การรุกรานมาตาโมรอสเป็นการวางแผนบุกเมืองท่ามาตาโมรอส ของเม็กซิโกในปี 1836 โดยชาวเท็กซัส ที่ก่อกบฏ เมื่อรัฐบาลเม็กซิโกเปลี่ยนผ่านจากระบบสหพันธรัฐไปเป็นรัฐบาลกลางในปี 1835 ผู้สนับสนุนระบบสหพันธรัฐจำนวนมากจึงต่อต้านด้วยอาวุธ ในเท็กซัสของเม็กซิโกผู้ตั้งถิ่นฐานได้ก่อกบฏเต็มรูปแบบ ซึ่งรู้จักกันในชื่อการปฏิวัติเท็กซัสในเดือนตุลาคม ภายในสิ้นปีนั้น ชาวเท็กซัสได้ขับไล่ทหารเม็กซิกันทั้งหมดออกจากดินแดนของตน ด้วยความมั่นใจว่าจะไม่มีการสู้รบในดินแดนของตนอีกต่อไป ชาวเท็กซัสจึงเริ่มมองหาวิธีที่จะขยายการต่อสู้ต่อไป

ในช่วงปลายทศวรรษ 1820 ท่าเรือที่สำคัญเป็นอันดับสามในเม็กซิโกคือมาตาโมรอสในรัฐทามาอูลีปัส ตั้งอยู่บนแม่น้ำริโอแกรนด์ห่างจากอ่าวเม็กซิโกประมาณ31 ไมล์ (50 กม.)ท่าเรือที่คึกคักแห่งนี้ให้บริการพื้นที่ส่วนใหญ่ของภาคตะวันออกเฉียงเหนือของเม็กซิโก และได้รับปริมาณการจราจรระหว่างประเทศจำนวนมากจากสหรัฐอเมริกาและยุโรป^{[ 1 ]} 

การสำรวจมาตาโมรอสมีต้นกำเนิดมาจากจดหมายลงวันที่ 15 ตุลาคม พ.ศ. 2378 ถึงสตีเฟน เอฟ. ออสตินผู้บัญชาการกองทัพเท็กซัสจากฟิลิป ดิมมิตต์ ผู้บัญชาการกองกำลังเท็กซัส ประจำป้อมลาบาเฮียในโกเลียดที่ได้รับการแต่งตั้งใหม่ดิมมิตต์เสนอให้ส่งกองกำลังของเขาไปยึดป้อมลิปันติลัน ซึ่งเป็น ฐานทัพ เม็กซิกัน ขนาดเล็ก ทางใต้ของโกเลียด การกำจัดกองกำลังเม็กซิกันที่ชายฝั่งแห่งนี้จะทำให้เท็กซัสมีเส้นทางที่ชัดเจนในการบุกมาตาโมรอส ซึ่งหวังว่าจะกระตุ้นให้กลุ่มเฟเดอราลิสต์ในเม็กซิโกตอนในเข้าร่วมการก่อกบฏของเท็กซัส^{[ 2 ]}

