MUSAคือหุ่นยนต์ที่สามารถต่อสู้โดยใช้กีฬาเคนโดสร้างเสร็จสมบูรณ์ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2548 โดยห้องปฏิบัติการการผลิตและเมคาทรอนิกส์ของมหาวิทยาลัยแห่งชาติโซลนำโดยศาสตราจารย์ยัง-บง บัง MUSA มีความสูง 163 เซนติเมตร (5 ฟุต 4 นิ้ว) และหนัก 70 กิโลกรัม (11 สโตน; 150 ปอนด์)