อุปกรณ์Mate-Demateเป็นเครนยกแบบ พิเศษ ที่ออกแบบมาเพื่อยกยานอวกาศ Space Shuttleขึ้นและลงจากด้านหลังของเครื่องบินบรรทุกยานอวกาศ (SCA) มีการสร้างอุปกรณ์ Mate-Demate สองเครื่อง เครื่องหนึ่งอยู่ที่ศูนย์วิจัยการบินอาร์มสตรองในแคลิฟอร์เนีย และอีกเครื่องหนึ่งอยู่ที่ศูนย์อวกาศเคนเนดีในฟลอริดาอุปกรณ์ยกยานอวกาศเครื่อง ที่สามถูกสร้าง ขึ้นเพื่อทำหน้าที่คล้ายกันที่ฐานทัพอากาศแวนเดนเบิร์กซึ่งเป็นสถานที่ที่เสนอให้ปล่อยยานอวกาศ Space Shuttle ทางฝั่งตะวันตก ต่อมาอุปกรณ์นี้ถูกย้ายไปที่ปาล์มเดลเพื่อสนับสนุนโรงงานที่สร้างและซ่อมแซมยานอวกาศ Space Shuttle นอกจากนี้ยังมีการสร้างสลิงแบบพกพาเพื่อรองรับการปฏิบัติงาน Mate-Demate ในสถานที่อื่นๆ นอกเหนือจากสถานที่หลักด้วย

อุปกรณ์ Mate-Demate เครื่องแรกถูกสร้างขึ้นที่ศูนย์วิจัยการบินอาร์มสตรอง ของ NASA ที่ฐานทัพอากาศเอ็ดเวิร์ดส์รัฐแคลิฟอร์เนีย และแล้วเสร็จในช่วงปลายปี 1976 โดยถูกนำมาใช้ครั้งแรกกับยานอวกาศต้นแบบเอนเตอร์ไพรส์ ระหว่าง การทดสอบการเข้าใกล้และลงจอด 5 ครั้งในปี 1977 ^{[ 1 ]}

ในขณะที่ สนามบิน Shuttle Landing Facilityที่ศูนย์อวกาศเคนเนดีในฟลอริดาทำหน้าที่เป็นสถานที่ลงจอดหลักสำหรับยานอวกาศ แต่รันเวย์ที่ยาวกว่าที่เอ็ดเวิร์ดส์ถูกใช้ในภารกิจ 11 จาก 12 ภารกิจแรก และยังคงเป็นสถานที่สำรองหลักตลอดโครงการกระสวยอวกาศ โดยถูกใช้ในภารกิจทั้งหมด 54 จาก 135 ภารกิจ (40%) MDD นี้ถูกใช้เพื่อยกยานอวกาศขึ้นบนเครื่องบินขนส่งกระสวยอวกาศเพื่อขนส่งกลับไปยังฟลอริดา^{[ 1 ]}

MDD ในแคลิฟอร์เนียประกอบด้วยหอคอยสองแห่ง สูง 100 ฟุต (30 ม.) โดยมีแท่นทำงานแบบอยู่กับที่ทุกๆ 20 ฟุต (6.1 ม.) จนถึงระดับ 80 ฟุต (24 ม.) โครงสร้างแนวนอนถูกติดตั้งที่ระดับ 80 ฟุต (24 ม.) ระหว่างหอคอยทั้งสอง หน่วยแนวนอนยื่นออกมา 70 ฟุต (21 ม.) จากหน่วยหอคอยหลัก มันควบคุมและนำทางคานยกขนาดใหญ่ที่ยึดติดกับยานอวกาศเพื่อยกและลดระดับ^{[ 1 ]}

