ประวัติศาสตร์ของปราสาทมุยเดนเริ่มต้นด้วยเคานต์ฟลอริสที่ 5ผู้สร้างปราสาทหินที่ปากแม่น้ำในปี 1280 เมื่อเขาได้รับอำนาจปกครองเหนือพื้นที่ซึ่งเคยเป็นส่วนหนึ่งของซีกแห่งอูเทรคต์ [ ^{1 ] แม่น้ำ}เวชต์เป็นเส้นทางการค้าไปยังอูเทรคต์ซึ่งเป็นหนึ่งในเมืองการค้าที่สำคัญที่สุดในยุคนั้น ปราสาทแห่งนี้ใช้เพื่อบังคับเก็บค่าธรรมเนียมจากพ่อค้า เป็นปราสาทขนาดค่อนข้างเล็ก วัดได้ 32 คูณ 35 เมตร มีกำแพงอิฐหนามากกว่า 1.5 เมตร คูน้ำขนาดใหญ่ล้อมรอบปราสาท

ในปี ค.ศ. 1296 เจอ ราร์ด ฟาน เวลเซนสมคบคิดกับเฮอร์มัน ฟาน เวอร์เดนกิสเบรชต์ที่ 4 แห่งอัมสเตลและคนอื่นๆ อีกหลายคนเพื่อลักพาตัวฟลอริสที่ 5 ในที่สุดเคานต์ก็ถูกคุมขังในปราสาทมุยเดน หลังจากที่ฟลอริสที่ 5 พยายามหลบหนี เจอราร์ดได้สังหารเคานต์ด้วยตนเองในวันที่ 27 มิถุนายน ค.ศ. 1296 โดยการแทงเขา 20 ครั้ง สาเหตุที่กล่าวอ้างของความขัดแย้งระหว่างขุนนางคือการข่มขืนภรรยาของเจอราร์ด ฟาน เวลเซนโดยฟลอริส^{[ 2 ]}

ในปี ค.ศ. 1297 ปราสาทถูกยึดครองโดยวิลเลม ฟาน เมเชเลน อาร์ ค บิชอปแห่งอูเทรคต์และภายในปี ค.ศ. 1300 ปราสาทก็ถูกทำลายลง^{[ 1 ]}

หนึ่งร้อยปีต่อมา (ประมาณ ค.ศ. 1370–1386) ปราสาทได้รับการสร้างขึ้นใหม่บนจุดเดิมตามแบบแผนเดิม โดยอัลเบิร์ตที่ 1 ดยุกแห่งบาวาเรีย ซึ่งในขณะนั้นดำรง ตำแหน่ง เป็นเคานต์แห่ง ฮอลแลนด์และซีแลนด์ด้วย^{[ 1 ]}

เจ้าของปราสาทคนต่อไปปรากฏตัวในศตวรรษที่ 16 เมื่อPC Hooft (1581-1647) นักเขียน กวี และนักประวัติศาสตร์ เข้ารับหน้าที่เป็นนายอำเภอและเจ้าหน้าที่ปกครองพื้นที่ (Het Gooiland) เขาใช้เวลาช่วงฤดูร้อนในปราสาทเป็นเวลา 39 ปี และเชิญเพื่อน นักวิชาการ กวี และจิตรกร เช่นVondel , Huygens , BrederoและMaria Tesselschade Visscherมาเยี่ยมเยียน กลุ่มนี้เป็นที่รู้จักในชื่อMuiderkring [ ^{3 ] เขา}ยังขยายสวนและสวนพลัม ในขณะเดียวกันก็มีการสร้างระบบป้องกันดินด้านนอกขึ้นด้วย

ในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 ปราสาทแห่งนี้ถูกใช้เป็นคุกก่อน จากนั้นก็ถูกทิ้งร้างและทรุดโทรม การละเลยอย่างต่อเนื่องทำให้มีการเสนอขายในปี 1825 โดยมีจุดประสงค์เพื่อรื้อถอน แต่การแทรกแซงของพระเจ้าวิลเลียมที่ 1ช่วยยับยั้งแผนการนี้ได้ อีก 70 ปีต่อมาจึงมีการรวบรวมเงินได้มากพอที่จะบูรณะปราสาทให้กลับมางดงามดังเดิม

ปราสาทมุยเดนในปัจจุบันเป็นพิพิธภัณฑ์แห่งชาติ ภายในปราสาท ห้องต่างๆ และห้องครัวได้รับการบูรณะให้มีลักษณะเหมือนในศตวรรษที่ 17 และห้องหลายห้องจัดแสดงคอลเล็กชันอาวุธและชุดเกราะ

• 
  ปราสาทมุยเดน
• 
  ปราสาทมุยเดน
• 
  ปราสาทมุยเดน
• 
  ปราสาทมุยเดน
• 
  ด้านหน้าปราสาท
• 
  ห้องทำงานพีซี ฮูฟท์
• 
  สวน
• 
  ทางอากาศ