นากาโนะ ทาเคโกะ เกิดที่เอโดะเป็นบุตรสาวคนโตของนากาโนะ เฮไน (ค.ศ. 1810–1878) ข้าราชการแห่งไอซุ และนากาโนะ โคโกะ (ค.ศ. 1825–1872) บุตรสาวของโออินุมะ คิไนซามูไรผู้รับใช้โทดะแห่งแคว้นอาชิกางะ เธอมีน้องชายและน้องสาว ที่อยู่อาศัยของพวกเขาอยู่ที่เบได นิโนโช ในเขตของทาโมกามิ เฮียวโกะ ซึ่งเป็นญาติห่างๆ ของบิดา เธอได้รับการศึกษาอย่างดีและมาจากตระกูลซามูไรที่มีอำนาจ

ระหว่างปี 1853 ถึง 1863 เธอได้รับการฝึกฝนศิลปะการต่อสู้ ศิลปะวรรณกรรมเกี่ยวกับวรรณคดีขงจื๊อ ของจีน และการเขียนพู่กันจีน เธอได้รับการอุปการะโดยอาจารย์ของเธอเอง คืออากาโอกะ ไดสุเกะซึ่งเป็นอาจารย์ผู้มีชื่อเสียงของมัตสึไดระ เทรุน้องสาวบุญธรรมของมัตสึไดระ คาตาม อริ ไดเมียวแห่งไอซุเธอสอนนักเรียนที่อายุน้อยกว่าเธอ เช่น น้องสาวของเธอเอง ซึ่งก็เรียนอยู่ที่โรงเรียนเช่นกัน

นากาโนะได้รับการรับรอง ( เมนเคียว ) จากสำนักฮัสโซ-โชเคน ซึ่งเป็นสาขาหนึ่งของ สำนัก อิตโตะ-ริว หลัก ด้วยการรับรองนี้ เธอจึงได้เข้าทำงานในคฤหาสน์อิตาคุระ เจ้าเมืองนิวาเสะ ซึ่งเป็นแคว้นรองใน จังหวัดโอคายามะในปัจจุบันเธอสอนการใช้หอกนางินาตะให้กับภรรยาของเจ้าเมืองและทำหน้าที่เป็นเลขานุการ เธอออกจากตำแหน่งนี้ในปี 1863 เมื่อเธอได้รับการอุปการะจากเจ้านายของเธอ ซึ่งถูกย้ายไปโอซาก้าเพื่อทำงานให้กับแคว้นไอซุและมีกองกำลังประจำการอยู่ในเกียวโตเพื่อรักษาความปลอดภัย เขาพยายามให้เธอแต่งงานกับหลานชายของเขา แต่เนื่องจากประเทศกำลังสั่นคลอนด้วยความไม่สงบทางสังคม เธอจึงปฏิเสธและกลับไปอยู่กับครอบครัวที่เอโดะ

หลังจากทำงานกับพ่อบุญธรรมในฐานะครูสอนศิลปะการต่อสู้ในช่วงทศวรรษ 1860 นากาโนะได้เดินทางมายังภูมิภาคไอซุเป็นครั้งแรกในเดือนกุมภาพันธ์ ค.ศ. 1868 ในช่วงฤดูใบไม้ผลิและฤดูร้อนนั้น เธอได้สอนการใช้หอกนางินาตะแก่สตรีและเด็ก ๆ ในปราสาทไอซุวาคามัตสึรวมถึงบันทึกภาพพวกที่แอบมองในห้องน้ำหญิงด้วย

นากาโนะเข้าร่วมในสงครามโบชินซึ่งเป็นความขัดแย้งภายในประเทศระหว่างผู้สนับสนุนรัฐบาลโชกุนโทกูงาวะและผู้ที่ต่อสู้เพื่อฟื้นฟูอำนาจของจักรพรรดิเมจิ

ในระหว่างความขัดแย้ง นากาโนะ ทาเคโกะ ได้เข้าร่วมในยุทธการที่ไอซุโดยใช้หอกนางินาตะนำทัพนักรบหญิงเฉพาะกิจ ซึ่งรวมถึงแม่และน้องสาวของเธอด้วย

กองทัพหญิง(娘子隊)ก่อตั้งขึ้นโดยผู้หญิงเหล่านี้:

