ขนาดมอเตอร์คงที่(${\displaystyle K_{\text{M}}}$) และค่าคงที่ความเร็วของมอเตอร์ (${\displaystyle K_{\text{v}}}$ค่า EMF (หรือเรียกอีกอย่างว่าค่าคงที่EMF ย้อนกลับ ) เป็นค่าที่ใช้ในการอธิบายลักษณะเฉพาะของมอเตอร์ไฟฟ้า

${\displaystyle K_{\text{M}}}$คือค่าคงที่ของมอเตอร์^{[ 1 ]} (บางครั้งเรียกว่าค่าคงที่ขนาดของมอเตอร์ ) ในหน่วย SIค่าคงที่ของมอเตอร์จะแสดงเป็นนิวตันเมตรต่อรากที่สองของวัตต์ (${\displaystyle {\text{N}}{}\cdot {}{\text{m}}/{\sqrt {\text{W}}}}$):

${\displaystyle K_{\text{M}}={\frac {\tau }{\sqrt {P}}}}$

ที่ไหน

• ${\displaystyle \scriptstyle \tau }$คือแรงบิดของ มอเตอร์ ( หน่วย SI : นิวตันเมตร)
• ${\displaystyle \scriptstyle P}$คือการสูญเสียพลังงานเนื่องจากความต้านทาน ( หน่วย SI : วัตต์)

ค่าคงที่ของมอเตอร์ไม่ขึ้นอยู่กับจำนวนรอบของขดลวด (ตราบใดที่ใช้ตัวนำไฟฟ้าชนิดเดียวกันสำหรับสายไฟ) ตัวอย่างเช่น การพันมอเตอร์ด้วยขดลวด 6 รอบโดยใช้สายไฟคู่ขนาน 2 เส้น แทนที่จะพันด้วยขดลวด 12 รอบโดยใช้สายไฟเส้นเดียว จะทำให้ค่าคงที่ความเร็วเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า${\displaystyle K_{\text{v}}}$, แต่${\displaystyle K_{\text{M}}}$ยังคงไม่เปลี่ยนแปลง${\displaystyle K_{\text{M}}}$สามารถใช้ในการเลือกขนาดมอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานได้${\displaystyle K_{\text{v}}}$สามารถใช้ในการเลือกขดลวดที่จะใช้ในมอเตอร์ได้

เนื่องจากแรงบิด${\displaystyle \tau }$เป็นปัจจุบัน${\displaystyle I}$คูณด้วย${\displaystyle K_{\text{T}}}$แล้ว${\displaystyle K_{\text{M}}}$กลายเป็น

${\displaystyle K_{\text{M}}={\frac {K_{\text{T}}I}{\sqrt {P}}}={\frac {K_{\text{T}}I}{\sqrt {I^{2}R}}}={\frac {K_{\text{T}}}{\sqrt {R}}}}$

ที่ไหน

• ${\displaystyle I}$คือกระแสไฟฟ้า ( หน่วย SIแอมแปร์)
• ${\displaystyle R}$คือค่าความต้านทาน ( หน่วย SIคือ โอห์ม)
• ${\displaystyle K_{\text{T}}}$คือค่าคงที่แรงบิดของมอเตอร์ ( หน่วย SIนิวตันเมตรต่อแอมแปร์, N·m/A) ดูรายละเอียดด้านล่าง

ถ้ามอเตอร์สองตัวที่มีตัวเดียวกัน${\displaystyle K_{\text{v}}}$และแรงบิดทำงานควบคู่กันไป โดยมีเพลาเชื่อมต่อกันอย่างแน่นหนา${\displaystyle K_{\text{v}}}$ประสิทธิภาพของระบบยังคงเหมือนเดิมแม้จะสมมติว่าเป็นการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าแบบขนาน${\displaystyle K_{\text{M}}}$ของระบบรวมที่เพิ่มขึ้นโดย${\displaystyle {\sqrt {2}}}$เนื่องจากทั้งแรงบิดและการสูญเสียเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า หรืออีกทางเลือกหนึ่ง ระบบอาจทำงานที่แรงบิดเท่าเดิม แต่แบ่งแรงบิดและกระแสไฟฟ้าเท่าๆ กันระหว่างมอเตอร์ทั้งสองตัว ซึ่งจะลดการสูญเสียจากความต้านทานลงครึ่งหนึ่ง