หลังจากที่กองทัพของเขาเข้ายึดป้อมลิปันติลันได้ในเดือนพฤศจิกายน ดิมมิตต์ก็ถอนการสนับสนุนการบุกเข้าไปในเม็กซิโกตอนใน ขณะที่กองทัพของเขากำลังเดินทางกลับไปยังโกเลียด พวกเขาได้พบกับอากุสติน วิเอสกาอดีตผู้ว่าการรัฐโกอาฮุยลาและเตฮัสที่หลบหนีจากการถูกคุมขัง คำให้การของวิเอสกาเกี่ยวกับเหตุการณ์ภายในเม็กซิโกทำให้ดิมมิตต์เชื่อว่าการยึดมาตาโมรอสเป็นไปไม่ได้อีกต่อไป เขาเขียนถึงออสตินว่า "ในการติดต่อครั้งก่อน ผมได้บอกใบ้ถึงนโยบายการบุกโจมตีมาตาโมรอส โดยหวังว่าจากสิ่งที่ผมได้ยินมา การเคลื่อนไหวนี้จะได้รับการอนุมัติและสนับสนุนจากคนส่วนใหญ่ในพื้นที่นั้น แต่ตอนนี้ ผมเกรงว่ามันจะไม่เป็นเช่นนั้น ในทางตรงกันข้าม ผมมั่นใจอย่างยิ่งว่าการเคลื่อนไหวเช่นนี้ของเท็กซัสมีแนวโน้มที่จะถูกต่อต้านพอๆ กับที่จะได้รับการอนุมัติ" ^{[ 3 ]} อย่างไรก็ตาม ดิมมิตต์ยังคงเตรียมพร้อมสำหรับการบุกโจมตีที่อาจเกิดขึ้น และเมื่อรายงานจากภายในเม็กซิโกมาถึงเขา ความปรารถนาที่จะบุกโจมตีของเขาก็ผันผวน^{[ 4 ]} เมื่อวันที่ 2 ธันวาคม เขาเขียนจดหมายซึ่งตีพิมพ์ในช่วงต้นเดือนมกราคม โดยสนับสนุนการบุกโจมตีมาตาโมรอสอีกครั้ง^{[ 5 ]} จดหมายของเขาอธิบายว่าการบุกเข้าไปในแผ่นดินจะทำให้สงครามยุติลงในเท็กซัส และหากประสบความสำเร็จ ชาวเท็กซัสจะได้รับรายได้ประมาณ 100,000 ดอลลาร์ต่อเดือนจากท่าเรือมาตาโมรอส^{[ 6 ]} ดิมมิตต์เชื่อว่าการเดินทางสำรวจใดๆ เข้าไปในเม็กซิโกควรนำโดยผู้ที่เกิดมาเป็นพลเมืองเม็กซิกัน และเขาเสนอชื่อโลเรนโซ เด ซาวาลาเป็นผู้บัญชาการ^{[ 7 ]} เด ซาวาลาอ้างว่าสุขภาพไม่ดี^{[ 8 ]}

ในช่วงกลางเดือนมีนาคมการประชุมปรึกษาหารือได้จัดขึ้นและจัดตั้งรัฐบาลเท็กซัสชั่วคราว โดยมีเฮนรี สมิธ เป็นหัวหน้า สภาได้จัดตั้งกองทัพประจำการ ใหม่ขึ้นทันที โดยมี แซม ฮูสตันเป็นหัวหน้าฮูสตันจะต้องระดมกำลังทหารของเขาขึ้นมาใหม่ทั้งหมด แทนที่จะรับช่วงต่อจากกองกำลังอาสาสมัครที่ออสตินบัญชาการ อยู่แล้ว ^{[ 9 ]}

สภาให้ความสนใจอย่างมากในการทำงานร่วมกับกลุ่มสหพันธรัฐภายในเม็กซิโกเพื่อเสริมสร้างการปฏิวัติ ในทางกลับกัน สมิธระมัดระวังในการทำงานร่วมกับพลเมืองเม็กซิกันส่วนใหญ่ โดยกล่าวว่า "ผมคิดว่าเป็นนโยบายที่ไม่ดีที่จะจัดหาหรือไว้วางใจชาวเม็กซิกันในลักษณะใดๆ ที่เกี่ยวข้องกับรัฐบาลของเรา เพราะผมมั่นใจว่าในที่สุดเราจะพบว่าพวกเขาเป็นศัตรูและทรยศ" ^{[ 10 ]} อย่างไรก็ตาม สภาได้รับรายงานว่ารัฐอื่นๆ ของเม็กซิโกใกล้จะก่อการกบฏ จึงอนุมัติให้ส่งกองกำลังไปยังมาตาโมรอสในวันที่ 25 ธันวาคม^{[ 10 ]} พวกเขาระบุเหตุผลหลายประการสำหรับการพยายามครั้งนี้ รวมถึง:

• รัฐบาลเท็กซัสอาจริบเงินค่าธรรมเนียมทั้งหมดที่เก็บได้ที่ท่าเรือ
• รัฐเท็กซัสจะมีอำนาจควบคุมอ่าวเม็กซิโกตั้งแต่เมืองมาตาโมรอสไปจนถึงเมืองนิวออร์ลีนส์
• ฝ่ายสนับสนุนรัฐบาลกลางของเม็กซิโกจะไม่สามารถใช้เมืองมาตาโมรอสเป็นฐานทัพเพื่อบุกเท็กซัสได้
• ทหารเท็กซัสรู้สึกเบื่อและจะไม่ก่อปัญหาหากพวกเขามีภารกิจให้ทำ^{[ 11 ]}