จากนั้นจึงใช้รอกขนาดใหญ่ 3 ตัวพร้อมกันเพื่อยกและลดคานยก รอก 2 ตัวเชื่อมต่อกับส่วนของคานยกที่ยึดกับด้านหลังของยานอวกาศ และอีก 1 ตัวเชื่อมต่อกับส่วนของคานที่ยึดกับด้านหน้า รอกแต่ละตัวมีกำลังยก 100,000 ปอนด์ (45,000 กิโลกรัม) เมื่อทำงานร่วมกัน กำลังยกทั้งหมดของทั้งสามหน่วยคือ 240,000 ปอนด์ (110,000 กิโลกรัม) แพลตฟอร์มเข้าถึง 2 แพลตฟอร์มสำหรับผู้เชี่ยวชาญด้านการบริการสามารถลงมาจากส่วนที่ยื่นออกมาไปยังด้านข้างของยานอวกาศได้^{[ 1 ]}

บริษัท Connell Associates แห่ง Coral Gables รัฐฟลอริดา ออกแบบ MDD ซึ่งสร้างขึ้นในปี 1976 โดยบริษัท George A. Fuller แห่งชิคาโก รัฐอิลลินอยส์ ด้วยงบประมาณ1,700,000 ดอลลาร์สหรัฐ (เทียบเท่า 9,618,421 ดอลลาร์สหรัฐในปี 2025) ^{[ 1 ]} MDD ถูกรื้อถอนในปี 2014 โดยบริษัท Pantano Demolition แห่ง Manteca รัฐแคลิฟอร์เนีย ด้วยงบประมาณ178,000 ดอลลาร์สหรัฐ (เทียบเท่า 242,079 ดอลลาร์สหรัฐในปี 2025) ^{[ 2 ]}

อุปกรณ์ Mate-Demate Device (MDD) ที่มีลักษณะคล้ายกันแต่ซับซ้อนน้อยกว่าเล็กน้อย ตั้งอยู่ที่ สนามบิน Shuttle Landing Facilityณศูนย์อวกาศเคนเนดี (KSC) ในรัฐฟลอริดา MDD ตั้งอยู่ทางด้านตะวันออกเฉียงใต้ของรันเวย์ หน้าที่หลักคือการขนถ่ายยานอวกาศหลังจากบินข้ามประเทศจากฐานทัพอากาศเอ็ดเวิร์ดส์

เช่นเดียวกับ MDD ในแคลิฟอร์เนีย MDD ในฟลอริดาประกอบด้วยหอคอยสองแห่งสูง 100 ฟุต (30 เมตร) พร้อมรอก อะแดปเตอร์ และแท่นเคลื่อนที่สำหรับเข้าถึงส่วนประกอบและอุปกรณ์บางอย่างของยานอวกาศ รอกของ KSC MDD มีกำลังยกทั้งหมด 230,000 ปอนด์ (100,000 กิโลกรัม) ซึ่งน้อยกว่ารุ่นในแคลิฟอร์เนียเล็กน้อย^{[ 3 ]}

สัญญาการสร้าง KSC MDD ได้รับการอนุมัติในช่วงไตรมาสแรกของปีปฏิทิน 1977 และแล้วเสร็จในเดือนมิถุนายน 1978 การใช้งาน KSC MDD ครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 19 ตุลาคม 1978 เมื่อกระสวยอวกาศPathfinderถูกยกขึ้นเพื่อตรวจสอบความเหมาะสม^{[ 4 ]}กระสวยอวกาศปฏิบัติการลำแรกที่ใช้ KSC MDD คือกระสวยอวกาศColumbiaซึ่งถูกยกขึ้นในเดือนมีนาคม 1979 เมื่อสิ้นสุดเที่ยวบินส่งมอบ หอควบคุมการจราจรทางอากาศแห่งแรกสำหรับศูนย์ลงจอดกระสวยอวกาศถูกสร้างขึ้นบนยอด KSC MDD ^{[ 3 ]} KSC MDD ถูกรื้อถอนในปี 2014 ^{[ 4 ]}

