ก่อนที่ขวดนมจะถือกำเนิดขึ้นคนส่งนมจะเติมนมใส่เหยือกของลูกค้า สำหรับนักสะสมหลายคน ขวดนมมีคุณค่าชวนให้คิดถึงอดีต ขวดนมที่ล้ำค่าที่สุดคือขวดที่มีลวดลายหรือเคลือบสี (ทาสี) โดยมีชื่อของโรงนมสลักอยู่ ซึ่งใช้สำหรับการส่งนมถึงบ้าน เพื่อให้ขวดนมสามารถหาทางกลับไปยังโรงนมแต่ละแห่งได้

ตั้งแต่ช่วงปี 1860 ถึง 1890 มี "โถ" ทดลองหลายแบบที่ไม่ได้รับการจดสิทธิบัตร แต่ใช้สำหรับบรรจุนม โถนมของบริษัท Tuthill Milk Company/Tuthill's Dairy แห่ง Unionville เป็นตัวอย่างหนึ่งของโถรุ่นแรกๆ เหล่านี้ ซึ่งมีขอบที่ขัดเรียบและฐานที่มีร่องรอยของปุ่มที่ใช้ในการผลิต โถนมรุ่นแรกๆ อื่นๆ ในช่วงเวลานี้ ได้แก่ โถเซรามิก Mackworth "Pure Jersey Cream" โถ Manorfield Stock Farm โถ Manor และโถปากกว้าง Pennsylvania ในปี 1878 George Henry Lester ได้จดสิทธิบัตรโถแก้วใบแรกที่ออกแบบมาเพื่อบรรจุนม^{[ 2 ]}

ขวดนี้มีฝาแก้วที่ยึดติดกับขวดด้วยตัวหนีบโลหะ ในปีเดียวกับที่เลสเตอร์ประดิษฐ์ขวดนมของเขา อเล็กซ์ แคมป์เบล ผู้ค้านมในบรู๊คลิน ได้รับการยกย่องว่าเป็นคนแรกที่ขายนมในขวดแก้วทดลอง ขวดเหล่านี้ไม่ได้มีลักษณะเหมือนขวดนมทั่วไป

ลูอิส พี. ไวท์แมน ถือครองสิทธิบัตรฉบับแรกสำหรับขวดนมแก้วที่มีฝาแก้วขนาดเล็กและคลิปดีบุก^{[ 3 ]} ต่อมา สิทธิบัตรฉบับถัดไปที่เก่าที่สุดคือสำหรับขวดนมที่มีฝาดีบุกทรงโดม ซึ่งได้รับอนุมัติเมื่อวันที่ 23 กันยายน พ.ศ. 2327 ให้แก่ อับรัม วี. ไวท์แมน น้องชายของไวท์แมน^{[ 4 ]}พี่น้องไวท์แมนผลิตขวดนมตามข้อกำหนดเหล่านี้ที่บริษัทวอร์เรน กลาส เวิร์คส์ ในเมืองคัมเบอร์แลนด์ รัฐแมริแลนด์และจำหน่ายผ่านสำนักงานขายในนิวยอร์ก

ขวดนม Thatcher รุ่นดั้งเดิมเป็นหนึ่งในขวดนมที่นักสะสมต้องการมากที่สุด สิทธิบัตรสำหรับฝาโดมแก้วมีขึ้นเมื่อวันที่ 27 เมษายน ค.ศ. 1886 ขวดนมรุ่นแรกนี้มีหลายแบบและมีการผลิตซ้ำมากมาย ในช่วงเวลานั้น มีการใช้ขวดหลายประเภทเพื่อบรรจุและแจกจ่ายนม ซึ่งรวมถึงขวดแบบขวดน้ำอัดลมที่มีตัวหนีบแบบลวด ซึ่งใช้โดยบริษัท Chicago Sterilized Milk Company, Sweet Clover และอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีการใช้ขวดโหลใส่ผลไม้ แต่มีเพียงโรงงาน Cohansey Glass Manufacturing เท่านั้นที่ผลิตขวดโหลที่มีชื่อบริษัทผลิตภัณฑ์นมสลักอยู่

