โมดูลัส (Modulus)เป็นหุ่นยนต์ใช้ในครัวเรือนที่พัฒนาโดยบริษัทซีเรียส (Sirius) ซึ่งก่อตั้งโดยมาสซิโม จูเลียนา (Massimo Giuliana) ในปี 1982 เพื่อทำการตลาดคอมพิวเตอร์สำหรับใช้ในบ้านและส่วนบุคคล ในปี 1984 ซีเรียสเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์ใช้ในครัวเรือนของตนเอง ซึ่งนำไปสู่การสร้างต้นแบบโมดูลัสตัวแรก ต่อมา อิซาโอะ โฮโซเอะ (Isao Hosoe) นักออกแบบชาวญี่ปุ่นซึ่งประจำอยู่ที่มิลาน ได้รับมอบหมายให้ออกแบบภายนอกของหุ่นยนต์ และต่อมาได้มีส่วนร่วมในการออกแบบทางเทคโนโลยีใหม่ทั้งหมด ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และกลไกได้รับการออกแบบและผลิตโดยดาต้า โพรเซส (Data Process) ในขณะที่ซอฟต์แวร์ได้รับการพัฒนาโดยความช่วยเหลือจากบริษัทอาร์บี โรบอท (RB Robot Corporation) ในสหรัฐอเมริกา ซึ่งก่อตั้งโดยโจเซฟ เอช. บอสเวิร์ธ (Joseph H. Bosworth)

มีการลงทุน 2 ล้านดอลลาร์ในการพัฒนาอุปกรณ์ชิ้นนี้ การวิจัยที่ดำเนินการในสหรัฐอเมริกาแสดงให้เห็นว่าภาคส่วนนี้จะมีการพัฒนามากยิ่งขึ้น นอกจากนี้ยังมีการประเมินว่าการใช้ "โมดูลัส" อาจเป็นโอกาสในการนำพีซีจำนวนมากที่ซื้อในช่วงเศรษฐกิจเฟื่องฟู แต่แทบไม่ได้ใช้งานเลย กลับมาใช้งานได้อีกครั้ง กลุ่มลูกค้าเป้าหมายที่ดีของ "โมดูลัส" อาจเป็นเจ้าของคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลเหล่านี้ ที่เพิ่งตระหนักถึงความเป็นไปได้ในการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์เหล่านั้นกับหุ่นยนต์ส่วนบุคคล

"โมดูลัส" ถูกออกแบบมาให้เป็นหุ่นยนต์ที่อาจใช้งานในครัวเรือนได้ แต่ในความเป็นจริงแล้วมันเปิดกว้างสำหรับการพัฒนาในอนาคต ความเป็นโมดูลาร์ – จึงเป็นที่มาของชื่อ – เป็นหนึ่งในคุณลักษณะหลักของมัน และมันถูกออกแบบมาเพื่อปรับให้เข้ากับการใช้งานที่หลากหลายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ หากเปรียบเทียบหุ่นยนต์กับมนุษย์ "โมดูลัส" อาจกล่าวได้ว่ามี " ระบบไหลเวียนโลหิต " ทางอิเล็กทรอนิกส์ที่ช่วยให้ส่วนต่างๆ ของร่างกาย (แขน หัว ฯลฯ) สื่อสารกับสมอง (หน่วยประมวลผลกลางในคอมพิวเตอร์) หุ่นยนต์ "โมดูลัส" อาจมีคุณสมบัติต่างๆ เช่นการสังเคราะห์เสียงการจดจำเสียง การสื่อสาร ด้วยอินฟราเรดฯลฯ ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานหลายอย่าง ตั้งแต่ช่วยสอนเด็กไปจนถึงช่วยเหลือผู้พิการหรือผู้ป่วย

เมื่อศึกษาถึงรูปลักษณ์ของ "โมดูลัส" อิซาโอะ โฮโซเอะ เริ่มต้นด้วยการศึกษาหุ่นยนต์ในอดีต ซึ่งรวมถึง "อิเล็กโทร" ที่สร้างโดยเวสติงเฮาส์ในปี 1939 โฮโซเอะค้นพบรูปลักษณ์ที่เหมาะสมโดยการศึกษาการแสดงออกและท่าทางของมนุษย์ โดยคำนึงถึงว่าหุ่นยนต์ในบ้านต้องมีเสน่ห์ดึงดูดใจเนื่องจากมีความใกล้ชิดกับมนุษย์ เปลือกตาของมันต้องเปิดได้ ม่านตาต้องขยายหรือหดตัว มันต้องสามารถพยักหน้าหรือส่ายหัว งอตัว และยก ลด และหมุนแขนได้ อย่างไรก็ตาม "โมดูลัส" ไม่มีเท้า มีให้เลือกสามแบบ ได้แก่ "ฐาน" "บริการและความปลอดภัย" และ "ม็อดดี้" "โมดูลัส" ตั้งอยู่บนฐาน ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 35 ซม. และสูง 15 ซม. มอเตอร์สองความเร็วสองตัวที่เชื่อมต่อกับล้อยาง และตัวกันสั่นทรงกลมสองตัว มันมาพร้อมกับอุปกรณ์อินฟราเรดขนาดเล็กสำหรับเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ ควบคุมระยะไกล อื่น ๆหรือสำหรับโต้ตอบกับคอมพิวเตอร์บ้านและคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลหลัก ๆ