อุปกรณ์ยกยานอวกาศ (Orbiter Lifting Fixture) เป็นอุปกรณ์รุ่นย่อส่วนของ MDD ที่วางแผนไว้สำหรับการใช้งานเฉพาะที่ฐานทัพอากาศแวนเดนเบิร์กในแคลิฟอร์เนีย โดย ยานอวกาศดิสคัฟเวอรี (Space Shuttle Discovery) ถูกนำมาใช้ครั้งแรก ในการตรวจสอบความพอดีระหว่างเที่ยวบินส่งมอบครั้งแรกในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2526 และใช้ในการขนถ่ายยาน อวกาศเอ็นเตอร์ไพรส์ (Space Shuttle Enterprise)เพื่อตรวจสอบความพอดีของแท่นปล่อยที่ ฐานปล่อย อวกาศแวนเดนเบิร์ก (Vandenberg Space Launch Complex 6)ในปี พ.ศ. 2527 และ พ.ศ. 2528 ^{[ 5 ]}เที่ยวบินของยานอวกาศจากชายฝั่งตะวันตกถูกยกเลิกหลังจากภัยพิบัติยานอวกาศชาเลน เจอร์ (Space Shuttle Challenger ) ในปี พ.ศ. 2529

อุปกรณ์ยกยานอวกาศถูกย้ายไปยังโรงงานหมายเลข 42 ของกองทัพอากาศสหรัฐฯในเมืองปาล์มเดล รัฐแคลิฟอร์เนียซึ่งเป็นสถานที่สร้างและซ่อมบำรุงยานอวกาศ อุปกรณ์ยกยานอวกาศที่ย้ายมานี้ถูกใช้ครั้งแรกในการส่งมอบ กระสวย อวกาศเอนเดเวอร์ในปี 1991 ก่อนหน้านี้ ยานอวกาศถูกขนส่งทางรถบรรทุกไปยัง MDD ที่ศูนย์วิจัยการบินอาร์มสตรอง ณ ฐานทัพอากาศเอ็ดเวิร์ดส์ ซึ่งอยู่ห่างออกไปประมาณ 36 ไมล์ (58 กิโลเมตร) และใช้เวลาประมาณ 10 ชั่วโมง^{[ 5 ]}อุปกรณ์ยกยานอวกาศถูกรื้อถอนในปี 2008 ^{[ 6 ]}

ในบางโอกาสที่จำเป็นต้องขนถ่ายยานอวกาศ ณ สถานที่ที่ไม่มีอุปกรณ์ยกถาวร NASA มีสลิงพิเศษที่สามารถติดเข้ากับยานอวกาศได้ ทำให้สามารถยกขึ้นด้วยเครนได้ โดยทั่วไป เครนขนาดเล็กจะรองรับส่วนหน้าของสลิง ในขณะที่เครนขนาดใหญ่จะรองรับส่วนท้าย เพื่อชดเชยการขาดโครงสร้างรักษาเสถียรภาพที่ปกติมีให้โดย MDD จะมีการจัดตั้งชุดเชือกลวด เสา และรอกเพื่อให้ความมั่นคงแก่ชุดยานอวกาศ/สลิงที่แขวนอยู่^{[ 6 ]}

สลิงเคลื่อนที่ถูกใช้หลายครั้งในช่วงต้นของโครงการกระสวยอวกาศในช่วงปลายทศวรรษ 1970 และกลางทศวรรษ 1980 เพื่อขนส่งกระสวยอวกาศเอนเตอร์ไพรส์ไปจัดแสดงที่สถานที่ต่างๆ ทั่วโลก นอกจากนี้ยังใช้ในการบรรทุกกระสวยอวกาศโคลัมเบียขึ้นบน SCA เมื่อลงจอดที่ไวท์แซนด์สในนิวเม็กซิโกเมื่อสิ้นสุดภารกิจSTS-3ในปี 1982 ^{[ 6 ]}

สลิงไม่ได้ถูกใช้งานระหว่างช่วงกลางทศวรรษ 1980 ถึงปี 2012 แต่ยังคงเตรียมพร้อมไว้เพื่อขนส่งกระสวยอวกาศในกรณีที่กระสวยอวกาศลงจอดที่หนึ่งในจุดลงจอดสำรองอื่นที่ไม่ใช่เอ็ดเวิร์ดส์ สลิงถูกใช้งานอย่างหนักในปี 2012 เพื่อขนส่งดิสคัฟเวอรีเอนเดเวอร์และเอ็นเตอร์ไพรส์ไปยังพิพิธภัณฑ์เมื่อสิ้นสุดโครงการกระสวยอวกาศ^{[ 7 ]}