แม้ว่าสภาลูกเสือแห่งบร็อคตันของอเมริกา ซึ่งเป็นหน่วยงานต้นกำเนิดของสภาลูกเสือสควอนโต จะก่อตั้งขึ้นในปี 1919 แต่ค่ายลูกเสือสควอนโตแห่งแรกเพิ่งเปิดทำการในปี 1925

ค่ายแห่งใหม่ตั้งอยู่บน พื้นที่ 18.5 เอเคอร์ (75,000 ตารางเมตร⁾ ทางด้านตะวันตกของบึงบลัดดี ในเมืองพลีมัธ รัฐแมสซาชูเซตส์ ในฤดูใบไม้ผลิปี 1925 หลังจากรื้อถอนบ้านไร่เก่าบนที่ดินนั้นแล้ว ก็ได้สร้างอาคารรับประทานอาหารและสันทนาการรวมกันขึ้น อาคารนี้มีสิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับผู้เข้าร่วมค่ายและเจ้าหน้าที่ 125 คน รวมถึงเตาผิงหิน ห้องครัว ห้องเก็บของ และสำนักงานสำหรับค่าย 

บริเวณริมน้ำที่มีท่าเทียบเรือรูปตัวยู หอสังเกตการณ์ และเรือแคนูและเรือพายจำนวนมากถูกจัดไว้ริมสระน้ำ บึงเก่าในฟาร์มเดิมถูกดัดแปลงเป็นสนามกีฬา และมีการสร้างวงแหวนก่อกองไฟบนเนินใกล้ริมน้ำ พื้นที่จอดรถและพื้นที่บริการถูกจัดไว้ด้านหลังโรงอาหาร และโรงเก็บฟืนเก่าของฟาร์มถูกซ่อมแซมเพื่อใช้เป็นศูนย์งานฝีมือในช่วงฤดูตั้งแคมป์ รวมถึงใช้เป็นที่เก็บของในช่วงนอกฤดูด้วย

ฤดูกาลตั้งแคมป์ครั้งแรกเริ่มต้นในสัปดาห์แรกของเดือนกรกฎาคม ปี 1925 มีการตัดสินใจตั้งชื่อสถานที่ใหม่นี้ว่า แคมป์สควอนโต เพื่อเป็นเกียรติแก่ ทิสควอนทัม ชาวอินเดียนแดงเผ่าปาทักเซ็ต ผู้ซึ่งให้ความช่วยเหลือแก่ชาวพิลกริมในพลีมัธ ทำให้พวกเขารอดพ้นจากความยากลำบากในช่วงปีแรก ๆ ของการตั้งถิ่นฐาน

แม้ว่าลูกเสือกลุ่มแรกที่มาตั้งค่ายที่แคมป์สควอนโตจะอาศัยอยู่ในเต็นท์ แต่ต่อมาก็ค่อยๆ ถูกแทนที่ด้วยที่พักแบบแอดิรอนแด็ก ลูกเสือถูกแบ่งออกเป็นเผ่าต่างๆ ได้แก่ ดาโกตา โคแมนเช แบล็กฟุต และอะปาเช จึงเกิดเป็นประเพณีการตั้งชื่อค่ายพักแรมตามชื่อเผ่าอินเดียนแดงต่างๆ ซึ่งยังคงสืบทอดมาจนถึงปัจจุบันที่แคมป์สควอนโต

ในปี ค.ศ. 1932 สภาลูกเสือบร็อคตัน ซึ่งก่อนหน้านี้ครอบคลุมเฉพาะเมืองบร็อคตัน ได้ขยายขอบเขตไปครอบคลุมชุมชนโดยรอบ ได้แก่ อบิงตัน เอวอน บริดจ์วอเตอร์ ดักซ์เบอรี ฮาลิแฟกซ์ ฮาโนเวอร์ แฮนสัน คิงส์ตัน มาร์ชฟิลด์ เพมโบรก พลีมัธ พลิมป์ตัน ร็อคแลนด์ เวสต์บริดจ์วอเตอร์ และวิทแมน และสภาลูกเสือใหม่นี้ได้ใช้ชื่อว่า สควอนโต

ในช่วงทศวรรษ 1940 จำนวนลูกเสือที่เพิ่มขึ้นในสภาลูกเสือสควอนโตทำให้สถานที่บริเวณบึงบลัดดีไม่สามารถรองรับลูกเสือได้อีกต่อไป จึงเริ่มมีการค้นหาพื้นที่ขนาดใหญ่ขึ้น ในปี 1948/1949 ได้พบพื้นที่ขนาดหลายร้อยเอเคอร์ (400,000 ตารางเมตร^{) ซึ่งรวมถึงชายฝั่งทางเหนือและตะวันตกของบึงฟอนในเมืองพลีมัธ ที่ดินผืนนี้ได้รับมอบให้แก่สภาลูกเสือโดยเลอ} บารอนอาร์. บาร์เกอร์ ผู้ปลูกแครนเบอร์รีและเจ้าของที่ดินในท้องถิ่น 