หน่วยแรกนี้สามารถต่อเติมเพื่อเพิ่มฟังก์ชันการใช้งานได้หลากหลาย ในปัจจุบันสามารถใช้เป็นคอมพิวเตอร์ในบ้านอุปกรณ์ต่อพ่วงแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง หรือเป็นประโยชน์สำหรับผู้ที่ต้องการเรียนรู้การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ อุปกรณ์เสริมที่ง่ายที่สุดที่สามารถเชื่อมต่อกับหน่วยพื้นฐานได้คือเครื่องดูดฝุ่นและเครื่องวาดภาพที่ใช้ปากกาเมจิก ฯลฯ เพื่อสร้างภาพวาดที่มีความแม่นยำสูง

การกำหนดค่า "โมดูลัส" แบบที่สอง คือหุ่นยนต์บริการซึ่งได้มาจากการติดตั้งชุดรักษาความปลอดภัยและบริการภายในบ้านของ Techno-cake เข้ากับฐาน หนึ่งในส่วนประกอบนั้นทำให้หุ่นยนต์สามารถส่งสัญญาณแจ้งเตือนเมื่อมีควัน แก๊ส น้ำ และผู้บุกรุก เมื่อพบสัญญาณอันตรายใดๆ มันจะแจ้งไปยังคอมพิวเตอร์หรือส่งเสียงไซเรนหรือข้อความเสียงที่ตั้งไว้ล่วงหน้า สามารถเพิ่มแขนที่มีอิสระในการเคลื่อนไหวและกำลังจับยึดสูงให้กับหุ่นยนต์บริการได้ โดยใช้ระบบตรวจวัดสภาพอากาศ หุ่นยนต์จะไปหยิบร่มให้เจ้าของหากฝนกำลังจะตก เพียงแค่เป่านกหวีด มันก็จะเดินเตาะแตะมาหาคุณ

มอดดี้เป็นหุ่นยนต์รุ่นที่สามและล้ำหน้าที่สุด มันถูกสร้างขึ้นโดยการเพิ่มลำตัว แขนสองข้าง และหัว เข้ากับส่วนประกอบอีกสองส่วน หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถถือถาดด้วยแขนทั้งสองข้างได้ หัวและดวงตาขนาดใหญ่ทำให้มันมีลักษณะคล้ายมนุษย์ ผู้ออกแบบได้แก่ อิซาโอะ โฮโซเอะ, แอนน์ มาริเนลลี, โดนาโต เกรโก และอเลสซิโอ ปอซโซลี

หุ่นยนต์สองรุ่นแรกนั้นเคยมีวางจำหน่ายในตลาดมาก่อนแล้ว รุ่นพื้นฐานที่มาพร้อมเครื่องดูดฝุ่นและกลไกวาดภาพมีราคาประมาณหนึ่งล้านลีร์ ในขณะที่ราคาของเทคโนเค้กนั้นแตกต่างกันไปตั้งแต่สองถึงห้าล้านลีร์ ขึ้นอยู่กับประเภทและจำนวนของส่วนประกอบที่ใช้งาน (ส่วนประกอบบางอย่างยังไม่พร้อมใช้งาน เนื่องจากต้องใช้เวลาในการพัฒนาซอฟต์แวร์) คาดว่าต้องใช้เวลาถึงหนึ่งปีกว่าที่มอดดี้จะพร้อมใช้งาน ซึ่งจะมีค่าใช้จ่ายระหว่างแปดถึงสิบล้านลีร์ แต่โชคร้ายที่โครงการ "โมดูลัส" มีค่าใช้จ่ายสูงเกินไป ทำให้บริษัทซีเรียสล้มละลายก่อนที่มอดดี้จะแล้วเสร็จ หุ่นยนต์บางส่วนถูกขายให้กับบริษัทที่นำไปแจกจ่ายเพื่อช่วยเหลือผู้พิการ ในขณะที่หุ่นยนต์มอดดี้จำนวนมากถูกขายโดยบริษัทอาร์งเกรน อิเล็กทรอนิกส์ เอ/เอส ในช่วงต้นทศวรรษ 1990

• เว็บไซต์ของ Modulus Robots
• ผลงานออกแบบของอิซาโอะ โฮโซเอะถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม 2550 ที่Wayback Machine
• Isao Hosoe Design - Modulus ลิงก์ที่ล้าสมัยถูกเก็บถาวรเมื่อ 2013-02-08 ที่archive.today
• Jehudah Design - โมดูลัส "พื้นฐาน"
• Jehudah Design - โมดูล "บริการและความปลอดภัย"
• Jehudah Design - โมดูล "บริการและความปลอดภัย" พร้อมส่วนขยายแขน
• Jehudah Design - โมดูลัส "Moddy" ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 3 ธันวาคม 2013 ที่Wayback Machine
• เว็บไซต์หุ่นยนต์รุ่นเก่า - รูปภาพและข้อมูล
• เมกะดรอยด์ - รูปภาพและข้อมูล