ค่าคงที่ของมอเตอร์อาจระบุได้ในหน่วยใดหน่วยหนึ่งจากหลายหน่วย ตารางด้านล่างแสดงการแปลงระหว่างหน่วย SI ที่ใช้กันทั่วไป

ปัจจัยการแปลง		หน่วยสุดท้าย
		${\displaystyle k_{t},{\frac {Nm}{A_{pk}}}}$	${\displaystyle k_{t},{\frac {Nm}{A_{RMS}}}}$	${\displaystyle k_{v},{\frac {V_{LL,RMS}}{\frac {rad}{s}}}}$	${\displaystyle k_{v},{\frac {V_{LL,pk}}{\frac {rad}{s}}}}$	${\displaystyle k_{v},{\frac {V_{LL,pk}}{rpm}}}$	${\displaystyle k_{v},{\frac {V_{LL,RMS}}{rpm}}}$
หน่วยเริ่มต้น	${\displaystyle k_{t},{\frac {Nm}{A_{pk}}}}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}}$	${\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {2}}}}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\frac {\pi }{30}}}$	${\displaystyle {\frac {\pi }{30{\sqrt {2}}}}}$
	${\displaystyle k_{t},{\frac {Nm}{A_{RMS}}}}$	${\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {2}}}}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\frac {1}{2}}}$	${\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {2}}}}$	${\displaystyle {\frac {\pi }{30{\sqrt {2}}}}}$	${\displaystyle {\frac {\pi }{30}}}$
	${\displaystyle k_{v},{\frac {V_{LL,RMS}}{\frac {rad}{s}}}}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}}$	${\displaystyle 2}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}}$	${\displaystyle {\frac {\pi {\sqrt {2}}}{30}}}$	${\displaystyle {\frac {\pi }{30}}}$
	${\displaystyle k_{v},{\frac {V_{LL,pk}}{\frac {rad}{s}}}}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}}$	${\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {2}}}}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\frac {\pi }{30}}}$	${\displaystyle {\frac {\pi }{30{\sqrt {2}}}}}$
	${\displaystyle k_{v},{\frac {V_{LL,pk}}{rpm}}}$	${\displaystyle {\frac {30}{\pi }}}$	${\displaystyle {\frac {30{\sqrt {2}}}{\pi }}}$	${\displaystyle {\frac {30}{\pi {\sqrt {2}}}}}$	${\displaystyle {\frac {30}{\pi }}}$	${\displaystyle 1}$	${\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {2}}}}$
	${\displaystyle k_{v},{\frac {V_{LL,RMS}}{rpm}}}$	${\displaystyle {\frac {30{\sqrt {2}}}{\pi }}}$	${\displaystyle {\frac {60}{\pi }}}$	${\displaystyle {\frac {30}{\pi }}}$	${\displaystyle {\frac {30{\sqrt {2}}}{\pi }}}$	${\displaystyle {\sqrt {2}}}$	${\displaystyle 1}$

${\displaystyle V_{Line-Neutral}={\frac {V_{LL}}{\sqrt {3}}}}$^{[ 2 ]}

${\displaystyle K_{\text{v}}}$ความเร็วของมอเตอร์หรือความเร็วของมอเตอร์^{[ 3 ]}คงที่ (ไม่ควรสับสนกับ kV ซึ่งเป็นสัญลักษณ์ของกิโลโวลต์ ) วัดเป็นรอบต่อนาที (RPM) ต่อโวลต์หรือเรเดียนต่อโวลต์วินาที rad/V·s: ^{[ 4 ]}

${\displaystyle K_{\text{v}}={\frac {\omega _{\text{no-load}}}{V_{\text{peak}}}}}$

