ปราสาทมิลลอมเป็นอาคารโบราณที่มิลลอมในคัมเบรียเป็นอาคารที่ได้รับการขึ้นทะเบียน ระดับ 1 และ เป็น อนุสรณ์สถานโบราณที่ได้รับการกำหนดไว้^{[ 1 ] [ 2 ]}

คฤหาสน์ในบริเวณนี้ได้รับมอบให้แก่ Godard de Boyvill เจ้าของคฤหาสน์ Millom ในราวปี 1134 ^{[ 3 ]}คฤหาสน์ตกเป็นกรรมสิทธิ์ของตระกูล Hudleston ในราวปี 1240 เมื่อหลานสาวของ de Boyvill แต่งงานกับคนในตระกูล Hudleston ^{[ 4 ]} John Hudleston ได้รับใบอนุญาตให้สร้างกำแพงเชิงเทียนในปี 1335 ^{[ 3 ]}หอคอยขนาดใหญ่มีอายุตั้งแต่ศตวรรษที่ 16 หรืออาจจะเป็นศตวรรษที่ 17 ^{[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]}

ตระกูลฮัดเดิลสโตนมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในสงครามระดับภูมิภาคของอังกฤษ ในสงครามดอกกุหลาบเซอร์จอห์น ฮัดเดิลสโตนต่อสู้เคียงข้างฝ่ายยอร์กิสต์ โดยเข้าร่วมในยุทธการที่บลอร์ฮีธในปี 1459 และยุทธการที่บอสเวิร์ธฟิลด์ในปี 1485 ในปี 1460 ปราสาทมิลลอมถูกยึดโดยกองกำลังแลงคาสเตอร์ หลังจากที่เฮนรีที่ 7 ขึ้นครองราชย์ เซอร์จอห์นและเฮนรีบุตรชายของเขาได้รับการอภัยโทษและยังคงครอบครองที่ดิน^{[ 8 ]}ในสงครามกลางเมืองอังกฤษในช่วงปี 1600 เซอร์วิลเลียม ฮัดเดิลสโตนเป็นนายพันเอกฝ่ายกษัตริย์ชั้นนำในคัมเบอร์แลนด์และแลงคาเชอร์ เขาพ่ายแพ้ต่อกองกำลังรัฐสภา และปราสาทมิลลอมได้รับความเสียหายจากการยิงปืนใหญ่ในปี 1644 ค่าปรับจำนวนมากที่รัฐสภาผู้ชนะเรียกเก็บทำให้ตระกูลฮัดเดิลสโตนเริ่มตกอยู่ในหนี้สิน^{[ 9 ]}

ในปี ค.ศ. 1739 กำแพงปราสาทอยู่ในสภาพทรุดโทรม^{[ 10 ]}ในปี ค.ศ. 1748 เอลิซาเบธ ฮัดเดิลสตันขายปราสาทให้กับเซอร์เจมส์ โลว์เธอร์แห่งไวท์เฮเวน [ ^{11 ] เสา}ประตูถูกเพิ่มเข้ามาในศตวรรษที่ 17 หรือ 18 ^{[ 12 ] [ 13 ]}ปัจจุบันหอคอยขนาดใหญ่ถูกใช้เป็นบ้านไร่^{[ 5 ]}

มีการสร้างการสแกนแบบ 3 มิติที่สามารถสำรวจได้ของปราสาท ซึ่งรวมถึงส่วนต่างๆ ของปราสาทที่ห้ามบุคคลทั่วไปเข้าชมเนื่องจากข้อจำกัดด้านความปลอดภัย^{[ 14 ]}สมาคมประวัติศาสตร์ท้องถิ่นมิลลอมและเขตได้เขียนเอกสารเกี่ยวกับปราสาทและเกี่ยวกับการสำรวจทางโบราณคดีที่เสร็จสมบูรณ์ในปี 2024 ^{[ 15 ]}

อาคารหินมี การตกแต่งแบบ หินขัดและหลังคามุงกระเบื้องชนวน ด้านตะวันออกมีป้อมประตูและบันไดสมัยศตวรรษที่ 17 ด้านตะวันตกมีทางเข้าแหลม มีโรงนาและโรงเก็บของต่างๆ ต่อเติมอยู่ทางด้านเหนือและตะวันตก มีซากคูน้ำอยู่ทางเหนือและตะวันตก^{[ 7 ]}

• อาคารอนุรักษ์ระดับ 1 ในคัมเบรีย
• อาคารอนุรักษ์ในเมืองมิลลอม