ในตอนแรกสมิธสนับสนุนแผนดังกล่าว และในวันที่ 17 ธันวาคม เขาได้สั่งให้ฮูสตันเริ่มวางแผนสำหรับการเดินทางดังกล่าว ฮูสตันมอบหมายงานนี้ให้เจมส์ โบวีแต่โบวีไม่ได้รับคำสั่งเป็นเวลาหลายสัปดาห์^{[ 11 ]} โดยไม่ปรึกษาสมิธ ในวันที่ 15 ธันวาคม สภาได้ขอให้เอ็ดเวิร์ด เบอร์เลสันดูแลการเดินทางไปยังมาตาโมรอส เบอร์เลสันได้เข้ามาแทนที่ออสตินในตำแหน่งผู้บัญชาการกองทัพอาสาสมัครเท็กซัส ก่อนหน้านั้นไม่กี่วัน พวกเขาได้ยึดซานอันโตนิโอ เด เบซาร์ ได้ หลังจากปิดล้อมเป็นเวลานานชัยชนะของพวกเขาทำให้มั่นใจได้ว่าไม่มีทหารเม็กซิกันเหลืออยู่ในเท็กซัส^{[ 11 ]} โดยที่สภาไม่รู้ หลังจากได้รับชัยชนะ เบอร์เลสันได้ยื่นใบลาออกต่อสมิธ เขาปล่อยให้แฟรงค์ ดับเบิลยู จอห์นสันรับผิดชอบกองกำลังที่รวบรวมไว้ ในวันที่ 3 มกราคม จอห์นสันเขียนจดหมายถึงสภาว่าเขาได้รับจดหมายที่ส่งถึงเบอร์เลสันและได้เริ่มการเดินทางแล้ว^{[ 12 ]}

ในวันที่ 30 ธันวาคม จอห์นสันร่วมมือกับเจมส์ แกรนต์และสั่งให้ทหารอาสาสมัครส่วนใหญ่ออกจากเบ็กซาร์และไปรวมตัวกันที่โกเลียด เหลือทหารเพียง 100 นายไว้ประจำการที่เบ็กซาร์ พวกเขาถูกจัดให้อยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของพันเอกเจมส์ ซี. นีลล์และประจำการอยู่ที่มิชชั่นอะลาโม [ ^{12 ] ทหาร} 200 นายที่ติดตามจอห์นสันมานั้นเคยสมัครใจมาประจำการที่เบ็กซาร์มาก่อน การจากไปของพวกเขาถือเป็นการละเมิดเงื่อนไขการเกณฑ์ทหาร^{[ 13 ]}

สภาลงมติแต่งตั้งจอห์นสันเป็นผู้บัญชาการอย่างเป็นทางการของการเดินทาง เขาปฏิเสธในตอนแรก โดยอ้างถึงข้อพิพาทอื่นกับสภา ก่อนที่จะเปลี่ยนใจในวันรุ่งขึ้น ในระหว่างนี้ สภาได้แต่งตั้งเจมส์ ดับเบิลยู แฟนนินให้เป็นผู้นำการเดินทาง พวกเขาไม่ได้เพิกถอนคำสั่งของจอห์นสัน ทำให้มีชายสองคนที่มีอำนาจในการรวบรวมกองทัพเพื่อไปยังมาตาโมรอส^{[ 12 ]}

เมื่อแกรนท์มาถึงโกเลียด เขาเผชิญหน้ากับดิมมิตต์และอ้างว่าเป็น "ผู้บัญชาการทหารสูงสุดรักษาการของกองทัพอาสาสมัครสหพันธ์" จากนั้นเขาก็พยายามเข้าควบคุมและยึดเสบียงทั้งหมดที่ดิมมิตต์และคนของเขามีอยู่ในคลัง^{[ 14 ]}

