เซอร์ ไมล์ส สเตเปิลตันแห่งเบเดล (หรือแห่งโคเธอร์สโตน ) KG (ค.ศ. 1320?–1364) เป็นอัศวินชาวอังกฤษ และเป็นหนึ่งในอัศวินผู้ก่อตั้งเครื่องราชอิสริยาภรณ์การ์เตอร์^{[ 1 ]}

เขาเป็นบุตรชายคนโตของเซอร์กิลเบิร์ต เดอ สเตเปิลตัน อัศวิน (เสียชีวิต ค.ศ. 1321) และเป็นหลานชายทางฝั่งบิดาของไมล์ส เดอ สเตเปิลตัน (เสียชีวิต ค.ศ. 1314) มารดาของเขาคือมาทิลดา (เกิด ค.ศ. 1298) หรือที่รู้จักกันในชื่อแอกเนส บุตรสาวคนโตและทายาทร่วมของไบรอัน ฟิตซ์อลัน บารอนฟิตซ์อลันที่ 1 เจ้าผู้ครองเบเดลแอสแคม ไบรอันและโคเธอร์สโตนทางสายบิดา เขาเป็นเหลนของเดอร์วอร์กิลลาแห่งแกลโลเวย์มารดาของจอห์น บัลลิออล กษัตริย์แห่งสกอตแลนด์และเป็นทายาทของตระกูลบรูซโดยลาเดเรีย บุตรสาวของปีเตอร์ที่ 3 เดอ บรูสแห่งสเกลตันและยายของเซอร์กิลเบิร์ต เซอร์ไมล์ส สเตเปิลตันแห่งเบเดลไม่ควรสับสนกับเซอร์ไมล์ส สเตเปิลตันแห่งแฮดเดิลซีย์ (ประมาณ ค.ศ. 1318–1372) ซึ่งบางครั้งถูกระบุว่าเป็นle seigneur ^{[ 2 ] [ 3 ]}

เมื่อบิดาของเขาเสียชีวิต เขายังเป็นเพียงทารก เขาได้เข้าร่วมการล้อมเมืองตูร์เน (1340) กับ ไบรอัน สเตเปิลตันน้องชายของเขาจากนั้นได้ต่อสู้ในบริตตานีระหว่างสงครามสืบราชบัลลังก์บริตตานีเขาน่าจะเข้าร่วมการล้อมเมืองกาเลส์ในปี 1347 เขาเข้าร่วมการแข่งขันประลองฝีมือ 3 รายการระหว่างเดือนตุลาคม 1347 ถึงมกราคม 1348 ที่เบอรีเซนต์เอ็ดมันด์สเอลแธมและวินด์เซอร์หลังจากนั้นเขาได้รับการบรรยายว่าเป็นอัศวินประจำห้องในบัญชีตู้เสื้อผ้า เขาได้รับแต่งตั้งเป็นอัศวินผู้ก่อตั้งเครื่องราชอิสริยาภรณ์การ์เตอร์ (ช่องที่ 17) ในปี 1348 ^{[ 2 ] [ 3 ]}

ในเดือนตุลาคม ค.ศ. 1351 สเตเปิลตันได้เข้าร่วมกับวิลเลียม ลาติเมอร์ ผู้ เพิ่งได้รับแต่งตั้งเป็นอัศวินใน ต่างแดนในปี ค.ศ. 1354 เขาได้เข้าร่วมคณะทูตไปยังสมเด็จพระสันตะปาปาอินโนเซนต์ที่ 6เพื่อขอให้ทรง แทรกแซง สงครามระหว่างอังกฤษและฝรั่งเศสสเตเปิลตันเข้าร่วมการบุกโจมตี นอร์มั งดีของเฮนรี แลงคาสเตอร์ในปี ค.ศ. 1356 เพื่อสนับสนุนฟิลิปป์ เดอ นาวาร์ซึ่งเขาได้ทำหน้าที่เป็นผู้ส่งสารในปี ค.ศ. 1358 ในเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1361 เขาได้รับเงินบำนาญ 100 ปอนด์จากกระทรวงการคลังสำหรับ "การทำงานอย่างไม่รู้จักเหน็ดเหนื่อยและบริการอันน่ายกย่อง" ^{[ 4 ] [ 5 ]}เขาอาจเป็นไมล์ส สเตเปิลตัน ผู้เป็นหนึ่งในพยานของสนธิสัญญาเบรติญีในปี ค.ศ. 1360 ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1361 และสิงหาคม ค.ศ. 1362 เขาได้ทำหน้าที่ในคณะกรรมการเจรจาสันติภาพกับเอิร์ลแห่งซัฟฟอล์ก ในเดือนมกราคม ค.ศ. 1363 สเตเปิลตันเป็นหนึ่งในกลุ่มอัศวินอังกฤษที่ถูกบันทึกว่ายืมเงินจากพ่อค้าท้องถิ่นที่เมืองโทรูนในโปแลนด์ซึ่งน่าจะเป็นช่วงสงครามครูเสดของปรัสเซีย^{[ 2 ] [ 4 ]}

เขาเสียชีวิตในเดือนธันวาคม ค.ศ. 1364 อาจเป็นเพราะบาดแผลที่ได้รับใน ยุทธการออเรย์ (29 กันยายน ค.ศ. 1364) ตามที่นักประวัติศาสตร์ประจำตระกูลคาดการณ์ไว้^{[ 2 ]}

เขาแต่งงานสามครั้ง กับภรรยาคนแรกเขามีบุตรชายชื่อจอห์น ซึ่งเสียชีวิตในปี 1355 เขาแต่งงานกับภรรยาคนที่สองในปี 1350 หญิงผู้นี้คือโจแอน บุตรสาวและทายาทร่วมของโอลิเวอร์ เดอ อิงแฮมในนอร์ฟอล์กและเป็นม่ายของโรเจอร์ เลสแตรงจ์ แห่งน็อคกิน ต่อจากนั้นเป็นต้นมา สเตเปิลตันจึงมักถูกกล่าวถึงว่าเป็น 'แห่งอิงแฮม' เช่นเดียวกับ 'แห่งเบเดล' และกลายเป็นเจ้าของที่ดินรายใหญ่ในนอร์ฟอล์ก จอห์น บุตรชายคนโตของสเตเปิลตันเสียชีวิตก่อนเขา และเขาได้รับการสืทอดตำแหน่งที่อิงแฮมและ เบเด ลโดยไมล์ส บุตรชายของเขากับทายาทของอิงแฮม บุตรสาวคนอื่นๆ ของพวกเขาคือโจแอน ซึ่งแต่งงานกับเซอร์จอห์น เพลย์ส อีกสามรุ่นในสายผู้ชายได้สืบทอดตำแหน่งต่อจากสเตเปิลตันและอิงเกิลตัน หลังจากนั้นทรัพย์สินก็ถูกแบ่งให้กับทายาทร่วม^{[ 4 ]}