ระบบเตือนระดับความสูงที่ปลอดภัยขั้นต่ำ ( MSAW ) เป็นระบบเตือนอัตโนมัติสำหรับผู้ควบคุมการจราจรทางอากาศ (ATCO) เป็นระบบความปลอดภัยบนพื้นดินที่มีจุดประสงค์เพื่อเตือนผู้ควบคุมเกี่ยวกับความเสี่ยงที่เพิ่มขึ้นของ อุบัติเหตุ เครื่องบินชนพื้นดินโดยการสร้างการแจ้งเตือนเมื่อเครื่องบินเข้าใกล้พื้นดินหรือสิ่งกีดขวางในเวลาที่เหมาะสม^{[ 1 ]}

เอกสาร Doc 4444 ขององค์การการบินพลเรือนระหว่างประเทศกำหนดให้ระบบเรดาร์ต้องแสดงการแจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย รวมถึงการแสดงคำเตือนระดับความสูงที่ปลอดภัยขั้นต่ำ^{[ 2 ]}อุปกรณ์เรดาร์จะคาดการณ์ตำแหน่งของเครื่องบินภายใน 2 นาทีโดยอิงจากเส้นทางการบินปัจจุบัน และเจ้าหน้าที่ควบคุมการจราจรทางอากาศจะแจ้งเตือนความปลอดภัยหากเส้นทางที่คาดการณ์ไว้พบกับภูมิประเทศหรือสิ่งกีดขวาง อัตราการลดระดับที่รวดเร็วผิดปกติในการลงจอดแบบไม่แม่นยำอาจทำให้เกิดการแจ้งเตือนดังกล่าวได้^{[ 3 ]}

เป็นที่น่ากล่าวถึงว่า เอกสาร ICAO Doc 4444 ไม่ได้ให้คำจำกัดความของคำว่า MSAW แต่คำว่า MSAW ถูกนำมาใช้ในความหมายที่คลุมเครือใน แวดวงการควบคุมการจราจรทางอากาศ (ATC)เพื่อระบุถึงสัญญาณเตือนดังกล่าว รวมถึงระบบประมวลผลข้อมูลที่ทำหน้าที่แจ้งเตือนด้วย

• บทความ SKYbrary เกี่ยวกับ MSAW