เมื่อฮูสตันได้ยินเรื่องวิกฤตที่กำลังเกิดขึ้น เขาพยายามแก้ไขสถานการณ์และออกเดินทางไปยังโกเลียด เขามาถึงในวันที่ 14 มกราคม ทันเวลาพอดีที่จะได้พบกับดิมมิตต์ขณะที่เขากำลังออกจากโกเลียดพร้อมกับทหารบางส่วน ฮูสตันเข้าไปในป้อมที่โกเลียด และในวันที่ 16 มกราคม ได้พูดคุยกับทหารที่เหลือทั้งหมด และพยายามเกลี้ยกล่อมให้พวกเขาเลิกการรบ ทหารของแกรนต์ไม่ยอมเปลี่ยนใจและมุ่งหน้าไปยังเรฟูจิโอที่ซึ่งจอห์นสันและทหารคนอื่นๆ กำลังรวมตัวกัน ฮูสตันก็ไปด้วยในขณะที่พยายามสร้างอิทธิพลในหมู่ทหารเหล่านั้น^{[ 14 ]}

แฟนนินและวิลเลียม วอร์ดได้รวบรวมกำลังพล 200 นาย ซึ่งรวมตัวกันอยู่ที่เวลัสโกเมื่อวันที่ 24 มกราคม พวกเขาออกเดินทางและขึ้นฝั่งที่ท่าเรือโคปาโนในวันที่ 2 กุมภาพันธ์ แฟนนินจะจัดหาเสบียงจากคลังสินค้าของเรือในท่าเรือ และในวันที่ 4 กุมภาพันธ์ เขาได้เดินทัพไปสมทบกับคนของจอห์นสันที่เรฟูจิโอ

ที่ Refugio ฮูสตันพยายามโน้มน้าวใจทหารอีกครั้ง และคราวนี้ความพยายามของเขาก็ประสบความสำเร็จ เนื่องจากทหารส่วนใหญ่ตัดสินใจแยกตัวออกจากการรบที่ Matamoros แฟนนินนำทหารส่วนใหญ่ไปยัง Goliad และตั้ง กองบัญชาการ ที่ Presidio La Bahíaโดยเปลี่ยนชื่อเป็น Fort Defiance อย่างไรก็ตาม แกรนต์และจอห์นสันยังคงมุ่งหน้าไปยัง Matamoros ต่อไป ในฐานะผู้บัญชาการร่วม พร้อมด้วยทหารประมาณ 70 ถึง 100 นาย พวกเขาเดินทางไปไกลถึง San Patricio เพื่อรวบรวมม้าสำหรับการเดินทาง^{[ 15 ]}แกรนต์ได้รับแจ้งว่ากัปตันนิโคลัส โรดริเกซ ชาวเม็กซิกันและกองร้อยเล็กๆ ที่เคยมาจาก Fort Lipantitlán อยู่ในบริเวณนั้น แกรนต์เผชิญหน้าและไล่ตามพวกเขาทัน ยึดม้าของพวกเขา และจับทหารเป็นเชลยไปยัง San Patricio ภายในไม่กี่วัน เชลยก็หลบหนีไปได้ ทำให้กองกำลังเม็กซิกันที่อยู่ใกล้เคียงตื่นตัว

ชาวเท็กซัสแยกออกเป็นกลุ่มย่อยๆ เพื่อค้นหาม้าและเสบียง เดินทางไปจนถึงไร่ซานตาโรซาแกรนท์และชาวเท็กซัส อีก 15 คน ออกไปหาเสบียง ในขณะที่แกรนท์ไม่อยู่ นายพลโฮเซ่ เด อูร์เรอา แห่งเม็กซิโกได้นำทัพเข้าโจมตีซานปาตริซิโอ อย่างไม่ทันตั้งตัว ในช่วงเช้ามืดของวันที่ 27 กุมภาพันธ์ ทหารของจอห์นสันส่วนใหญ่ถูกสังหาร แต่จอห์นสันรอดชีวิตมาได้อย่างหวุดหวิด แกรนท์และทหารของเขาถูกโจมตีโดยทหารม้าของนายพลโฮเซ่ เด อูร์เรอา ขณะที่กำลังหาเสบียง แกรนท์เสียชีวิตในยุทธการที่อากัวดุลเซ่เวลา 10:30  น. ของวันที่ 2 มีนาคม พ.ศ. 2379 ^{[ 16 ]}