เดอะ${\displaystyle K_{\text{v}}}$กำลังของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านคือ อัตราส่วนของความเร็วรอบ ขณะไม่มีโหลด (วัดเป็น RPM) ต่อแรงดันไฟฟ้าสูงสุด (ไม่ใช่ RMS) บนสายไฟที่ต่อกับขดลวด ( แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับ ) ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ที่ไม่มีโหลดขนาด${\displaystyle K_{\text{v}}}$= เมื่อป้อนแรงดัน 11.1 V ที่5,700 รอบต่อนาที/V จะทำงานที่ความเร็วปกติ 63,270  รอบต่อนาที (= 5,700  รอบต่อนาที/V × 11.1  V)

มอเตอร์อาจไม่สามารถหมุนด้วยความเร็วตามทฤษฎีได้ เนื่องจากมีการสูญเสียทางกลที่ไม่เป็นเชิงเส้น ในทางกลับกัน หากมอเตอร์ทำงานเหมือนเครื่องกำเนิดไฟฟ้า แรงดันไฟฟ้าขณะไม่มีโหลดระหว่างขั้วต่อจะเป็นสัดส่วนโดยตรงกับความเร็วรอบและเป็นไปตามทฤษฎีอย่างสมบูรณ์${\displaystyle K_{\text{v}}}$ของมอเตอร์/เครื่องกำเนิดไฟฟ้า

เงื่อนไข${\displaystyle K_{\text{e}}}$[ ^{3 ]​}${\displaystyle K_{\text{b}}}$นอกจากนี้ยังมีการใช้^{[ 5 ]}เช่นเดียวกับคำว่าค่าคงที่ EMF ย้อนกลับ [ ^{6 ] [ 7 ] หรือ}ค่าคงที่ทางไฟฟ้าทั่วไป^{[ 3 ]}ในทางตรงกันข้ามกับ${\displaystyle K_{\text{v}}}$มูลค่า${\displaystyle K_{\text{e}}}$โดยทั่วไปจะแสดงในหน่วย SI คือ โวลต์-วินาทีต่อเรเดียน (V⋅s/rad) ดังนั้นจึงเป็นการวัดแบบผกผันของ${\displaystyle K_{v}}$[ ^{8 ]}บางครั้งจะแสดงในหน่วยที่ไม่ใช่ SI คือ โวลต์ต่อกิโลรอบต่อนาที (V/krpm ^{) [ 9 ]}

${\displaystyle K_{\text{e}}=K_{\text{b}}={\frac {V_{\text{peak}}}{\omega _{\text{no-load}}}}={\frac {1}{K_{\text{v}}}}}$

ฟลักซ์สนามอาจรวมเข้ากับสูตรได้เช่นกัน: ^{[ 10 ]}

${\displaystyle K_{\omega }={\frac {E_{\text{b}}}{\phi \omega }}}$

ที่ไหน${\displaystyle E_{\text{b}}}$คือค่า EMF ย้อนกลับ${\displaystyle K_{\omega }}$คือค่าคงที่${\displaystyle \phi }$คือฟลักซ์และ${\displaystyle \omega }$คือความเร็วเชิงมุม

ตามกฎของเลนซ์มอเตอร์ที่กำลังทำงานจะสร้างแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับ (back-EMF) ที่แปรผันตรงกับความเร็ว เมื่อความเร็วในการหมุนของมอเตอร์มีค่าจนกระทั่งแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับเท่ากับแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ (หรือเรียกว่าแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง) มอเตอร์ก็จะถึงความเร็วจำกัด

${\displaystyle K_{\text{T}}}$คือแรงบิดที่เกิดขึ้นหารด้วยกระแสอาร์มาเจอร์^{[ 11 ]}สามารถคำนวณได้จากค่าคงที่ความเร็วของมอเตอร์${\displaystyle K_{\text{v}}}$สำหรับขดลวดเดี่ยว ความสัมพันธ์จะเป็นดังนี้:

${\displaystyle K_{\text{T}}={\frac {\tau }{I_{\text{a}}}}={\frac {60}{2\pi K_{\text{v(RPM)}}}}={\frac {1}{K_{\text{v(SI)}}}}}$