ในเดือนกรกฎาคม ปี 1949 กลุ่มผู้นำเจ้าหน้าที่และผู้กำกับลูกเสือได้สำรวจพื้นที่ใหม่และทำเครื่องหมายตำแหน่งสำหรับการพัฒนาในอนาคต ในฤดูใบไม้ร่วงของปีเดียวกันนั้น ได้มีการสำรวจและวางผังค่ายอย่างเป็นทางการ เนื่องจากฤดูหนาวปี 1949/1950 ไม่หนาวจัดมากนัก กองลูกเสือหลายกองในสภาจึงสามารถทำงานตัดแต่งพุ่มไม้และต้นไม้เพื่อเตรียมพื้นที่สำหรับอาคารและถนนได้

ในช่วงฤดูใบไม้ผลิปี 1950 อาคารใหม่ประมาณ 35 หลังถูกสร้างขึ้นด้วยความช่วยเหลือจากทีมงานก่อสร้างและฝ่ายบริการด้านวิศวกรรมของสภาลูกเสือแห่งชาติ อาคารหลังแรกที่สร้างคือบ้านพักผู้อำนวยการ ตามด้วยอาคารสำนักงาน/ร้านค้า และอาคารสถานพยาบาล

โรงอาหารสร้างเสร็จในเดือนพฤษภาคมและมิถุนายน และพร้อมใช้งานสำหรับการเปิดค่ายในเดือนกรกฎาคม ในระหว่างนั้น ก็มีการสร้างเพิงพักชั่วคราว ห้องน้ำ อาคารสำหรับงานฝีมือ และบ้านพักฤดูหนาวทั่วทั้งค่าย เมื่อโบสถ์ใกล้ริมน้ำสร้างเสร็จในสัปดาห์ที่สองของการเปิดฤดูกาลค่าย การพัฒนาในระยะแรกของค่ายใหม่ก็เสร็จสิ้นลง

นอกจากอาคารจำนวนมากแล้ว ยังมีการจัดตั้งระบบน้ำ ระบบบำบัดน้ำเสีย พื้นที่ตั้งแคมป์สำหรับแต่ละหน่วย พื้นที่ริมน้ำ พื้นที่กีฬา บริเวณก่อกองไฟ/อัฒจันทร์ พื้นที่ศึกษาธรรมชาติ สนามยิงปืนและยิงธนู และสิ่งอำนวยความสะดวกอื่นๆ อีกมากมาย ทำให้แคมป์สควอนโตเป็นหนึ่งในแคมป์สำคัญของภูมิภาคนี้

ในช่วงทศวรรษ 1950 และ 1960 จิตวิญญาณแห่งสควอนโตได้ปรากฏให้เห็นในหลายรูปแบบ งานเลี้ยงมอนดามิน ซึ่งเป็นการตีความบทเพลงแห่งไฮอาวาธาเพื่อเป็นการคารวะต่อจิตวิญญาณอันยิ่งใหญ่ของชนเผ่าอินเดียนแดง ดึงดูดผู้ชมกว่า 2,000 คน และมีการถ่ายทอดสดทางสถานีโทรทัศน์ในบอสตัน กองทหารแต่ละกองในค่ายได้สร้างเนินดินหรือเนินเขาเล็กๆ ขึ้น เพื่อสะท้อนถึงกิจกรรมของชนเผ่าอินเดียนแดงต่างๆ ที่มีส่วนร่วมในประวัติศาสตร์และการเติบโตของปรัชญาแห่งความเป็นพี่น้อง ซึ่งเป็นลักษณะเฉพาะของจิตวิญญาณแห่งสควอนโต

ในเวลาต่อมา เทศกาลมอนดามินนี้ได้ถูกรวมเข้าไว้ในพิธีเปิดและปิดค่าย ซึ่งมีผู้เข้าร่วมชมเป็นประจำทุกปี ไม่ว่าจะเป็นลูกเสือ ผู้นำลูกเสือ ผู้ปกครอง และครอบครัว การระลึกถึงจิตวิญญาณแห่งสควอนโตในแต่ละปีนี้ยังคงเป็นหนึ่งในไฮไลท์ของฤดูกาลเข้าค่ายที่แคมป์สควอนโตเสมอมา