ขวดนมแบบใช้ซ้ำได้ที่มีฝาปิดแบบแรกนั้น ถูกพัฒนาขึ้นโดยบริษัท Thatcher Manufacturing Company ในราวปี 1900 เพื่อเป็นวิธีประหยัดในการปิดผนึกขวดนม ขวดส่วนใหญ่ที่ผลิตหลังจากนั้นจึงมีฝาปิดแบบนี้

ในช่วงทศวรรษ 1920 ขวดนมแก้วกลายเป็นเรื่องปกติในสหราชอาณาจักรหลังจากค่อยๆ นำเข้ามาจากสหรัฐอเมริกาก่อนสงครามโลกครั้งที่ 1 ^{[ 5 ]}

ขวดนมก่อนปี 1930 มีรูปทรงกลม อย่างไรก็ตาม ในปี 1935 ได้มีการนำขวดคอแคบมาใช้ในสหราชอาณาจักร^{[ 5 ]}ในช่วงปี 1940 ขวดทรงสี่เหลี่ยมเตี้ยกลายเป็นที่นิยมมากขึ้น ขวดนมตั้งแต่ปี 1930 เป็นต้นมาใช้การเคลือบด้วยความร้อนหรือ ACL (Applied Color Label) เพื่อระบุขวด ก่อนปี 1930 ชื่อจะถูกพิมพ์นูนบนขวดนมโดยใช้แผ่นสลัก ชื่อจะถูกกดลงบนแผ่นสลัก จากนั้นจึงใส่ลงในแม่พิมพ์ที่ใช้ทำขวด ผลลัพธ์คือชื่อที่พิมพ์นูนบนขวด ในปี 1980 ได้มีการนำขวดแบบใหม่ซึ่งมีชื่อเล่นว่า "ดัมปี้" มาใช้ในสหราชอาณาจักร ซึ่งยังคงเป็นมาตรฐานจนถึงปัจจุบัน^{[ 5 ]}

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง การใช้ขวดนมในทางที่ผิดหรือการกักตุนขวดนมถือเป็นสิ่งผิดกฎหมายในสหราชอาณาจักร มีการกู้คืนขวดนมได้ 2.5 ล้านขวด บริษัท Milk Vessels Recovery Limited ก่อตั้งขึ้นในปี 1920 และดำเนินธุรกิจเกี่ยวกับการกู้คืนฝาขวดอะลูมิเนียม^{[ 6 ]}

ตั้งแต่ช่วงทศวรรษ 1960 เป็นต้นมาในสหรัฐอเมริกา ด้วยการปรับปรุงวัสดุในการขนส่งและการจัดเก็บ ขวดแก้วจึงถูกแทนที่ด้วยกล่องกระดาษเคลือบ LDPEหรือ ภาชนะพลาสติก HDPE ที่รีไซเคิลได้เกือบทั้งหมด (เช่นขวดนมทรงสี่เหลี่ยม ) ขึ้นอยู่กับยี่ห้อ ภาชนะกระดาษและพลาสติกเหล่านี้มีน้ำหนักเบากว่า ราคาถูกกว่า และปลอดภัยกว่าทั้งในการผลิตและการขนส่งไปยังผู้บริโภค^{[ 7 ]}

ในปี พ.ศ. 2518 นมในสหราชอาณาจักร 94% บรรจุในขวดแก้ว แต่ในปี พ.ศ. 2555 ตัวเลขนี้ลดลงเหลือเพียง 4% ^{[ 5 ]}

ชาวอเมริกันบางส่วนมีความกังวลเกี่ยวกับคุณภาพและความปลอดภัยของนมที่ผ่านกระบวนการผลิตแบบอุตสาหกรรม อุตสาหกรรมนมสดที่ไม่ผ่านกระบวนการทำให้เป็นเนื้อเดียวกันในระดับท้องถิ่นกลับมาได้รับความนิยมอีกครั้งในบางตลาดของสหรัฐอเมริกาในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา ด้วยเหตุนี้ การใช้ขวดแก้วในการจำหน่ายนมสดที่ไม่ใช่นมสดในระดับท้องถิ่นหรือภูมิภาคจึงพบเห็นได้ทั่วไปมากขึ้น