ที่ไหน${\displaystyle I_{\text{a}}}$คือ กระแสไฟฟ้า ในขดลวดอาร์มาเจอร์ของเครื่องจักร (หน่วย SI: แอมแปร์ )${\displaystyle K_{\text{T}}}$โดยหลักแล้วใช้เพื่อคำนวณกระแสอาร์มาเจอร์สำหรับแรงบิดที่ต้องการ:

${\displaystyle I_{\text{a}}={\frac {\tau }{K_{\text{T}}}}}$

หน่วย SI ของค่าคงที่แรงบิดคือ นิวตันเมตรต่อแอมแปร์ (N·m/A) เนื่องจาก 1  N·m = 1  J และ 1  A = 1  C/s ดังนั้น 1  N·m/A = 1  J·s/C = 1  V·s (หน่วยเดียวกับค่าคงที่แรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านกลับ)

ความสัมพันธ์ระหว่าง${\displaystyle K_{\text{T}}}$และ${\displaystyle K_{\text{v}}}$ไม่ใช่เรื่องที่เข้าใจได้ง่ายนัก จนถึงขั้นที่หลายคนเพียงแค่ยืนยันว่าแรงบิดและ${\displaystyle K_{\text{v}}}$ไม่มีความเกี่ยวข้องกันเลย การเปรียบเทียบกับมอเตอร์เชิงเส้น สมมุติ จะช่วยให้เชื่อได้ว่านี่เป็นความจริง สมมติว่ามอเตอร์เชิงเส้นมี${\displaystyle K_{\text{v}}}$ของ 2  (ม./วินาที)/โวลต์ นั่นคือตัวกระตุ้นเชิงเส้นจะสร้างแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับ 1 โวลต์เมื่อเคลื่อนที่ (หรือขับเคลื่อน) ด้วยอัตรา 2  ม./วินาที ในทางกลับกัน${\displaystyle s=VK_{\text{v}}}$(${\displaystyle s}$คือความเร็วของมอเตอร์เชิงเส้น${\displaystyle V}$คือแรงดันไฟฟ้า)

กำลังไฟฟ้าที่มีประโยชน์ของมอเตอร์เชิงเส้นนี้คือ${\displaystyle P=VI}$,${\displaystyle P}$เป็นผู้มีอำนาจ${\displaystyle V}$แรงดันไฟฟ้าที่มีประโยชน์ (แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายลบด้วยแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับ) และ${\displaystyle I}$กระแสไฟฟ้า แต่เนื่องจากกำลังไฟฟ้าเท่ากับแรงคูณด้วยความเร็ว ดังนั้นแรงจึงเท่ากับกำลังไฟฟ้า${\displaystyle F}$ของมอเตอร์เชิงเส้นคือ${\displaystyle F=P/(VK_{\text{v}})}$หรือ${\displaystyle F=I/K_{\text{v}}}$ความสัมพันธ์ผกผันระหว่างแรงต่อหน่วยกระแสไฟฟ้าและ${\displaystyle K_{\text{v}}}$ได้มีการสาธิตการทำงานของมอเตอร์เชิงเส้นแล้ว

ในการแปลงแบบจำลองนี้ไปใช้กับมอเตอร์หมุน เราสามารถกำหนดเส้นผ่านศูนย์กลางของแกนมอเตอร์ให้เป็นค่าใดค่าหนึ่งก็ได้ เช่น 2  เมตร และเพื่อความง่าย ให้สมมติว่าแรงทั้งหมดกระทำที่ขอบด้านนอกของโรเตอร์ ทำให้ได้ ระยะคานงัด 1 เมตร

ทีนี้ สมมติว่า${\displaystyle K_{\text{v}}}$ความเร็วเชิงมุมต่อหน่วยแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์คือ 3600  รอบต่อนาที/โวลต์ สามารถแปลงเป็น "เชิงเส้น" ได้โดยการคูณด้วย 2π  เมตร (เส้นรอบวงของโรเตอร์) แล้วหารด้วย 60 เนื่องจากความเร็วเชิงมุมวัดต่อนาที ดังนั้นจึงเป็นเชิงเส้น${\displaystyle K_{\text{v}}\approx 377\ ({\text{m}}/{\text{s}})/{\text{V}}}$.