จิตวิญญาณแห่งสควอนโตได้ปรากฏให้เห็นอีกครั้งในช่วงเวลาที่แคมป์คาชาล็อตที่อยู่ติดกันถูกไฟป่าเผาทำลายจนราบเป็นหน้าดิน ไฟป่าได้ทำลายพื้นที่โดยรอบ แต่กลับไม่ทำลายแคมป์สควอนโตมากนัก เจ้าหน้าที่ ลูกเสือ และผู้นำลูกเสือจากแคมป์คาชาล็อตได้รับการต้อนรับอย่างอบอุ่นที่แคมป์สควอนโต และได้ใช้สิ่งอำนวยความสะดวกต่างๆ ร่วมกันจนกว่าแคมป์ของพวกเขาจะได้รับการสร้างขึ้นใหม่

หนึ่งในพื้นที่ที่มีกิจกรรมมากที่สุดของค่ายในช่วงหลายปีที่ผ่านมาคือบริเวณริมน้ำ หาดทรายธรรมชาติบนบึงฟอนได้รับการทำความสะอาดและขยายออกเพื่อให้มีพื้นที่สำหรับกิจกรรมทางน้ำเพิ่มเติม หอสังเกตการณ์แห่งแรกสร้างขึ้นจากท่อนซุงโดยเจ้าหน้าที่ค่าย ต่อมา ด้วยเงินทุนจากกองทุนอนุสรณ์จอร์จ ดับเบิลยู. แม็กกี จึงได้สร้างหอคอยถาวรขึ้น แม้ว่าการออกแบบท่าเรือและองค์ประกอบของกองเรือริมน้ำจะเปลี่ยนแปลงไปตามกาลเวลา แต่เรือและเรือแคนูเดิมบางลำยังคงใช้งานได้หลังจากที่มอบความสุขและการฝึกสอนแก่ลูกเสือมากมายเป็นเวลาหลายพันชั่วโมงในช่วงหลายปีที่ผ่านมา เรือที่ได้รับความนิยมมากที่สุดบางลำคือ "เรือวาฬ" ซึ่งเป็นเรือเล็กของกองทัพเรือเก่าที่ได้รับบริจาคมาใช้เป็นเรือฝึกและแท่นว่ายน้ำ

การเปิดค่ายในเดือนกรกฎาคม ปี 1950 ถือเป็นการเริ่มต้นยุคใหม่ของการเข้าค่ายในเขตการปกครองสควอนโต นับตั้งแต่นั้นมา ค่ายสควอนโตก็เติบโต พัฒนา และตอบสนองความต้องการของลูกเสือและผู้กำกับลูกเสืออย่างต่อเนื่อง ปัจจัยสำคัญในการเติบโตนี้คือจิตวิญญาณของสควอนโต ซึ่งเป็นเอกลักษณ์ของค่ายมาตั้งแต่เริ่มต้น การเติบโตนี้เด่นชัดเป็นพิเศษตั้งแต่ปี 1969 จนถึงปัจจุบัน

ในปี 1970 สภาลูกเสือสควอนโตและสภาลูกเสือโอลด์โคโลนีได้รวมกัน เนื่องจากการเติบโตอย่างมหาศาลของจำนวนลูกเสือที่เข้าร่วมค่าย ประกอบกับความจำเป็นในการบำรุงรักษาอาคารตลอดทั้งปี จึงได้มีการว่าจ้างเจ้าหน้าที่ดูแลค่ายตลอดทั้งปี เนื่องจากสภาลูกเสือโอลด์โคโลนีใหม่ครอบคลุมพื้นที่ส่วนใหญ่ของชายฝั่งทางใต้ของรัฐแมสซาชูเซตส์ ตั้งแต่เมืองเวย์มัธและเบรนทรีทางเหนือ ไปจนถึงเมืองพลีมัธทางใต้ และเมืองวอลโพลทางตะวันตก รวมทั้งหมด 41 เมือง ความต้องการพื้นที่เปิดโล่งมากขึ้นเพื่อรองรับความต้องการของลูกเสือและผู้กำกับลูกเสือในพื้นที่จึงกลายเป็นเรื่องสำคัญอย่างยิ่ง

หนึ่งในภารกิจแรกๆ ของสภาชุดใหม่คือการซื้อที่ดินเพิ่มเติมที่ติดกับบึงฟอน ซึ่งทำให้ค่ายสามารถควบคุมพื้นที่สองในสามของที่ดินรอบบึงได้ และสิ่งที่ดีเพิ่มเติมคือ บึงแครนเบอร์รีที่ยังใช้งานได้ซึ่งรวมอยู่ในการซื้อครั้งนี้ด้วย ด้วยความช่วยเหลือจากคณะอัศวินแห่งลูกศรและอาสาสมัครอีกมากมาย อาคารค่ายทั้งหมดได้รับการซ่อมแซมและทาสีใหม่