีปนาวุธยุทธวิธีที่ 4504
• กองบินขีปนาวุธยุทธวิธีที่ 38
  • ฝูงบินทิ้งระเบิดไร้คนขับที่ 1 - ฐานทัพ อากาศบิทบูร์กประเทศเยอรมนี
  • ฝูงบินทิ้งระเบิดไร้คนขับที่ 2 - ฐานทัพ อากาศฮาห์นประเทศเยอรมนี
  • กองบินขีปนาวุธยุทธวิธีที่ 69
• กลุ่มขีปนาวุธยุทธวิธีที่ 58
  • กองบินขีปนาวุธยุทธวิธีที่ 11
  • กองบินขีปนาวุธยุทธวิธีที่ 71
  • ฝูงบินขีปนาวุธยุทธวิธีที่ 310 - โอซาน ประเทศเกาหลี
  • ฝูงบินขีปนาวุธยุทธวิธีที่ 868 - ไถหนาน ไต้หวัน

เยอรมนี: บุนเดสแวร์

• Flugkörpergruppe 11 - ฐานทัพอากาศ Kaufbeuren

ด้านล่างนี้คือรายชื่อพิพิธภัณฑ์ที่มีขีปนาวุธมาทาดอร์อยู่ในคอลเล็กชัน:

เยอรมนี

• ขีปนาวุธ "Bitburg"-Matador หนึ่งลูกยังคงหลงเหลืออยู่เป็นอนุสรณ์สถาน ณ สถานี GLCM " Pydna " ของกองสนับสนุนการรบที่ 38 เดิม ที่เมือง Wüschheim

  

• พิพิธภัณฑ์ Luftwaffenmuseum der Bundeswehr , เบอร์ลิน,
• พิพิธภัณฑ์ Auto und Technik Sinsheim ประเทศเยอรมนี

สหรัฐอเมริกา

• พิพิธภัณฑ์อวกาศและขีปนาวุธกองทัพอากาศสถานีอวกาศเคปคานาเวอรัล รัฐฟลอริดา วัตถุโบราณชิ้นนี้อยู่ในสภาพสมบูรณ์และถูกเก็บรักษาไว้ในโรงเก็บเครื่องบิน R ที่สถานีอวกาศเคปคานาเวอรัล และบุคคลทั่วไปไม่สามารถเข้าชมได้
• พิพิธภัณฑ์การบินแคโรไลนาส์เมืองชาร์ลอตต์ รัฐนอร์ทแคโรไลนา เครื่องบินมาทาดอร์ลำนี้เคยจัดแสดงอยู่ที่พิพิธภัณฑ์การบินและขีปนาวุธฟลอเรนซ์ ในเมืองฟลอเรนซ์ รัฐเซาท์แคโรไลนา
• พิพิธภัณฑ์การบินฐานทัพอากาศโรบินส์รัฐจอร์เจีย TM-61A หมายเลขประจำเครื่อง #52-1891 ^{[ 10 ]}
• พิพิธภัณฑ์การบินและอวกาศแห่งชาติสนามบินนานาชาติดัลเลส
• พิพิธภัณฑ์แห่งชาติกองทัพอากาศสหรัฐอเมริกาฐานทัพอากาศไรท์-แพตเตอร์สันเมืองเดย์ตัน รัฐโอไฮโอ
• พิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์และประวัติศาสตร์นิวเคลียร์แห่งชาติตั้งอยู่ติดกับฐานทัพอากาศเคิร์ตแลนด์ในอัลบูเคอร์คี รัฐนิวเม็กซิโก^{[ 1 ]}
• พิพิธภัณฑ์เครื่องบิน Planes of Fameเมืองวัลเล รัฐแอริโซนา
• เฮลิคอปเตอร์รุ่น TM-61C Matador หมายเลขประจำเครื่อง 56-1955 จัดแสดงอยู่ใกล้เมืองไพค์วิลล์ รัฐนอร์ทแคโรไลนาในลานจอดรถแห่งหนึ่ง
• เครื่องบินรุ่น "XTM-61" หมายเลขประจำเครื่อง #52-1872 ตั้งแสดงอยู่กับที่ ณ สนามบินฮอว์กินส์วิลล์-พูลาสกีเคาน์ตี เมืองฮอว์กินส์วิลล์ รัฐจอร์เจีย
• รูปปั้นนักสู้กระทิงที่ไม่ทราบรูปแบบแน่ชัด จัดแสดงอยู่ด้านหน้าสมาคมทหารผ่านศึกต่างประเทศ สาขาที่ 160 ณสนามบินนานาชาติบัลติมอร์/วอชิงตัน เธอร์กูด มาร์แชลล์ เมืองเกลน เบอร์นี รัฐแมริแลนด์

การพัฒนาที่เกี่ยวข้อง

• MGM-13 Mace – ( สหรัฐอเมริกา )

เครื่องบินที่มีบทบาท การกำหนดค่า และยุคสมัยที่เทียบเคียงกันได้

• UB.109T – ( สหราชอาณาจักร )

รายการที่เกี่ยวข้อง

• รายชื่อเครื่องบินรบของสหรัฐอเมริกา
• รายชื่อขีปนาวุธ

• ขีปนาวุธเซมบัค
• หน่วยขีปนาวุธยุทธวิธี - นักรบขีปนาวุธยุทธวิธีแห่งสงครามเย็น
• "เครื่องบินทิ้งระเบิดไร้คนขับสามารถบรรทุกระเบิดปรมาณูได้ที่ความเร็ว 700 ไมล์ต่อชั่วโมง"บทความโดยละเอียดปี 1951 เกี่ยวกับเครื่องบินมาทาดอร์ ซึ่งเพิ่งได้รับการเปิดเผยเป็นเอกสารลับ