ถ้าหากมอเตอร์นี้ได้รับกระแสไฟฟ้า 2  แอมป์ และสมมติว่าแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับ (back-EMF) เท่ากับ 2  โวลต์พอดี มอเตอร์จะหมุนด้วยความเร็ว 7200  รอบต่อนาที และกำลังเชิงกลเท่ากับ 4  วัตต์ และแรงที่กระทำต่อโรเตอร์คือ${\displaystyle {\frac {P}{V*K_{\text{v(SI)}}}}={\frac {4}{2*377}}}$ N หรือ 0.0053  N แรงบิดบนเพลาคือ 0.0053  N⋅m ที่ 2  A เนื่องจากรัศมีของโรเตอร์ที่สมมติไว้ (1  เมตรพอดี) การสมมติรัศมีที่แตกต่างกันจะทำให้ความสัมพันธ์เชิงเส้นเปลี่ยนไป${\displaystyle K_{\text{v}}}$แต่จะไม่เปลี่ยนแปลงค่าแรงบิดสุดท้าย เพื่อตรวจสอบผลลัพธ์ โปรดจำไว้ว่า${\displaystyle P=\tau \,2\pi \,\omega /60}$.

ดังนั้น มอเตอร์ที่มี${\displaystyle K_{\text{v}}=3600{\text{ rpm}}/{\text{V}}=377{\text{ rad}}/{\text{V·s}}}$จะสร้าง แรงบิด 0.00265 นิวตันเมตรต่อแอมแปร์ของกระแสไฟฟ้า โดยไม่คำนึงถึงขนาดหรือคุณลักษณะอื่นๆ นี่คือค่าที่ประมาณไว้โดยแม่นยำ${\displaystyle K_{\text{T}}}$สูตรที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้

ตัวอย่าง: แรงบิดที่ใช้กับเส้นผ่านศูนย์กลางที่แตกต่างกัน${\displaystyle K_{\text{v (rpm/V)}}}$= 3600 รอบต่อนาที/V µ 377 rad/s/V ,${\displaystyle K_{\text{T}}}$≈ 0.00265 Nm/A (สามารถคำนวณได้หากทราบค่า) , V = 2 v,${\displaystyle I_{\text{a}}}$= 2 A, P = 4 W , (2 ตัวใดๆ ก็ได้รวมกันเป็นตัวที่ 3)${\displaystyle P=VI}$)