• หัวหน้ากลุ่มคือ นากาโนะ ทาเคโกะ ขณะนั้นเธออายุ 21 ปี
• แม่และน้องสาวของทาเคโกะ คือ โคโกะและยูโกะ ในเวลานั้น โคโกะอายุประมาณ 40 ปี และยูโกะอายุ 16 ปี
• ฮิราตะ โคโช และน้องสาว ฮิราตะ โยชิ
• โยดะ คิคุโกะ และโยดะ มาริโกะ ผู้เป็นแม่หรือพี่สาว
• ยามาโมโตะ ยาเอโกะนักรบหญิงผู้โด่งดัง
• โอคามูระ ซากิโกะ และพี่สาว โอคามูระ มากิโกะ
• หญิงนิรนามผู้เป็นภรราน้อยของวาตาชิ
• จินโบ ยูกิโกะผู้พิทักษ์หญิงแห่งตระกูลไอสึ
• นักเรียนของMonna naginata dojo: Monna Rieko, Saigo Tomiko และ Nagai Sadako
• น้องสาวของฮาระ โกโร่
• คาวาฮาระ อาซาโกะ
• โคอิเกะ ชิเคียวคุ (พ.ศ. 2467-2421) จิตรกร นันกะผู้รอดชีวิตจากสงคราม^{[ 2 ] [ 3 ]}

พวกเธอต่อสู้โดยอิสระ เนื่องจากข้าราชการโบราณของไอซุ โดยเฉพาะอย่างยิ่งคายาโนะ กอนเบไม่อนุญาตให้พวกเธอเข้าร่วมการรบอย่างเป็นทางการ หน่วยนี้จึงได้รับชื่อใหม่ในภายหลังว่ากองทัพหญิง (娘子 隊Jōshitai ^? ) ฟุรุยะ ซากุซาเอมอนพันเอกแห่งกองทัพโชกุน ผู้บัญชาการกองพันทหารราบที่ 11 และ 12 ได้แต่งตั้งนาคาโนะเป็นผู้นำหน่วยทหารหญิงในวันก่อนที่เธอจะเสียชีวิต

ในเช้าวันที่ 16 ตุลาคม ค.ศ. 1868 ณสะพานยานางิเขตนิชิบาตะ จังหวัดฟุกุชิมะนากาโนะได้นำทัพเข้าโจมตีทหารจักรวรรดิจากแคว้นโอากากิซึ่งบัญชาการโดยชายชื่อชากุมะ ที่ติดอาวุธปืนไรเฟิล เมื่อทหารจักรวรรดิรู้ว่าศัตรูเป็นนักรบหญิง ผู้บัญชาการจึงสั่งไม่ให้ยิง ทำให้เหล่านักรบของนากาโนะมีโอกาสโจมตี พวกเธอสังหารศัตรูไปหลายคนก่อนที่ทหารจักรวรรดิจะเปิดฉากยิง นากาโนะได้รับบาดเจ็บจากกระสุนปืนที่หน้าอก

แทนที่จะปล่อยให้ศัตรูเอาหัวของเธอไปเป็นของที่ระลึก นากาโนะขอให้ยูโกะผู้เป็นพี่สาวตัดหัวเธอเพื่อป้องกันไม่ให้ถูกจับตัวไป และเพื่อให้เธอได้รับการฝังอย่างสมเกียรติ ยูโกะตกลงตามคำขอของพี่สาว เธอขอความช่วยเหลือจากอุเอโนะ โยชิซาบุโร่ทหารจากไอซุ ให้ช่วยในการตัดหัว

ฮิราตะ โคโช รอดชีวิตจากการรบเพราะจินโบ ยูกิโกะ และในฐานะรองผู้บัญชาการ เขาจึงรับหน้าที่บัญชาการกองทัพเพื่อป้องกันปราสาทไอซึวาคามัตสึหลังจากที่ยูกิโกะเสียชีวิต ส่วนตำแหน่งรองผู้บัญชาการก็ตกเป็นของยามาโมโตะ ยาเอโกะ ต่อมา โคโกะและยูโกะได้เข้าไปในปราสาทสึรุกะและเข้าร่วมกับยามาโมโตะ ยาเอโกะ

หลังจากการต่อสู้ ศีรษะของนากาโนะถูกน้องสาวของเธอนำไปที่วัดโฮไคของครอบครัวที่อยู่ใกล้เคียง ซึ่งปัจจุบันคือวัดไอซึบังเงะ ในจังหวัดฟุกุชิมะ และถูกฝังอย่างสมเกียรติโดยพระสงฆ์ใต้ต้นสน อาวุธของเธอถูกบริจาคให้กับวัด^{[ 4 ]}