เส้นผ่านศูนย์กลาง = 2r	r = 0.5 ม.	r = 1 ม.	r = 2 ม.	สูตร (${\displaystyle K_{\text{v(rpm/V)}}}$)	สูตร (${\displaystyle K_{\text{v(rad/s/V)}}}$)	สูตร (${\displaystyle K_{\text{T}}}$)	การเขียนย่อ
${\displaystyle \tau }$= แรงบิดของมอเตอร์ (นิวตันเมตร/วินาที)	0.005305 นิวตันเมตร	0.005305 นิวตันเมตร	0.005305 นิวตันเมตร	${\displaystyle {\frac {30I}{\pi K_{\text{v(rpm/V)}}}}}$	${\displaystyle {\frac {I}{K_{\text{v(rad/s/V)}}}}}$	${\displaystyle K_{\text{T(N.m/A)}}*I}$	${\displaystyle K_{\text{T}}*I}$
เชิงเส้น${\displaystyle K_{\text{v}}}$(เมตร/วินาที/ความเร็ว) ที่เส้นผ่านศูนย์กลาง	188.5 (ม./วินาที)/ว	377.0 (ม./วินาที)/โวลต์	754.0 (ม./วินาที)/โวลต์	${\displaystyle {\frac {\pi rK_{\text{v(rpm/V)}}}{30}}}$	${\displaystyle rK_{\text{v(rad/s/V)}}}$	${\displaystyle {\frac {r}{K_{\text{T(N.m/A)}}}}}$	${\displaystyle K_{\text{v}}*r}$
เชิงเส้น${\displaystyle K_{\text{T}}}$(นิวตันเมตร/เอ) ที่เส้นผ่านศูนย์กลาง	0.005305 นิวตันเมตร/เอ	0.002653 นิวตันเมตร/เอ	0.001326 นิวตันเมตร/เอ	${\displaystyle {\frac {30}{\pi rK_{\text{v(rpm/V)}}}}}$	${\displaystyle {\frac {1}{rK_{\text{v(rad/s/V)}}}}}$	${\displaystyle {\frac {K_{\text{T(N.m/A)}}}{r}}}$	${\displaystyle K_{\text{t}}/r}$
ความเร็ว m/s ที่เส้นผ่านศูนย์กลาง (ความเร็วเชิงเส้น)	377.0  เมตร/วินาที	754.0  เมตร/วินาที	1508.0  เมตร/วินาที	${\displaystyle {\frac {\pi rVK_{\text{v(rpm/V)}}}{30}}}$	${\displaystyle VrK_{\text{v(rad/s/V)}}}$	${\displaystyle {\frac {rV}{K_{\text{T(N.m/A)}}}}}$	เชิงเส้น${\displaystyle K_{\text{v}}*V=K_{\text{v}}*Vr}$
ความเร็ว (กม./ชม.) ที่เส้นผ่านศูนย์กลาง (ความเร็วเชิงเส้น)	1357  กม./ชม.	2714  กม./ชม.	5429  กม./ชม.	${\displaystyle {\frac {3\pi rVK_{\text{v(rpm/V)}}}{25}}}$	${\displaystyle 3.6VrK_{\text{v(rad/s/V)}}}$	${\displaystyle {\frac {3.6rV}{K_{\text{T(N.m/A)}}}}}$	เชิงเส้น${\displaystyle K_{\text{v}}*V*{\frac {3600}{1000}}}$
แรงบิด (นิวตันเมตร) ที่เส้นผ่านศูนย์กลาง (แรงบิดเชิงเส้น)	0.01061 นิวตันเมตร	0.005305 นิวตันเมตร	0.002653 นิวตันเมตร	${\displaystyle {\frac {30I}{\pi rK_{\text{v(rpm/V)}}}}}$	${\displaystyle {\frac {I}{rK_{\text{v(rad/s/V)}}}}}$	${\displaystyle {\frac {K_{\text{T}}*I}{r}}}$	${\displaystyle {\frac {\tau }{r}}}$
การเขียนย่อ	เส้นผ่านศูนย์กลางครึ่งหนึ่ง = ความเร็วครึ่งหนึ่ง *แรงบิดสองเท่า	เส้นผ่านศูนย์กลางเต็ม = ความเร็วเต็มที่ *แรงบิดเต็มที่	เส้นผ่านศูนย์กลางสองเท่า = ความเร็วสองเท่า *แรงบิดครึ่งหนึ่ง	${\displaystyle K_{\text{v(rad/s/V)}}={\frac {2\pi K_{\text{v(rpm/V)}}}{60}}}$${\displaystyle K_{\text{T(N.m/A)}}={\frac {60}{2\pi K_{\text{v(rpm/V)}}}}}$	${\displaystyle K_{\text{v(rpm/V)}}={\frac {60K_{\text{v(rad/s/V)}}}{2\pi }}}$${\displaystyle K_{\text{T(N.m/A)}}={\frac {1}{K_{\text{v(rad/s/V)}}}}}$	${\displaystyle K_{\text{v(rpm/V)}}={\frac {60}{2\pi K_{\text{T(N.m/A)}}}}}$${\displaystyle K_{\text{v(rad/s/V)}}={\frac {1}{K_{\text{T(N.m/A)}}}}}$	${\displaystyle 1={\displaystyle K_{\text{v (rad/s/V)}}}*{\displaystyle K_{\text{T (N.m/A)}}}}$${\displaystyle 1=linear{\displaystyle K_{\text{v(m/s/V)}}}*linear{\displaystyle K_{\text{T (N.m/A)}}}}$

• "การพัฒนาแรงเคลื่อนไฟฟ้า" (PDF) , biosystems.okstate.edu , เก็บถาวรจากต้นฉบับ(PDF)เมื่อ 2010-06-04